금속 산화물을 포함한 탄소반죽 전극 어레이로 제작한 전자 혀

한종호,김동선,김종식,윤인준,차근식,남학현,Han Jong Ho,Kim Dong Sun,Kim Jong Sik,Yoon In Jun,Cha Geun Sig,Nam Hakhyun 한국전기화학회 2004 한국전기화학회지 Vol.7 No.4

금속산화물 $(TiO_2,\;RuO_2,\;PbO_2,\;Ni(OH)_2)$과 Prussian blue (PB)를 각각 탄소반죽에 혼합한 후 스크린 프린팅 기법으로 6종의 탄소반죽 전극들을 제작하였다. 제작된 탄소반죽 전극들로 전자혀 시스템을 제작하여 다양한 음료수와 식품에 대한 감응을 0.1M carbonate buffer, pH 9.6완충 용액에 묽힌 후 대시간전류법의 방법으로 측정하였다 얻어진 자료를 주성분 분석법 (principal component analysis; PCA)으로 처리한 후 식음료의 맛을 평가할 수 있도록 2차원 좌표계에 표시하였으며, 그 결과 본 실험에서 제작한 시스템 및 분석법은 다양한 식음료의 종류를 뚜렷이 구분해 낼 수 있음을 확인하였다. All array of carbon paste-based electrodes was prepared by screen printing the carbon paste modified with metal oxides $(TiO_2,\;RuO_2,\;PbO_2,\;Ni(OH)_2)$ and Prussian blue (PB). An electronic tongue system was assembled with the carbon-paste electrode array, and applied to discriminate the tastes of various commercial beverages and foods by measuring the chronoamperometric responses to the samples diluted in 0.1M carbonate buffer (pH 9.6). The results were analyzed with principal component analysis(PCA) method and plotted on two dimensional PCA coordinate; it was apparent that the amperometric electronic tongue system could discriminate the types of various foods and beverages.

광도파 원리의 평면형 태양광 집광기 설계를 위한 광학해석

한종호(Jong Ho Han),김종선(Jong Sun Kim),황철진(Chul Jin Hwang),윤경환(Kyung Hwan Yoon),강정진(JeongJin Kang) 대한기계학회 2012 大韓機械學會論文集A Vol.36 No.1

최근 태양광발전 시스템에서 태양광을 집광하는 광학기술이 접목된 집광기가 대두되고 있다. 본 연구에서는 광도파로 원리를 기반으로 한, 간단하면서 생산이 용이한 새로운 개념의 평면형 집광기를 제안하였다. 해당 집광기에서는 태양광 집광을 위하여 빛의 전반사와 굴절의 법칙에 의해 빛을 유도하는 마이크로 단위의 광학 패턴이 적용되었다. 본 집광기의 주요 설계변수로는 광도파 집광기의 기하집 광비 Rc와 마이크로 패턴의 두 각도 θ1, θ2를 선정하였다. 광학해석을 위한 시뮬레이션은 SPEOS로 수행되었으며 주요 설계변수의 변화에 따른 집광기의 광학효율을 예측하였다. 기하집광비 4, 5, 6에 대해서 광학효율 최대치가 각각 65.60%, 54.78%, 46.78%로 예측되었다. 집광기의 마이크로 패턴의 두 각도 θ1, θ2 및 태양광 입사각에 따른 광학효율도 예측하였다. Recently, an optics-based concentrator for solar concentration has been a key issue in development of photovoltaic systems. In the present study, a new, simple, easily producible planar concentrator based on a light guide system is proposed. In this device, solar light is concentrated by microprism optical patterns guiding the light, mainly through total reflection and refraction. The main design variables of the concentrator are the geometric concentration ratio (Rc) and the θ1 and θ2 of the microprism pattern. Ray tracing was simulated using commercial software, SPEOS, and the optical efficiencies of the light guide solar concentrator were predicted in each case. The predicted maximum optical efficiencies are 65.60%, 54.78%, and 46.78%, respectively, for Rc values of 4, 5, and 6. The variation of the optical efficiencies according to θ1, θ2, and the incline angle of the incident light were predicted.

