매니퓨레이터 서보제어와 궤도 계획

최진태,박상덕 제어로봇시스템학회 1990 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1990 No.10

해적행위에 대한 분석과 국제사회 대응에 관한 연구

최진태 순천향대학교 이순신연구소 2010 이순신연구논총 Vol.- No.13

최근에 한국의 선박들이 해적들의 빈번한 공격으로 고통을 당하고 있다. 해상에서 무차별 적으로 발생하는 해적행위가 급격하게 증가하면서 한국을 포함한 국제사회의 여러 국가들이 자국의 군함을 파견하여, 자국의 이익을 수호하기 위해 대(對)해적 작전에 나서고 있다. 그러나 해적행위의 근절은 이루어지 않고, 오히려 증가하는 추세를 보이고 있다. 해상교통은 세계 수송수단의 핵심적인 역할을 수행해 왔다. 세계 화물 수출입의 대부분을 해상교통에 의지하고 있다. 이에 따라 다수의 국가들이 해상교통수송 능력을 제고하기 위해 노력하고 있으며, 이를 통해 국익을 증진하고, 지역적 통합과 무역거래를 확장하고 있다. 이처럼 해상교통이 세계경제 발전에 일익을 당당하고 있는 가운데 해적행위를 포함한 해상에서 다양한 형태의 불법적인 폭력행위에 노출되고 있다. 해적행위는 사적 목적 달성을 위해서 해상에서 자행되는 무장 강도 그리고 기타의 불법적 폭력행위의 총칭이다. 해적행위는 인류의 발전을 저해하는 행위로, 이에 대한 국제사회의 처벌을 명문화하고 있다. 하지만 해적행위는 해양역사를 통해 줄 곧 존재해 왔다. 해상통제 능력이 증가하면서 해적행위는 19세기와 20세기에 들어서면서 대폭적인 감소 추세를 보여 왔지만, 21세기에 아직도 완전히 사라지지 않고, 오히려 더 다양한 양상으로 발전하고 있다. 본 연구에서는 해적행위의 지역적 발생현황 및 유형을 분석하고, 위협이 높아지고 있는 해적행위에 대한 국제사회의 대응을 살펴보고, 아울러 해적행위의 근절을 위한 발전방안에 대해서 모색하고자 한다. In recent, the ships of the Republic of Korea have been suffered from the attacks of pirates at the seas. With the increase of the threats from the sea piracy, international communities including the Republic of Korea have dispatched their navy warships to the international waters and to carry out counter-piracy operation to protect their own interests. However, the total eradication of the piracy has not been achieved. Sea transportation has long been a vital component of the transport systems of the world. The great majority of imports and exports to and from the continent moves by ship. Several countries are making a determined effort to develop and enlarge their national merchant marines. This effort is meant partly to arrest earlier trends of having their trade carried by ships from outside the region and partly to promote regional integration and improve the national balance of payments. However, sea transportation has been exposed to various types of threats on the high seas, in coastal waters and in port areas. Piracy is any robbery or other violent action, for private ends and without authorization by public authority, committed on the seas. Because piracy has been regarded as an offense against the law of nations, the public vessels of any state have been permitted to seize a pirate ship, to bring it into port, to try the crew (regardless of their nationality or domicile), and, if found guilty, to punish them and to confiscate the ship. Piracy has occurred in all stages of maritime history. The increased size of merchant vessels, the improved naval patrolling of most ocean highways, the regular administration of most islands and land areas of the world, and the general recognition by governments of piracy as an international offense resulted in a great decline in piracy in the 19th and 20th centuries. Piracy has, however, occurred in the 20th century, and the practice of hijacking ships has developed into a new form of piracy. The purpose of this research is to examine the reality of the piracy to understand the current situation of such violence on the seas. In addition, what should be done by international community will be presented to prevent the piracy in the future

