곤충다양성의 이용과 보전,복원 : Poster 발표 ; 곤충병원성선충 Stienernema anomali 침입태 유충 체장이 병원성과 생식, 성충성장에 미치는 영향

한건영,이동운,추호렬 한국응용곤충학회 2006 한국응용곤충학회 학술대회논문집 Vol.2006 No.9

신, 구 차량 번호판 통합 인식에 관한 연구

한건영,우영운,한수환,Han, Kun-Young,Woo, Young-Woon,Han, Soo-Whan 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.10

최근 들어 기존의 녹색 바탕의 차량 번호판에서, 흰색 바탕의 신 차량 번호판으로 교체되고 있다. 하지만, 아직 기존의 차량 번호판이 신 차량 번호판으로 전면 교체 되지 않아 두 번호판 모두 사용되고 있기 때문에 주차 관리 시스템, 속도위반, 신호 위반 등 무인 카메라를 이용한 시스템에서, 기존 차량 번호판과 신 차량 번호판 특징에 맞는 인식 시스템이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 기존의 녹색 번호판과 흰색 번호판 모두를 추출하고 인식 할 수 있는 알고리즘에 관한 연구를 수행하였다. 다양한 환경 에서 획득한 차량 영상으로부터 번호판 영역을 추출하기 위하여 형태학적 특징을 이용하였고, 추출된 번호판 영역의 수평, 수직 히스토그램과 문자의 상대적 위치 정보를 이용하여, 문자를 분리하였다. 최종적으로, 분리된 문자를 인식하기 위해 주성분 분석법(PCA : Principal Component Analysis)과 선형 판별 분석법(LDA : Linear Discriminant Analysis)을 적용하여 인식 시스템을 구성하였다. 실험 결과, 불규칙한 조명 상태에서도 상대적으로 높은 추출률과 문자 인식률을 나타내었다. Recently, the color of vehicle license plate has been changed from green to white. Thus the vehicle plate recognition system used for parking management systems, speed and signal violation detection systems should be robust to the both colors. This paper presents a vehicle license plate recognition system, which works on both of green and white plate at the same time. In the proposed system, the image of license plate is taken from a captured vehicle image by using morphological information. In the next, each character region in the license plate image is extracted based on the vertical and horizontal projection of plate image and the relative position of individual characters. Finally, for the recognition process of extracted characters, PCA(Principal Component Analysis) and LDA(Linear Discriminant Analysis) are sequentially utilized. In the experiment, vehicle license plates of both green background and white background captured under irregular illumination conditions have been tested, and the relatively high extraction and recognition rates are observed.

초소형 바이너리 발전 플랜트를 위한 Neuro PID 제어

한건영,Han, Kun-Young 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회논문지 Vol.25 No.11

초소형 바이너리 발전 플랜트는 열원과 냉각원 사이의 저온도차 열에너지를 이용하여 열에너지를 전력으로 변환한다. 실제 발전환경에서 플랜트의 특성치는 환경 조건이나 관련 장비의 부식과 같은 부정적인 영향으로 인해 변동하고, 플랜트 특성치의 변동은 PID 파라미터가 고정된 종래의 PID 제어시스템에서 불안정한 터빈 출력으로 이어진다. 본 논문에서는 플랜트의 특성치 변동에 따라 PID 파라미터를 적응적으로 조정하는 신경망 기반의 Neuro PID 제어시스템을 제안한다. 초소형 바이너리 발전 플랜트의 동작점 근방에서 동특성을 나타내는 이산시간 전달함수 모델을 도출하고, 제안된 제어시스템의 설계 전략을 기술한다. 제안된 Neuro PID 제어시스템을 종래의 PID 제어시스템과 비교하고, 시뮬레이션 결과를 통해 그 유효성을 보인다. An ultra-compact binary power generation plant converts thermal energy into electric power using temperature difference between heat source and cooling source. In the actual power generation environment, the characteristic value of the plant changes due to any negative effects such as environmental condition or corrosion of related equipment. If the characteristic value of the plant changes, it may lead to unstable output of the turbine in a conventional PID control system with fixed PID parameters. A Neuro PID control system based on Neural Network adaptively to adjust the PID parameters according to the change in the characteristic value of the plant is proposed in this paper. Discrete-time transfer function models to represent the dynamic characteristics near the operating point of the investigated plant are deduced, and a design strategy of the proposed control system is described. The proposed Neuro PID control system is compared with the conventional PID control system, and its effectiveness is demonstrated through the simulation results.