정신지체장애학교의 학급운영시스템 설계 및 구현

한종호(Jong-Ho Han),이지근(Chi-Gun Lee),이은숙(Eun-Suk Lee),김희숙(Hee-Suk Kim),정석태(Seok-Tae Joung),정성태(Sung-Tae Jung) 한국멀티미디어학회 2002 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2002 No.2

朱熹『詩集傳』‘叶音’으로 분석해본 韻圖의 ‘四等分等’說

韓鐘鎬(Han Jong-Ho) 대한중국학회 2003 중국학 Vol.20 No.-

곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇

한종호(Jong-Ho Han),박숙희(Sook-hee Park),이동혁(Dong-Hyuk Lee),노경욱(Kyung-wook Noh),이장명(Jang-myung Lee) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.1

It is suggested that the curvature trajectory be used to estimate the real-time moving sound sources and efficiently the robot estimating the sound sources. Since the target points of the real-time moving sound sources change, the mobile robot continuously estimates the changed target points. In such a case, the robot experiences a slip phenomenon due to the abnormal velocity and the changes of the navigating state. By selecting an appropriate curvature and navigating the robot gradually by using it, it is possible to enable the robot to reach the target points without having much trouble. In order to recognize the sound sources in real time, three microphones need to be organized in a straight form. Also, by applying the cross-correlation algorithm to the TDOA base, the signals can be analyzed. By using the analyzed data, the locations of the sound sources can be recognized. Based on such findings, the sound sources can be estimated. Even if the mobile robot is navigated by selecting the gradual curvature based on the changed target points, there could be errors caused by the inertia and the centrifugal force related to the velocity. As a result, it is possible to control the velocity of both wheels of the robot through the velocity PID controller in order to compensate for the slip phenomenon and minimize the estimated errors. In order to examine whether the suggested curvature trajectory is appropriate for estimating the sound sources, two mobile robots are arranged to carry out an actual experiment. The first robot is moved by discharging the sound sources, while the second robot recognizes and estimates the locations of the discharged sound sources in real time.

SPA에 의한 동적인 보트의 태양전지 효율 분석

한종호(Jong-Ho Han),이장명(Jang-Myung Lee) 대한전기학회 2011 전기학회논문지 Vol.60 No.8

Recently, worldwide government policy is pursuing saving energy and preservation. add to this, the solar cells are getting the spotlight nonpolluting energy source, using a variety of products for solar cell. in this paper, we’ll make solar tracking system for suitable of dynamic boat. we knew that general boats are using fixed solar cell, it’s first time to use tracking system of solar cells for boats so it is hard to application. To solve this problem in this paper we use to a magnetic compass and GPS for suitable solar tracking system of dynamic movement and to analyze fixed and tracking solar system. frist. solar tracking device is designed two-axis control system. one-axis control system is taken a magnetic compass for making efficiency defence solar tracking sensor, two-axis control system apply GPS latitude and longitude data for SPA(Solar position algorithm) so we know the azimuth and altitude. it analyze data value of accuracy comparison from result. so the proposed algorithm confirm to have validity

‘夷’字 字音 小考

韓鐘鎬(Han Jong-Ho) 대한중국학회 2006 중국학 Vol.26 No.-

위치 추정 기법을 이용한 유비쿼터스 모바일 로봇

한종호(Jong-Ho Han),서영수(Young-Soo Seo),이장명(Jang-Myung Lee) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.20 No.1

