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RTK 무인기로 취득한 하천 경계 영상의 직접 지오레퍼런싱
한수희(Han, Soohee),한동엽(Han Dongyeob) 한국측량학회 2023 한국측량학회지 Vol.41 No.6
본 연구는 하천 경계를 따라 취득한 RTK (Real-Time Kinematic) 무인기 영상에 직접 지오레퍼런싱을 수행하는 것을 목표로 한다. 하천 경계 영상은 특징점의 추출과 정합이 어려운 수체를 포함하여 SfM (Structure from Motion) 기반으로 외부표정요소를 정확하게 산출하기 어렵다. 이에 SfM의 제약 조건 방정식에 세 가지 중량을 적용하여 외부표정요소 중 3차원 좌표의 조정량을 조절하였다. 약 2.4㎞의 하천 양안 경계를 따라 띠 형태로 취득한 RTK 무인기 영상으로 실험했으며, 이격을 두고 추가로 촬영한 띠 영상도 단독 또는 융합하여 적용하였다. 정사 모자이크 영상을 생성하고 13개의 검사점으로 정확도 평가를 한 결과, 매우 높은 중량을 적용했을 때 수평 RMSE (Root Mean Square Error)는 약 2㎝에서 4㎝, 수직 RMSE는 약 5㎝에서 7㎝로 나타났다. 결론적으로 외부표정요소의 3차원 좌표에 큰 중량을 적용함으로써 직접 지오래퍼런싱이 가능했으며, RTK 무인기를 장거리 하천과 해안선에 대한 항공삼각측량 및 정사 모자이크 영상 제작에 효율적으로 활용할 수 있을 것으로 판단된다. This study aims to implement direct georeferencing using RTK (Real-Time Kinematic) UAV (Unmanned Aerial Vehicle) images acquired along river boundaries. It is difficult to accurately calculate EOPs (Exterior Orientation Parameters) based on SfM (Structure from Motion) in river boundary images because extracting and matching feature points is not affordable for water bodies. Three weights were applied to the constraint equations of SfM to adjust the amount of adjustment of the 3D coordinates among the EOPs. An experiment was conducted using RTK UAV images acquired in the form of a strip along the boundary on both sides of a river approximately 2.4 km long, and additional strip images taken at a distance were also applied individually or in combination. As a result of the accuracy assessment using 13 checkpoints on ortho mosaic images, the horizontal RMSE (Root Mean Square Error) was estimated from about 2cm to 4cm and the vertical RMSE from about 5cm to 7cm when large amounts of weight were applied. In conclusion, direct georeferencing was successfully implemented by applying large weights to the 3D coordinates of the EOPs, and it can be expected that RTK UAVs can be efficiently utilized for aerial triangulation and ortho mosaic image production for long-distance rivers and coastlines.
3차원 도로정보를 이용한 환경비용측면에서의 최적 노선 선택모형연구
장요한(Yohan Chang),한동엽(Dongyeob Han),김대현(Daehyon Kim) 대한공간정보학회 2008 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2008 No.10
최근 ITS (Intelligent Transportation Systems)의 보급으로 개인의 기-종점 간 통행시간에 많은 비용절감을 가져왔다. 지금까지의 주요 최단경로알고리즘은 네트워크의 기-종점(Origin-Destination) 거리 간 최단 통행 시간을 고려하여 연구되어 왔다. 하지만, 최근 대두되는 고유가 시대의 진입과 더불어 환경에 대한 인식이 높아짐에 따라 기-종점 간 통행시간만을 고려하던 기존의 방법들에서 벗어나 추가적인 요인들의 고려 필요성이 증대되고 있다. 따라서 본 연구에서는 지리정보시스템을 이용한 환경오염을 최소화하는 친환경 최단경로 탐색방법 개발을 제안하고자 한다. 이를 위하여 3D 좌표정보 도로를 활용하여, 도로구배 조건에 따른 배출가스의 증감율을 환경오염편익으로 구분하고, 이를 사회적비용으로 환산하여, 경로탐색의 추가적인 요소로 반영하였다.