곤충병원성선충 Steinernema anomali 침입태유충의 크기가 병원성과 생식에 미치는 영향

한건영,추호렬,이동운,황남윤,홍순열,박재진 한국응용곤충학회 2004 한국응용곤충학회 학술대회논문집 Vol.2004 No.1

접종농도가 곤충병원성선충 Steinernema arenarium (Nematoda: Steinernematidae)의 병원성과 발육 증식 및 체장에 미치는 영향

한건영,이동운,추호렬,Han, Gun-Yeong,Lee, Dong-Woon,Choo, Ho-Yul 한국응용곤충학회 2010 한국응용곤충학회지 Vol.49 No.1

Effect of inoculation level on pathogenicity, development, and propagation of entomopathogenic nematode, Steinernema arenarium was investigated using the last instar of great wax moth, Galleria mellonella. Pathogenicity of S. arenarium was higher with increasing inoculation level representing 82% at the rate of 5 infective juveniles (IJs) while >98% at the rate of >10 IJs. The number of IJs penetrated into the host was 2.7, 5.0, 7.4, and 12.2 at the rate of 5, 10, 20, and 40 IJs, respectively while 24.3 at the rate of 80 IJs and 40.2 at the rate of 160 IJs. Inoculation level did not affect female adult size (4,616 to 6,444 ${\mu}m$) while affected male adult size (1,600 to 1,934 ${\mu}m$). The rate of stunted female adults was 70.2% at the inoculation level of 80 IJs and 63.7% at the inoculation level of 160 IJs. The number of progenies was 20,431, 26,696, 47,943, 50,516, 58,701, and 74,235 at the rate of 5, 10, 20, 40, 80, and 160 IJs, respectively. The body lengths of IJs were different depending on inoculation level ranging from 636 to 1,496 ${\mu}m$. 곤충병원성선충 Steinernema arenarium의 접종농도가 병원성, 발육, 증식 및 체장에 미치는 영향을 꿀벌부채명나방(Galleria mellonella) 노숙유충을 이용하여 조사하였다. 병원성은 S. arenarium의 접종농도를 증가시킬수록 높아졌는데, 5마리 접종농도에서는 82%의 치사율을 보였고, 10마리 이상의 접종농도에서는 98%이상의 치사율을 나타내었다. 기주체내에 정착한 선충수는 5, 10, 20, 40마리 접종농도에서는 각각 2.7, 5.0, 7.4, 12.2마리였으며 80마리와 160마리 접종농도에서는 24.3마리와 40.2마리였다. 접종농도는 암컷의 평균 체장(4,616 to 6,444 ${\mu}m$)에는 영향을 주지 않았으나 수컷의 체장(1,600 to 1,934 ${\mu}m$)에는 영향을 주었으며 왜화 암컷(stunted female)의 발생은 80마리와 160마리 접종농도에서 각각 70.2%와 63.7%로 높게 나타났다. 5, 10, 20, 40, 80, 160마리의 접종농도에서 증식수는 각각 20,431, 26,696, 47,943, 50,516, 58,701, 74,235마리였다 S. arenarium의 침입태 유충의 체장은 접종농도에 따라 차이를 보여 636~1,496 ${\mu}m$ 범위였다.

미활용 열에너지를 이용한 바이너리 발전과 신경망 제어

한건영,박성대,Han, Kun-Young,Park, Sung-Dae 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회논문지 Vol.25 No.10