실내에서 움직이는 만큼 실외에서도 잘 움직일 수 있는 모바일 로봇을 위해, 본 논문에서는 위치인식 시스템을 제안한다. DGPS(위치추정오차가 5m이내)는 실외공간에서 위치추정을 하는데 일반적으로 쓰이고 있고, 초음파를 사용한 ABS(active beacon system)는 실내위치인식 시스템으로 신뢰성올 가지고 사용되고 있다. 이것을 이용하여 실외에서 실내로 반대로 실내에서 실외로의 스위칭되는 기준좌표를 변환 시키는 알고리즘을 필요하다. 그래서 위치측정 시 스위칭타임을 최소화 하고, 안정된 측정을 하기 위해 본 논문애서는 위치측정 시스템을 제안한다. 또한 스위칭 딜레이를 최소화하기 위해 본 논문에서는 위치를 데이터베이스화 하여 저장해서 업데이트 시키고, 이것은 실내에서 실외로 이동하거나, 실외에서 실내로 이동 할 때 모바일로봇의 상태를 데이터베이스 정보를 통해 확인할 수 있다. 또, 모바일로봇이 실내ㆍ외 전환 시 스위칭상태가 설정되고, DGPS와 ABS를 사용한 위치인식 시스템의 정확도와 신뢰성은 실제 실험을 통하여 구현하고 검증된다.

능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피

한종호(Jong-Ho Han),박숙희(Sook-Hee Park),노경욱(Kyung-wook Noh),이동혁(Dong-Hyuk Lee),이장명(Jang-Myung Lee) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.2

An active virtual impedance algorithm is newly proposed to track a sound source and to avoid obstacles while a mobile robot is following the sound source. The tracking velocity of a mobile robot to the sound source is determined by virtual repulsive and attraction forces to avoid obstacles and to follow the sound source, respectively. Active virtual impedance is defined as a function of distances and relative velocities to the sound source and obstacles from the mobile robot, which is used to generate the tracking velocity of the mobile robot. Conventional virtual impedance methods have fixed coefficients for the relative distances and velocities. However, in this research the coefficients are dynamically adjusted to elaborate the obstacle avoidance performance in multiple obstacle environments. The relative distances and velocities are obtained using a microphone array consisting of three microphones in a row. The geometrical relationships of the microphones are utilized to estimate the relative position and orientation of the sound source against the mobile robot which carries the microphone array. Effectiveness of the proposed algorithm has been demonstrated by real experiments.

안성천 생태하천 복원의 경제적 편익

한종호(Jong-Ho Han) 한국재정학회(구 한국재정·공공경제학회) 2008 한국재정학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.1

생태하천으로의 복원은 정부뿐만 아니라 지방자치단체에서도 중요한 정책 과제 중의 하나로 인식하고 있다. 도시의 하천을 생태하천으로 복원한다면, 시민들은 쾌적한 환경 속에서 도시 생활의 여유로움을 누릴 수 있을 것이다. 이러한 장점을 가진 생태하천 복원의 경제적 편익에 대해 경기도 안성천을 중심으로 조건부 가치측정법을 적용하였다. 본 연구에서는 단일경계 모형의 비효율성을 개선시킬 수 있으면서도, 이중경계 모형의 편의를 줄일 수 있는 1.5경계 양분선택형 모형을 사용하였다. 분석결과 안성천의 생태하천 복원을 위한 안성시민들의 지불의사액은 가구당 월평균 1,282원에서 1,889원이며, 이 값을 안성시 전체로 확장하면 연간 약 9.86억 원에서 14.52억 원에 이른다. Ecological river restoration has recognized one of the important policy to local officials as well as government. If they are restored urban's river to the former state, residences can blessed with composure of urban life in pleasant environment. Thus, this study attempts to apply contingent valuation method(CVM) to estimating the economic benefits from restoration ecological river. This paper uses one and one half bounded dichotomous choice model to avoid the inefficiency of single bounded dichotomous choice model and the potential response bias of double bounded dichotomous choice model respectively. The research results indicate that the monthly Willingness to pay(WTP) for the establishment of restoring the Anseong river for ecological river range from 1,282 to 1,889Won per household. In the case of whole Anseong city, they early WTP for the establishment of restoring the Anseong river for ecological river is from 0.986 to 1.452 billion Won per household.