분사식 FRP를 이용한 휨보강 방법에 대한 실험적 연구

한승철(Han Seung Chul),양준모(Yang Jun Mo),김율희(Kim Youl Hee),신현오(Shin Huyn Oh),윤영수(Yoon Young Soo) 대한토목학회 2008 대한토목학회 학술대회 Vol.2008 No.10

농작물 버팀 지지용 대 및 결속 장치

한승철(Han, Seung-Chul),김진호(Kim, Jin-Ho),이만기(Lee, Man-Ki),이승진(Lee, Seung-Cheol) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회논문지 Vol.15 No.10

농촌의 고령화로 인한 일손이 감소되고 있다. 반면 노인들의 일은 늘어나고 있다. 또한 농부들은 대량생산을 목표로 하는 사람들이 늘어나고 있다. 그리고 일 효율의 문제에 있어서도 보완하기 위해 농작물을 보호하는 지지대와 집게에 대한 연구를 하려고 한다. 지지대의 강도는 바람의 세기보다 강하여 파손의 우려는 없지만 집게가 식물을 잡을 만큼의 힘을 가지 고 있지 않아서 형상설계 문제로 접근 하였다. 실제 지지대와 집게에 걸리는 하중을 구하고 시뮬레이션 값과 비교하여 시뮬 레이션의 정확도를 확인한다. 시뮬레이션의 신뢰성을 토대로 더 큰 힘을 버틸 수 있는 모델과 크기를 선택한다. 본 논문의 연구결과를 통해 0.1N에서 0.6N의 작용력이 작용하여도 1.29N의 작용력까지 버틸 수 있는 농작물 지지대를 설계하여 농작물 고정용 집게에 걸어 고정하게 됨으로 작업시간의 단축과 작물의 생육과 작물의 재해를 방지 및 예방, 도움이 될 것이라 판단된다. The rural population is aging and farmers need to aim for mass production. This study examined the work efficiency of clamping and protecting crops. Strong winds are a risk for damage, but there are no reports of studies of the geometric design problem for vegetation. The accuracy of the simulation to obtain a load applied to the actual support and index was examined. The model was selected according to its strength based on the reliability of the simulation. Also acts in force of 0.1N to 0.6N, which can withstand the force of 1.29N with the results of this thesis research. The fixed clamp fixing for agricultural crops designed as a support was examined. These results are expected to help shorten working hours, and improve the growth of crops and disaster prevention.

스페이서 테이프 생산을 위한 회전형 엠보싱 처리 시스템에 대한 연구

한승철(Han, Seung-Chul),김진호(Kim, Jin-Ho),이성규(Lee, Sung-Kyu) 한국산학기술학회 2012 한국산학기술학회논문지 Vol.13 No.6

최근 디스플레이용 부품소재는 국가 산업 경쟁력을 강화시킬 수 있는 고부가가치 산업분야로 발전하고 있 다. 하지만 디스플레이용 부품소재 생산을 위한 시스템은 대부분 수입에 의존하며 개발이 미비한 상태이다. 그러므로 디스플레이용 부품소재인 스페이서 테이프 생산을 위한 엠보싱 처리 시스템의 국산화 및 생산성 증대를 위한 시스템 향상이 시급한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 엠보싱처리 시스템의 국산화 및 생산성 증대를 위한 스페이서 테이 프 생산을 위한 회전형 엠보싱 처리 시스템을 제안한다. 시스템은 권출부, 성형부, 권치부, 세정부, 검사부로 구성된 다. 이 중, 성형부의 금형을 회전형 방식으로 설계하였고, 각 구성품들을 설계하고 시제작품을 제작하여 성능 실험을 하였다. 성능 실험은 삼차원 측정기를 통해 엠보싱 형상, 직경, 엠보싱 간격 및 반대편 엠보싱과의 거리를 측정하였 다. 오염물 검출 실험을 하기 위해, 검사부를 통해 첫 번째 샘플과 반복 생산한 후의 샘플에 대해 이물질 레벨을 측 정하였다. 그리고 샘플에 이물질을 부착한 후 세정부를 통해 샘플을 세정한 후의 이물질 개수를 측정하여 오염물 세 정 실험을 하였다. 또한, 시제작품에 의해 생산되는 스페이서 테이프의 생산성을 측정하였다. Recently, component materials for display are being developed into higher value-added industries which can strengthen national industrial competitiveness. However, a system for production of component materials for display is nearly depending on import, and its development level is inadequate. For this reason, localization of the embossing treatment system for production of the spacer tape and system improvement for increasing of productivity are needed. Therefore, in this paper, we propose rotary type embossing process system for spacer tape production for localization of system and increasing productivity. The system consists of unwinding, forming, cleaning, winding and testing parts. The mold of forming part is designed to rotary type. And we designed each part and made a prototype to test its performance. We measured embossing shapes, diameter and distance between each embossing and opposite embossing using three coordinate measuring machine. Also, we measured impurity level and the number of impurity particles of sample through the testing and cleaning part. Additionally, the productivity of spacer tape produced by the prototype is measured.