Recently, the Korean Government announced the Korean New Deal as a national development strategy to overcome the economic recession from the pandemic crisis and lead the global action against structural changes. In the Korean New Deal, the Green New Deal related with the energy aims to achieve net-zero emissions and accelerates the transition towards a low-carbon and green economy. To this end, the government plans to promote an increased use of renewable energy in the society at large. This paper introduces a binary power generation using unused low-grade thermal energy to accelerate the transition towards a low-carbon and green economy and examines a control system based on Neural Network which is capable maintenance at low-cost by an unmanned automated operation in actual power generation environment. It is expected that the realization of binary power generation accelerates introduction of renewable energy along with solar and wind power. 최근, 정부는 경기침체 극복에 대응하고 구조적 변환에 따른 국제활동을 주도하기 위한 국가발전 전략으로 "한국판 뉴딜 종합계획"을 도입하였다. 한국판 뉴딜에서 에너지와 관련된 '그린뉴딜'은 배출 가스 제로화를 목표로 하고 저탄소 녹색 경제로의 전환을 가속화하는 것이며, 이를 위해 정부는 재생에너지 사용 확대를 촉진한다는 계획이다. 본 논문에서는 저탄소 녹색 경제로의 전환을 촉진하기 위해 미활용 저온 열에너지를 활용하는 바이너리 발전과 실제 발전환경에서 무인 자동운전을 통해 저 비용으로 유지관리가 가능한 신경망 기반 제어시스템에 대해 검토한다. 이러한 바이너리 발전의 실현은 태양광, 풍력 등과 더불어 재생에너지의 도입을 가속화 할 것으로 기대된다.

곤충병원성선충, Steinernema arenarium의 수확시기와 유충 체장이 병원성과 발육 및 증식에 미치는 영향

한건영,이동운,추영무,추호렬,Han, Gun-Yeong,Lee, Dong-Woon,Choo, Young-Moo,Choo, Ho-Yul 한국응용곤충학회 2012 한국응용곤충학회지 Vol.51 No.1

곤충병원성선충, $Steinernema$ $arenarium$ 유충의 체장은 724 to 1408 ${\mu}m$로 변이가 크다. 따라서 $S.$ $arenarium$의 수확시기와 침입태 유충의 체장이 병원성과 발육 및 증식에 미치는 영향을 꿀벌부채명나방($Galleria$ $mellonella$) 노숙유충을 대상으로 조사하였다. $S.$ $arenarium$ 침입태 유충의 수확시기는 병원성에 영향을 미쳐 10일째에 수확한 것이 3일째 수확한 것에 비하여 병원성이 높았다. 10일째에 수확한 선충은 선충의 체장에 관계없이 처리 48시간 후에 꿀벌부채명나방 유충을 100% 치사시켰으나 3일째 수확한 체장이 작은 집단 접종 시에는 40%의 치사율을 보였으며 체장이 큰 집단은 18%의 치사율을 보였다. 기주 체내에 정착한 선충의 수도 침입태 유충의 체장에 따라 차이가 있었다. 3일째 수확한 선충들 중 체장이 작은 집단과 큰 집단, 혼합 집단 접종 시 기주에 정착한 선충 수는 각각 1.8, 3.3, 3.2마리였으며 10일째 수확한 선충들은 각각 5.3, 7.4, 7.6마리가 정착하였다. 3일째 수확한 유충의 체장이 작은 집단과 큰 집단을 구분하여 처리하였을 때 기주 체내의 암컷 체장은 각각 7,070.5 ${\mu}m$와 7,893.9 ${\mu}m$였고, 수컷 체장은 각각 1,460.5 ${\mu}m$와 1,688.2 ${\mu}m$였다. 10일째 수확한 체장이 작은 집단과 큰 집단 접종 시에는 기주 체내에서 성숙한 암컷의 체장은 각각 7,573.6 ${\mu}m$와 8,305.4 ${\mu}m$였고, 수컷의 체장은 1,733.4 ${\mu}m$와 1,794.4 ${\mu}m$였다. 수확시기와 접종 선충의 체장은 침입태 유충의 체장과 증식수에 영향을 미치지 않았다. The size of infective $Steinernema$ $arenarium$ juveniles is variable and ranges from 724 to 1408 ${\mu}m$. Effects of harvest time and infective juvenile size on pathogenicity, development, and reproduction were examined in the last instar of the great wax moth, $Galleria$ $mellonella$. Harvest time of infective juveniles (IJs) of $S.$ $arenarium$ affected pathogenicity. IJs harvested at the 10th day from trapping were more pathogenic than those harvested the 3rd day from trapping. Mortality of $G$. mellonella also depending on harvest time, $i.e$, 100% died within 48h when IJs were harvested at the 10th day, without relation to size. However, mortality was 40% in the small size group (SSG) compared with 18% in the large size group (LSG) within 48h when IJs were harvested at the 3rd day. Establishment of $S.$ $arenarium$ within the host was different depending on IJ size. The number of established IJs was 1.8 in the SSG, 3.3 in the LSG, and 3.2 in the mixed size group (MSG) when IJs were harvested at the 3rd day, and 5.3 in the SSG, 7.4 in the LSG, and 7.6 in the MSG when IJs were harvested at the 10th day. The length of the female adult was 7,070.5 ${\mu}m$ in the SSG and 7,893.9 ${\mu}m$ in the LSG and that of the male was 1,460.5 ${\mu}m$ in the SSG and 1,688.2 ${\mu}m$ in the LSG when IJs were harvested at the 3rd day. The length of the female adult was 7,573.6 ${\mu}m$ in the SSG and 8,305.4 ${\mu}m$ in the LSG and that of the male adult was 1,733.4 ${\mu}m$ in the SSG and 1,794.4 ${\mu}m$ in the LSG when IJs were harvested at the 10th day. Harvest time and size of IJs did not influence numbers of progeny or size of IJS.

