삼단봉으로 대상을 가격했을 때 손에 전달되는 충격력에 관한 연구

한기봉,하정훈 한국경호경비학회 2022 시큐리티연구 Vol.- No.72

This study intends to suggest a supplementary point in the situation where there is insufficient research on safer and more efficient use of the samdanbong, which is used by security guards, the police, and even the general public for self-defense and situation-solving in emergency situations. We propose a three-stage rod to reduce damage from the impact force transmitted to the hand when using the three-stage rod. The three-stage rod proposed here alleviates the impact force transmitted from the intermediate rod by inserting an elastic body into the portion connected between the handle rod and the intermediate rod among the rods constituting the three-stage rod. In order to verify this, as a result of comparative analysis of the existing triple rod and the proposed triple rod through computer simulation, it was confirmed that the impact force transmitted by hand in the triple rod proposed in this study was reduced compared to the existing triple rod. 본 연구는 경비원과 경찰, 일반 국민들까지도 긴급한 상황에서 호신 및 상황 해결을 위하여 사용하고 있는 삼단봉과 관련하여 보다 안전하고 효율적인 사용에 대한연구가 미비한 실정에서 이에 대한 보완점을 제시하고자 한다. 삼단봉을 사용하여 물체를 타격할 때 손에 전달되는 충격력으로부터 피해를 줄이기 위한 삼단봉을 제안한다. 여기서 제안한 삼단봉은 삼단봉을 구성하는 봉 중에손잡이 봉과 중간 봉 사이에 연결되는 부위에 탄성체를 끼워 설치함으로써 중간 봉으로부터 전달되는 충격력을 완화 시켰다. 이를 검증하기 위해서 기존 삼단봉과 제안한 삼단봉을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해비교 분석한 결과, 본연구에서 제안한 삼단봉이 기존 삼단봉보다 손으로 전달되는충격력이 줄어드는 것을 확인하였다.

손에 전달되는 충격력 완화를 위한 경찰 삼단봉에 관한 연구

한기봉,하정훈 한국경찰연구학회 2023 한국경찰연구 Vol.22 No.2

In order for police officers to suppress criminals during their duties, there are various suppression equipment, but in general, they are often suppressed using a three-stage rod. Three-stage rod Peak, which is currently distributed and used by police officers, is used with inconvenience because the impact force generated during the strike is greatly transmitted to the police officer's hands. Accordingly, this study proposed a three-stage rod with enhanced impact force mitigation function transmitted by hand. Police equipment with safe and excellent performance will increase the work efficiency of police officers, which will lead to securing the safety of the people. As a result of comparing and analyzing the police three-stage rod used by the existing police and the police three-stage rods proposed in this study through computer simulation, it was confirmed that the impact force of the police three-stage rods proposed in this paper was reduced by hand. When hitting an object with the proposed police three-stage rod, the impact transmitted to the intermediate rod through the upper rod can be mitigated in the process of passing through the elastic rod, 경찰관이 임무 수행 중에 범죄자들을 제압하기 위해서는 다양한 진압장비가 있으나 일반적으로 삼단봉을 사용하여 진압하는 경우가 많다. 현재 경찰관들에게 보급되어 사용되고 있는 삼단봉은 타격 시에 발생 되는 충격력이 경찰관 손에 크게 전달 되어져 사용하는데 불편함을 지닌 채 사용 하고 있는 실정이다. 이에 본 연구는 손으로 전달되는 충격력 완화기능이 강화된 삼단봉을 제안하였다. 안전하고 우수한 성능을 지닌 경찰장비는 경찰관의 업무 효율을 높이고 이는 국민의 안전을 확보하는 결과로 이어질 것이다. 기존 경찰에서 사용하는 경찰 삼단봉과 본 연구에서 제안한 경찰 삼단봉을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 비교 분석한 결과, 본 논문에서 제안한 경찰 삼단봉이 기존 삼단봉보다 손으로 전달되는 충격력이 줄어드는 것을 확인하였다. 제안한 경찰 삼단봉으로 물체를 타격할 때 상단 봉을 통하여 중간 봉으로 전달된 충격은 탄성체 봉을 통과하는 과정에 완화할 수 있도록 하여 손잡이 봉으로 전달되는 충격력이 완화되는 효과를 확인하였다.