Extraction of the landing point of the bucket on the stockpile

최진태,안현식,이관희,신기태,Choe, Jin-Tae,An, Hyeon-Sik,Lee, Gwan-Hui,Sin, Gi-Tae 제어·로봇·시스템학회 1998 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.4 No.2

철강석 또는 석탄의 적치장에서는 이들 원석을 퍼내어 용광로로 보내주는 불출기(reclaimer)가 사용되고 있다. 불출기를 자동화하려면 야적파일에 불출용 회전 버킷(bucket)을 자동착지시키는 방법이 요구된다. 본 논문에서는 야적 파일 표면위의 버킷 착지점을 추출하는 방법을 제시한다. 이 방법은 파일의 3차원 형상 검출, 파일의 등고선 추출, 불출기의 역기구학해의 도출 및 착지점 추출 알고리즘으로 이루어진다. 파일의 3차원 형상과 거리를 측정하기 위한 3차원 형상 검출기가 2차원 레이저 검출기에 수평주사(scanning)용 모터를 부착하여 개발하였고, 다 단계의 영상처리를 통해 버킷이 작업할 수 있도록 파일의 작업 등고선을 추출하였다. 불출기가 회전 버킷에 의해 기구학적으로 여유자유도로 이루어 졌음을 보였으며, 역기구학 해를 구하는 방법을 아울러 제시하였다. 그리고 버킷의 착지점을 과부하 방지와 단위 시간당 생산성을 최대화하는 성능기준에 근거하여 구하였다. 또한 개발된 시스템을 제철소 원석 야적장의 불출기에 설치 시험하여 타당성을 입증하였다.

Design of a Discrete-Time $H_{\infty}$ Controller with Preview Action

최진태,김종식,Choi, Jin-Tae,Kim, Jong-Shik 제어·로봇·시스템학회 1997 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.3 No.2

이산기간 H/sub .inf./ 제어에 의한 최적 예견제어기를 제안한다. 기존의 H/sub .inf./ 제어기는 미지의 외란만 고려한 것이고, LQ 에 의한 예견제어기는 예견 가능한 외란과 미지의 외란이 동시에 가해지는 동적 시스템의 전달함수 행렬의 infinity 놈의 최소화하는 피드백제어기가 동시에 설계된다. 제어기의 설계는 full-information H/sub .inf./ 제어 이론을 따르나, 그 유도 과정은 LQ 에 기초한 예견제어기와 유사하게 이루어진다. 설계된 H/sub .inf./ 예견 게인 행렬은 LQ 예견 게인 행렬과 유사한 구조를 갖는다. 전달함수 행렬의 infinity 놈이 .inf.로 갈수록 H/sub .inf./ 예견 게인 행렬은 LQ에 의한 것에 접근한다. LQ 예견 게인 행렬은 H/sub .inf./ 예견 게인 행렬의 부분 집합임이 입증한다.

해적행위의 본질, 발생현황 및 조직.기술적 대응 방안에 관한 연구

최진태 해양환경안전학회 1998 海洋環境安全學會誌 Vol.4 No.2

Sea transportation has long been a vital component of the transport systems of the world. The great majority of imports and exports to and enlarge their national merchant marines. This effort is meant partly to arrest earlier trends of having their trade carried by ships from outside the region and partly to promote regional integration and improve the national balance of payments. However, sea transportation has been exposed to various types of threats on the high seas, in coastal waters and in port areas. Piracy is any robbery or other violent action, for private ends and without authorization by public authority, committed on the seas. Because piracy has been regarded as an offense against the law of nations, the public vessels of any state have been permitted to seize a pirate ship, to bring it into port, to try the crew(regardless of their nationality or domicile), and, if found guilty, to punish them and to confiscate the ship. Piracy has occurred in all stages of maritime history. The increased size of merchant vessels, the improved naval patrolling of most ocean highways, the regular administration of most islands and land areas of the world, and the general recognition by governments of piracy as an international offense resulted in a great decline in piracy in the 19th and 20th centuries. Piracy has, however, occurred in the 20th century, and the practice of hijacking ships has developed into a new form of piracy. The number of incidents of sea piracy against ships reported was 229 in 1997. Since 1991, 1,051 such acts have been reported. The purpose of this research is to examine the origin and development of the piracy to understand the current situation of such violence on the seas. In addition, what should be done by international community will be presented to prevent the piracy in the future.