초소형 바이너리 발전 플랜트의 Neuro Decouple PID 제어

한건영(Kunyoung Han),이석호(Sukho Lee) 한국신재생에너지학회 2020 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2020 No.8

미이용 열에너지를 이용한 소형 바이너리 발전과 신경망 제어기

한건영(Kun-Young Han),정석찬(Seok-Chan Jeong) 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.25 No.1

최근 코로나 19 사태로 인한 경기침체 극복에 대응하고 구조적 변환에 따른 국제활동을 주도하기 위한 국가 발전 전략으로 “한국판 뉴딜 종합계획”을 도입하였다. 이중 에너지와 관련된 ‘그린뉴딜’은 배출 가스 제로화를 목표로 하고 저탄소 녹색 경제로의 전환을 가속화하는 것이며, 이를 위해 정부는 재생에너지 사용확대를 촉진한다는 계획이다. 본 논문에서는 저탄소 녹색 경제로의 전환을 촉진하기 위해 미이용의 열에너지를 활용하는 소형 바이너리 발전과 신경망 활용한 제어시스템에 대해 검토한다. 이러한 바이너리 발전은 태양광, 풍력 등과 더불어 재생에너지의 도입을 가속화 할 것으로 기대된다. In the face of the COVID-19 pandemic, the Korean Government announced the Korean New Deal as a national development strategy to overcome the economic recession from the pandemic crisis and lead the global action aginst sturctural changes. The Green New Deal related with the energy aims to achieve net-zero emissions and accelerates the transition towards a low-carbon and green economy. To this end, the government plans to promete an increased use of renewable energy in the the society at large. This paper introduces a compact-binary power plant using unused thermal energy and a control system based on Neural Network in order to accelerate the transition towards a low-carbon and green economy. It is expected that he compact-binary power plant accelerate introduction of renewable energy along with solar and wind power.

LDA 알고리즘과 컬러 정보를 이용한 차량 번호판 인식

한건영(Kunyoung Han),한수환(Soohwan Han),장경식(Kyoungsik Jang) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.1

본 논문에서는 컬러 정보와 LDA 알고리즘을 이용한 차량 번호판 인식시스템을 구현하였다. 먼저 입력된 차량 영상에서 번호판의 형태적 특징과 녹색 컬러 정보를 이용하여 번호판 영역을 추출하였으며, 추출된 번호판내의 문자 및 숫자의 위치적 특징을 이용하여 현재 사용되고 있는 녹색 번호판의 종류(구형, 신형, 최신형)를 구분하였다. 이렇게 추출되어 구분된 문자의 상대적 위치 정보와 수평, 수직 투영정보를 함께 병합하여 각각의 문자영역을 분리 추출하였다. 추출된 문자영역은 주성분 분석법(PCA : Principal Component Analysis)과 선형판별분석법(LDA : Linear Discriminant Analysis)을 적용하여 문자인식을 하였다. 본 논문에의 실험과정에서는 다양한 환경에서 촬영된 주행 중언 자동차320대의 자가용 차량영상에 대하여 실험하였으며 상대적으로 높은 번호판 추출률과 번호판 종류 구분률 그리고 문자 인식률을 얻을 수 있었다.