축분자원화물의 총량관리지침 배출구조계수 산정에 관한 연구

한기봉,이영신 유기성자원학회 2013 유기물자원화 Vol.21 No.3

In this study, field scale test was conducted to estimate the TMDL coefficients (runoff and leachate:(β4)(β5)(β8)) for the livestock resources applying to agricultural crop land as fertilizer, and the results were obtained as follows. Each waste reduction coefficient(β4) was shown to be in the range of 0.94~0.75 for public waste treatment plants and 0.99~0.83 for private waste treatment in the analysis of BOD, COD, SS, T-N, T-P, TOC. Thus private plants showed higher rate. Waste treatment discharge into the land coefficient (β5) was also shown to be in the range of 0.4.~0.24 for public plants and 0.75~0.16 for private plants, so it is much lower than other coefficients. However SS and T-P were shown to be much higher for land discharge in private plants than in public plants. Treatment coefficient in the public plants (β8) appeared to be average 0.75 for T-P but over 90% treatment efficiency and also large deviation were observed due to 0.2 of some other treatment plants. 본 연구에서는 축분자원화물의 총량관리지침에 의한 배출구조계수[(β4), (β5), (β8)]를 산정하고자 축산농가 및 축분처리 현장시설을 방문하여 조사 및 분석하였으며 결과는 다음과 같다. 공공처리장 및 개별처리장에서의 폐수개별 삭감량 계수(β4)는 수질분석항목인 BOD, COD, SS, T-N, T-P, TOC에 대하여 공공처리장은 0.94-0.75의 범위로 산정되었고, 개별처리장은 0.99-0.83의 범위로 산정되어 개별처리장이 더 높게 산정되었다. 폐수처리 농지환원량 계수(β5)의 경우 공공처리장이 0.40-0.24, 개별처리장이 0.75-0.16의 범위로 나타나 다른 처리방법보다 월등히 낮게 나타났다. 그렇지만, SS와 T-P의 경우는 개별처리에 의한 농지환원율이 공공처리에 의한 환원율보다 월등히 높게 나타났다. 공공처리량 계수(β8)를 산정한 결과 공공처리장에서의 축분자원화물의 처리는 T-P의 경우 공공처리량 계수(β8)의 평균치가 0.75로 나타났으나, 대부분 90%이상의 처리율을 보이며 0.2이하를 나타내는 처리장이 있는 등 처리장별로 편차가 큰 것으로 조사되었다.

축분자원화물의 작물재배 농지 유출특성에 관한 연구

한기봉,이영신 유기성자원학회 2011 유기물자원화 Vol.19 No.4

In this study, to estimate the transforming (runoff and leachate) rate of the livestock resources applying to agricultural crop land as fertilizer, field scale test was conducted and the results were obtained as follows. According to results of livestock resources effect to agricultural land, the total amount of harvested crop from testing bed was 0.437kg/㎡, and nutrient contents were 0.024±0.006% and 0.020±0.004% for N and P, respectively. Dynamics of contaminants in the livestock resources to be supplied to agricultural crop land showed that concentrations were continuously decreased to the level of blank test bed until 60 days of planting. The amount of runoff from farm land showed the tendency to increase according to the increase of rainfall intensity. Run-off ratio of 10mm/h rainfall intensity for agricultural land showed that each contaminant concentration was increased due to rainfall intensity with 8 mm/h, specifically SS showed the highest increase. 본 연구에서는 축분자원화물을 농지에 주입 시 유출 및 삭감되는 축분자원화물의 전환율을 산정하고자 현장 시험을 실시하여 조사 및 분석하였으며 결과는 다음과 같다. 축분자원화물을 농지주입 시 토양에 미치는 영향을 분석한 결과, 작물재배된 시험구 수확량은0.437kg/㎡이며, 수확물 내 영양물질 함량은 N가 0.024±0.006%, P이 0.020±0.004%로 나타났다. 대조구의 경우 수확량은 0.153kg/㎡이며, 수확물 내 영양물질 함량은 N가 0.007±0.001%, P이 0.006±0.001%로 나타났다. 농지로 전환된 퇴비 내 오염물질 거동을 파악한 결과, 재배기간 60일 경과 후까지 오염물질 농도는 계속 감소하여 축분자원화물 주입전의 수준까지 감소하는 것으로 나타났다. 강우강도의 증가에 따라 농지로부터 유출유량도 증가하는 경향을 보였다. 시간 당 10mm/h 이하의 강우강도에 대하여 농지유출비를 비교 조사한 결과, 강우강도 8mm/h 까지는 각 오염물질별 농지유출비가 강우강도의 증가에 따라 높아지는 것으로 나타났으며, 특히 SS의 경우는 다른 오염물질항목보다 편차가 크게 나타났다.