한국군 아프간 재파병에 따른 IED 위협분석과 대책

최진태 위기관리 이론과 실천 2010 Crisisonomy Vol.6 No.2

한국정부는 유엔안보리의 결의와 아프간 정부의 요청에 따라 아프간에 대한 재건 및 복구지원을 위해 한국군을 아프간에 재파병하기로 결정했다. 현재 아프간은 탈레반의 정치·군사적 장악력이 급속도로 확대된 반면, 미군과 나토군을 비롯한 아프간 정부군의 입지는 점차 좁아져 군사적 열세가 심해지고 있다. 이에 따라 미국 정부는2009년 12월에 3만 여명 수준의 아프간 병력 증파를 결정했다. 이러한 상황에서 아프간에서 활동할 PRT 팀과보호 병력은 무장 갈등에 휘말릴 개연성이 높은 실정이며, 테러로 인한 PRT 요원들과 군 병력의 안전도 위험에직면할 가능성을 배제할 수 없는 실정이다. 특히 군의 재파병이 이루어지고 활동이 개시되고 나면 최대의 위협은IED가 될 가능성은 높다. IED는 이라크에서 미군에게 많은 피해를 주고 있으며, 2007년 이후엔 아프간에서도IED 공격이 급증하고 있다. 아프간 재파병을 목전에 둔 시점에서 IED에 대한 우리 군의 대응능력에 대한 철저한분석과 준비가 필요한 이유이다. 단기적으로는 IED 대응원칙 수립, IED 위협 평가 및 대응 계획수립, IED 대응에대한 실질적 교육 및 훈련 등이 선행되어야 할 것이며, 첨단 장비의 신속한 도입을 통해 파병 이전에 대 IED 장비의 완벽한 전력화도 달성해야 할 것이다. 그리고 장기적으로는 대(對) IED 정보 능력 강화, IED 대응에 필요한종합적인 대응기구를 신설하고, IED 교리도 체계적으로 정립해야 할 것이다.

해외진출 한국 기업의 대테러 경호․경비 전략에 관한 연구

최진태 한국경호경비학회 2007 시큐리티연구 Vol.- No.13

테러는 지금 이 시간에도 전 세계 곳곳에서 연쇄적으로 발생하고 있어 테러의 시대에 살아가고 있음을 실감나게 하고 있다. 그 동안 테러는 특정 지역에서만 발생하는 국지적인 문제이며, 정치적인 문제만으로 인식하는 경향이 있었다. 최근에 발생하고 있는 테러 사건 중 주목할 만한 것은 해외에서 활동하고 있는 기업과 기업 소속 근로자들이 테러조직의 공격 대상으로 등장하고 있다는 것이다. 기업이 테러의 공격 대상이 된 것은 최근의 일은 아니다. 현대적 의미의 테러의 태동기라고 할 수 있는 1960년대에도 기업과 기업인, 그리고 근로자들에 대한 테러는 있었다. 그러나 세계 여러 나라의 기업들이 테러를 중대한 문제로 인식하지 않고 있었다. 지금은 상황이 변했다. 테러조직들이 국제적인 대도시에 위치한 다국적 기업의 본사는 물론이고 중남미 그리고 아프리카의 건설 현장까지 공격하기 시작했다. 한국의 기업들도 더 이상 예외가 아니다. 2005년 6월 그리고 2006년 1월에 나이지리아에서 발생한 대우건설 근로자 납치사건 그리고 현대중공업 선박에 대한 무장 공격 사건 등은 해외에 진출한 한국 기업 역시 테러로부터 결코 안전하지 않다는 것을 증명했다. 이에 따라 현재 해외에 진출하여 활동하고 있는 기업뿐만 아니라 향후 해외 진출을 고려하는 기업들도 테러에 대한 대책을 마련하지 않으면 안 된다는 것을 교훈으로 남겼다고 할 것이다. 테러 조직이 저지를 수 있는 여러 가지 공격 유형에 대응할 수 있는 전략과 전술을 미리 새워 유사시를 대비하는 노력을 통해 새롭게 등장하고 있는 테러로부터 안전한 기업 경영의 토대를 구축하는 노력을 기울려야 할 것이다.

