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하경남(Kyoungnam Ha),정완희(Wanhee Jeong),김성수(Sung-Soo Kim) 한국자동차공학회 2008 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
Real-time multibody vehicle dynamics software has been developed for virtual handling tests. The software can be utilized for hardware in the loop simulations and consists of three modules such as a graphical vehicle modeling preprocessor, real time dynamics solver, and virtual reality graphic postprocessor. In the virtual reality graphic postprocessor, an animator has been also developed by using Matlab Virtual Reality Toolbox for virtual handling tests. Matlab Virtual Reality Toolbox has VRML(Virtual Reality Modeling Language) make 3-D vehicle shapes and compose proving ground environment. 3D Max can be used in order to make sophisticated vehicle models, and the complex models can be exported to VRML editor. V-Realm, the graphic based VRML editor, has been used to compose these exported VRML files and make whole animation environment. It is possible to observe vehicle movement in a variety of view points through the visual system based on VRML.
하경남(Kyoungnam Ha),배용경(Yonggyung Bae),이경창(Kyungchang Lee),이석(Suk Lee) 한국자동차공학회 2009 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2009 No.4
A real-time distributed systems in In-Vehicle Network such as a chassis control system needs to have high data rate, deterministic operation, and fault tolerance. An event-triggered protocol, CAN can not support these characteristics. Recently, FlexRay protocol that is a time-triggered protocol has been introduced. This paper introduces CAN and FlexRay protocols which are used in real-time distributed systems. And then this paper presents the analysis of transmission delay using a timing diagram.
자동화 크레인 시스템을 위한 IEEE1451 기반 스마트 모듈 개발
하경남(Kyoung-Nam Ha),김만호(Man-Ho Kim),이경창(Kyung-Chang Lee),이석(Suk Lee) 한국항해항만학회 2005 한국항해항만학회지 Vol.29 No.3
항만 물류 시스템의 급속한 성장으로 인해 항만의 효율성을 증대하기 위한 자동화 크레인 시스템의 개발이 다양하게 진행 중이다. 자동화크레인은 통신 네트워크를 통하여 각종센서와 액츄에이터를 정밀 재어하게 되는데 이러한 시스템에 장착되는 네트워크 기반 스마트 모듈은 센서 신호획득 및 필터링 기능, 데이터 연산 및 통신기능이 한 보드상에 구축되어 있어 고장이나 프로토콜이 지원이 다른모듈을 사용할 경우 모듈 전체를 교체해야 되는 문제점이 발생하게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 IEEE 1451 기반의 네트워크 독립적인 스마트 모듈을 제안하고 제안한 스마트 모듈의 성능을 평가하여 크레인 시스템에 적용 가능성을 확인하였다. Today’s port systems require larger and faster operation of transfer cranes in order to accommodate rapidly increasing traffic. These cranes need precise control of their components for operational efficiency. This paper presents an IEEE 1451 based smart module that allows numerous sensors and actuators of the crane to attach themselves to various networks more easily. The smart module has been experimentally evaluated on a CAN network for its performance.