수질관리 (2) : 하천둔치를 이용한 수로정화법에서의 담체별 오염하천수 처리효율 비교평가

한기봉,임연택,류재근,권오상,이재운,김용석,이인선,정동일 한국물환경학회 ( 구 한국수질보전학회 ) 1997 공동 추계학술발표회 Vol.1997 No.2

DVD 드라이브의 포커스 서보 시스템 제어기설계 ( Control system design for the focus servo system of DVD drive )

한기봉,이시복,김군진,한문호,정흥상 대한기계학회 1999 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.- No.-

돼지 축분자원화물의 발생 및 배출부하원단위 산정에 관한 연구

한기봉,윤지현,임재명,강영희,원철희,최승철 유기성자원학회 2006 유기물자원화 Vol.14 No.3

In this study, the characterization of unit load generation and discharge from various type stall of piggery was conducted by investigation and analysis of contaminants loading from piggery urine, manure and wastewater. The results are summarized as follows: The unit load generation of filth increases as piggery grow older, but there was not large enough difference among those values of unit load evaluated for various stall types if mean values of each type of stall are considered. The generation amounts of manure and urine were total 4.57kg/head/d of 1.49kg manure/head/d and 3.08kg urine/head/d with consideration of 3 seasons and live weight. The finalized mean unit load generation of filth were estimated at BOD 199.5g/head/d, CODCr 413.5g/head/d, T-N 27.8g/head/d, T-P 5.3g/head/d with consideration of seasons and the type of stalls. The wastewater unit loads discharged from cement type stall were estimated at BOD 31.3g/head/d, CODCr 95.6g/head/d, T-N 8.9g/head/d, T-P가 3.1g/head/d. The sum of manure unit load generation considered with manure collection ratio(80%, 90%) and wastewater unit load was almost similar when compared to the unit load discharged from slurry type stall even though more or less difference were appeared according to each contaminants and parameters 본 연구에서는 돼지 분·뇨 및 폐수의 오염물 부하를 조사 및 분석함으로써 다양한 형태의 돼지 돈사로부터 발생 및 배출되는 오염물 부하 원단위를 산정한 결과는 다음과 같다. 오염물질의 발생부하 원단위는 돼지의 성장단계에 비례하여 증가하였으나, 돈사의 형태에 따른 발생부하 원단위는 각 돈사별 평균값을 고려할 때 큰 차이를 보이지 않았다. 3계절과 생체 중량을 고려한 평균 분뇨 발생량은 분이 1.49kg/head/d, 뇨가 3.08kg/head/d로서 총 4.57kg/head/d가 발생하였다. 돈사의 형태와 계절을 고려한 최종적인 평균 오염물질 발생부하 원단위는 BOD 199.5g/head/d, CODCr 413.5g/head/d, T-N 27.8g/head/d, T-P가 5.3g/head/d로 나타났다. 시멘트 돈사에서 배출되는 폐수의 배출부하 원단위는 BOD 31.3g/head/d, CODCr 95.6g/head/d, T-N 8.9g/head/d, T-P가 3.1g/head/d로 조사되었다. 분의 수거율(80%, 90%)을 고려한 분의 발생부하 원단위와 시멘트 돈사의 폐수발생 원단위의 합을 슬러리 돈사의 배출부하 원단위와 비교 시, 오염물질과 항목별로 다소의 차이는 있으나 거의 유사하였다.

유연 링크 로봇의 불확실 모형 최적제어 ( Optimal Control of a Flexible Link Robot with an Uncertain Model )

한기봉,이시복 대한기계학회 1996 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.- No.-

질문 있습니다

한기봉 언론중재위원회 2016 言論仲裁 Vol.141 No.-

기자를 위한 변명

한기봉 언론중재위원회 2016 言論仲裁 Vol.140 No.-