레이저 형상 측정기에 의한 원료불출 원격 조작과 자동화 ( Teleoperation and Automatic Pile Reclaiming with Guidance of Dual Laser Finders )

최진태,안현식,이관희,염영일 대한전자공학회 1994 대한전자공학회 학술대회 Vol.1994 No.01

SDN기반 IoT 게이트웨이에서 DoS 공격 영향 평가

최진태,뉘엔신응억,김경백 한국통신학회 2017 KNOM Review Vol.20 No.1

Recently, the number of IoT devices has been increasing rapidly. Also, devices such as CCTV, heaters, cars and refrigerators are also included in the IoT. In September 2016, the Mirai botnet infected with hundreds of thousands of IoT devices and launched a huge scale DDoS attack. This shows that preventing heavy attack traffic on IoT devices with limited resources is very important. In addition, traffic in an IoT environment may adversely affect the communication between IoT devices and interfere with normal operations of the IoT system. A recent study found that the impact of DoS attacks on the communication of the IoT devices is severe to the wireless IoT devices. In this paper, we measure and analyze the effect of DoS atack on SDN based IoT gateway with various scenarios to access the impact of DoS attacks in wired and wireless IoT Communication environment in detail. In addition, in order to maintain the QoS of the IoT network traffic during a DoS attack, Queue management technique is applied to SDN based IoT gateway and the viability of improving the performance of IoT communication under DoS attack by using adaptive Queue management. 최근 IoT 디바이스가 보편화 되면서 그 수가 빠르게 증가하고 있다. 또한, CCTV, 난방기기, 자동차, 냉장고 등 인간의 삶에 매우 중요한 기기 또한 IoT에 포함되고 있다. 이러한 상황에 2016년 9월 미라이 공격은 수십만대의 IoT 디바이스를 감염시키고, 이를 이용하여 대규모 DDoS 공격을 감행하였다. 이는 저사양의 IoT 기기에서 발생하는 대량의 공격 트래픽에 대한 대책 마련이 매우 중요함을 보여준다. 또한, IoT 환경에서 발생하는 트래픽은 IoT 기기들 간의 통신에 악영향을 끼쳐, IoT 시스템의 정상적인 동작을 방해할 수 있다. 최근 연구에서 DoS 공격이 IoT 디바이스들의 통신에 미치는 영향에 대해 분석하여 무선 IoT 기기가 특히 DoS 공격에 영향을 많이 받는 것이 확인되었다. 본 논문에서는 DoS공격이 유무선 IoT 통신 환경에 미치는 영향을 더욱 자세히 분석하기 위해, 다양한 구성요소를 가지는 SDN기반 IoT 게이트웨이 환경에서 DoS 공격의 영향을 측정하고 분석하였다. 또한, DoS 공격 발생시 IoT 네트워크 트래픽의 QoS를 유지하기 위해 SDN기반 IoT 게이트웨이에 Queue 관리 기능을 적용하고, 이를 통해 DoS 공격상황에서 IoT 기기 간의 통신 성능 개선이 가능함을 확인하였다.

전화기통화당량에 관한 연구

최진태 대한전자공학회 1973 대한전자공학회 학술대회 Vol.1973 No.01