수직 모바일 로봇을 위한 자석바퀴

한승철(Seung-chul Han),김진호(Jinho Kim) 한국자동차공학회 2009 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2009 No.4

Abstract In this paper, we propose a new design of the hybrid-magnet wheel to make possible the robot to be attached to vertical plane and be in motion. In newly suggested design, permanent magnet is utilized to enhance the adhesive force during attachment while electromagnet is introduced to reduce magnetic field and weaken the adhesive force for easier detachment. To characterize the performance, 3-D finite element analysis is executed using commercial FE program. The results show that the adhesive force is reduced effectively by electromagnet.

점검환경에서 유압서보제어기 검증효율을 개선하기 위한 유압식 구동장치 시뮬레이터 개발

한승철(Seung Chul Han) 유공압건설기계학회 2017 드라이브·컨트롤 Vol.14 No.3

Recently, methods of verification for electro-hydraulic servo controllers are various and the required number of testing controllers is continuously increasing in some specific systems. In this study, a PCB-based electronic simulator of hydraulic actuators is designed and developed to simplify test set-up for controllers and to facilitate alteration for characteristics of the simulator. Several features to reduce required time and manpower for verifying controllers are described. Especially, the simulator is considerably efficient to examine some controllers for different hydraulic actuators in a test. Response characteristics of the simulator are compared with those of real actuators to demonstrate validity of this method. Results reveal utilizing the designed simulator for inspecting controllers is equally effective as using hydraulic actuators.

확장 칼만 필터를 이용한 얼굴의 3차원 움직임량 추정

한승철(Seung Chul Han),박강령(Gang Ryung Park),김재희(Jaihie Kim) 대한전자공학회 1998 대한전자공학회 학술대회 Vol.1998 No.11

산업용 Wire Harness Vision 검사 장비 개발

한승철(Seung-Chul Han) 한국산업융합학회 2008 한국산업융합학회 논문집 Vol.11 No.4

This paper presents vision based inspection system for defects of industrial wire harness. Five type of nonconformities facter such as barrel deform, projected wire, overcoating, rack of wire length, over-strip is considered. Developed inspectio algorithmn has been tested on real specimens from a wire harness factory. Experimental results show that the inspection algorithm an has a good performance.

자석대차를 이용한 화물창 내 자동 도장로봇에 대한 연구

한승철(Han, Seung-Chul),김진호(Kim, Jin-Ho),김제훈(Kim, Je-Hoon),이성규(Lee, Sung-Kyu) 한국산학기술학회 2011 한국산학기술학회논문지 Vol.12 No.12

선박을 건조하는 수많은 공정 중에서 화물창 내의 도장작업은 대부분 고공에서의 작업뿐만 아니라 밀폐된 탱크 내에서 작업을 하는 경우가 많기 때문에 항상 사고의 위험에 노출되어 있다. 이러한 문제를 해결하는 방법으로 진공 펌프와 로봇에 장착된 흡착판을 이용하여 로봇을 벽면에 부착하는 방법이 개발되어져 왔다. 하지만 이러한 방법 들은 다양한 재질의 벽면에 적용이 가능하다는 장점이 있는 반면에 흡착판이 고착된 상태에서 이동하기 힘들다는 것 과 부착을 위해 부가장비와 그에 따른 제어가 요구된다는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해 본 논문에서는 자석의 성질을 이용하여 선체의 평면, 수직면까지 매달린 채도 이동가능한 자석대차를 이용한 자동 도장 로봇장치를 제안한다. 또한 시제작품을 제작하여 성능 실험을 위해 자석바퀴 부착력, 대차부착력, 견인력 및 자동주행실험을 하였다. In order to build a ship, painting on ship cargo tank is one of the most dangerous parts as it involves working in high altitudes and a closed ship cargo tank. Therefore, researchers have been developing devices that will enable mobile robots to operate on vertical walls. The wall-climbing robots have been widely used to attach on the wall such as suction types. These types can be utilized regardless of the wall material. However, it is required to adhere and control the suction cups. To moderate this drawbacks, this paper proposes an automatic painting robot that uses a permanent magnet mobile robot. Using the magnetic characteristics, this robot can move on the boat vertically and horizontally even while hanging on the ceiling of the ship cargo tank. Also, we made a prototype to test adhesive force of the permanent magnet wheel and mobile robot as well as the towing capacity and auto-piloting ability.

고랭지 농업으로 인한 토사가 송천 상류역에 서식하는 저서성 대형무척추동물 군집에 미치는 영향

한승철 ( Seung Chul Han ),전영철 ( Yung Chul Jun ),황인철 ( In Chul Hwang ),원두희 ( Doo Hee Won ) 한국환경생물학회 2011 환경생물 : 환경생물학회지 Vol.29 No.4

This study was conducted to examine the effects of sedimentation caused by highland agriculture on benthic macroinvertbrate assemblages in upper Song Stream from 2006 to 2009. The mean concentrations of water quality parameters (pH, DO, EC, TDS, TN, and TP) were gradually increasing toward downstream but ORP was decreased. Furthermore, biological habitats at lower reaches were more homogeneous and unstable due to sand deposition than those at upper sites. A total 106 species of benthic macroinvertbrates in 47 families, 11 orders, 6 classes, and 5 phyla were identified during whole field surveys. Song Stream showed great declines of overall biological attributes along its longitudinal gradients, particularly in taxa richness and abundance. Of all functional groups scrapers and clingers were most affected against the degradation of habitat quality, whereas collector gatherers and burrowers showed the opposite case. It was found that such results had close correlations with water quality parameters and substrate composition which played an important role in structuring macroinvertebrate communities. In conclusion, this study represents that disturbance caused by highland agricultural activities had negative effects on benthic macroinvertebrate communities by leading to sand deposition at adjacent stream ecosystems.

카지노기업 윤리경영 인프라가 종사원의 윤리 및 윤리수행의도에 미치는 영향

한승철 ( Seung Chul Han ),김민경 ( Min Kyong Kim ),문정남 ( Jung Nam Moon ) 경기대학교 관광종합연구소 2015 여가관광연구 Vol.23 No.-

글로벌 기업 경영시대로 접어들면서 기업의 윤리가 사회적으로 많은 영향을 미치고 있는 시대이다. 21세기는 기업의 윤리적 행동에 기업의 성패가 달렸다고 해도 과언이 아니다. 카지노 기업 또한 이제는 윤리적인 경영과 종사원들의 윤리적 행동이 중요한 시대로 접어들었다. 본 연구는 현재 세계적으로 성장을 이루고 있는 카지노 기업들의 무한 경쟁이 가속화되고 있는 상황에서 카지노의 윤리적 인프라가 종사원의 윤리에 영향을 미치는 것을 인식하고 이를 토대로 종사원의 윤리적 수행의도에 대하여 살펴보기 위하여 기존의 기업의 사회적 책임에 카지노특성을 더해서 종사원에게 미치는 영향에 대하여 연구가 필요하다고 논자는 생각하고 있다. As we entered an era of global business management, corporate ethics is much affecting to the society as a whole. In the 21st century, It may be fairly said that company``s ethical behavior is what will make success or break on business. Now, the ethical management of casino companies also is very important as well as ethical behavior of employees. Based on recognition that ethical infrastructure of the casino have a strong influence on employee, in order to investigate ethical performance intention of the employee, this study shows that more research which is not only ethical corporate social responsibility but also the impact of employee in the casino is needed.