http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
Predictive Filter를 이용한 인공위성 자세결정 연구
최윤혁(YoonHyuk Choi),방효충(Hyochoong Bang) 한국항공우주학회 2005 韓國航空宇宙學會誌 Vol.33 No.11
Predictive 필터는 Kalman 필터의 단점을 보완하고 모델 오차를 동시에 추정할수 있는 최근에 제시된 기법이다. 한 단계 앞의 추정 오차를 최소화하기 위한 최적화된 필터의 형태가 Predictive 필터이다. 본 필터의 주요 장점은 상태변수와 함께 모델오차를 파악할 수 있다는데 있다. 본 연구에서는 Predictive 필터를 이용한 인공위성의 자세추정 내용을 소개하도록 한다. 기존에 제시된 Predictive 필터 이론을 적용하여 자이로 바이어스 신호를 추정할수 있는 수식을 유도하고 또한 벡터 관측 정보를 이용한 자세추정 결과를 소개하도록 한다. 본 연구결과를 통해 향후 Predictive 필터의 확장 가능성을 예상할수 있다. Predictive filter theory proposed recently can be characterized by inherent advantages of estimating modelling error and overcoming the disadvantage of the Kalman filter theory. A one-step ahead error is minimized to produce optimized filter performance in the form of the predictive filter. The main advantage of this filter lies in the ability to estimate both state vector and system model error. In this paper, attitude estimation results based upon the predictive filter theory addressed. Mathematical formulation for estimating bias signal is peformed by using the predictive filter theory, and attitude estimation based upon vector observation is presented. From the results of this study, the potential applicability of the predictive filter is highlighted.
최윤혁(Yoonhyuk Choi),이현재(Henzeh Lee),방효충(Hyochoong Bang) 한국항공우주학회 2008 韓國航空宇宙學會誌 Vol.36 No.7
본 논문에서는 저사양의 반작용 휠을 이용하여 토크 가용성을 높이는 두 가지 기법이 제안 하였다. 첫 번째는 기존의 의사역행렬을 이용한 토크 제어 분배 법칙 대신 가중치가변 의사역행렬과 모멘텀을 최소화하는 제어 분배 법칙을 제안하여 반작용 휠의 토크, 모멘텀 제한 조건 내의 해를 찾도록 했다. 두 번째는 휠의 장착각을 변경하여 토크가 많이 필요한 축의 토크 가용성 자체를 증가시키는 방법을 제안하였다. 제안된 법칙들은 위성체의 자세 천이에 적용되었으며, 시뮬레이션을 통하여 성능 향상과 실제 위성의 적용 가능성을 기술했다. A new approach for maximizing torque capability of low efficient reaction wheel assembly is addressed in this paper. At first, to find out a solution in constrainted field, weighted pseudo-inverse and momentum minimized allocation are suggested instead of a general control allocation called pseudo-inverse. The second method is a structural manner to enlarge torque capability of specific axis by changing installed skew angle of wheels. Two proposed methods are applied to large angle maneuvers of satellite. Improvement of control performance and feasibility for applying to commercial satellite attitude control are demonstrated by numeric simulations.
해외 주요국의 위험물질 도로수송차량관리 사례 고찰을 통한 국내 고속도로 위험물질 수송차량 관리 방향 연구
홍정열(HONG, Jungyeol),최윤혁(CHOI, Yoonhyuk),박동주(PARK, Dongjoo) 대한교통학회 2018 대한교통학회 학술대회지 Vol.78 No.-
본 연구에서는 해외 선진국들의 위험물질 도로수송 관련 정책사례들을 고찰하여 국내 고속도로 실정에 특화된 위험물질 수송관리 전략을 수립하고자 하였다. 해외 국가들의 위험물질 도로수송 관련 주요 정책 중 하나는 고속도로 내에 교통사고 발생 시 국가적 차원의 사회 · 환경 · 경제적 피해가 높다고 판단되는 도로 구조물 또는 도로 구간에 대해 통행금지 또는 제한을 하는 것이다. 선진국들은 폭발물, 독극물 등을 적재한 차량에 대하여 터널 및 교량의 통행을 금지하고 있으며, 예외적인 상황 발생 시 에스코트 차량과 함께 제한적으로 통행이 가능하도록 규정하고 있다. 또한 전자요금징수시스템 단말기와 연계하여 위험물질 수송차량의 고속도로 진출입 및 통행노선 등에 대한 관리 방안 마련을 추진 중이다. 이 밖에 위험물질 수송차량의 감시 및 단속방안, 통행금지 및 제한 결정을 위한 심의위원회 구축 등 구체적인 정책사례의 벤치마킹을 통해 국내 고속도로 위험물질 수송차량 관리를 위한 단계별 정책 방향을 틀을 제시하고자 하였다.
이현재(Henzeh Leehim),최윤혁(Yoonhyuk Choi),방효충(Hyochoong Bang),박종오(Jong-Oh Park) 제어로봇시스템학회 2008 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.14 No.9
Spacecraft attitude estimation using the nonlinear unscented filter is addressed to fully utilize capabilities of the unscented transformation. To release significant computational load, an efficient technique is proposed by reasonably removing correlation between random variables. This modification introduces considerable reduction of sigma points and computational burden in matrix square-root calculation for most nonlinear systems. Unscented filter technique makes use of a set of sample points to predict mean and covariance. The general QUEST(QUaternion ESTimator) algorithm preserves explicitly the quaternion normalization, whereas extended Kalman filter(EKF) implicitly obeys the constraint. For spacecraft attitude estimation based on quaternion, an approach to computing quaternion means from sampled quaternions with guarantee of the quaternion norm constraint is introduced applying a constrained optimization technique. Finally, the performance of the new approach is demonstrated using a star tracker and rate-gyro measurements.
TCS 및 WIM 자료를 활용한 고속도로 물동량 지표 산정방안에 관한 연구
오정화,김현승,박민석,최윤혁,권순민,박동주,OH, Junghwa,KIM, Hyunseung,PARK, Minseok,CHOI, Yoonhyuk,KWON, Soonmin,PARK, Dongjoo 대한교통학회 2017 대한교통학회지 Vol.35 No.5
2014년 기준 국내 약 76% 이상의 화물이 도로를 이용하여 수송되고 있는 만큼 고속도로는 화물수송의 중추적 역할을 수행하고 있다. 그러나 고속도로에서 수송되는 화물자동차 및 화물의 규모를 가늠할 수 있는 지표의 산정방안에 관한 연구는 부족한 실정이다. 본 연구에서는 한국도로공사에서 관리하는 스마트 제한차량 분석시스템(TCS, HS-WIM) 자료를 활용하여 산출 가능한 화물자동차통행실적(대${\cdot}$km/년), 화물수송실적(톤${\cdot}$km/년), 화물자동차 통행효율(대${\cdot}$km/km), 화물수송효율(톤${\cdot}$km/km) 총 4가지 지표를 선정하였다. 본 연구는 도로교통 통계를 활용한 구간교통량 기반 지표 산정방안과 고속도로 영업소 간 기종점교통량을 활용한 기종점교통량 기반 지표 산정방안의 장 단점 및 한계점을 제시하고 평가 및 검증하였다. 또한 고속도로 관리자 입장에서 스마트 제한차량분석시스템을 활용하여 실시간(1일, 1개월)으로 산출가능한 방법론을 제시한 것에 의의를 가진다. The expressway of the Korea has an important role in freight movement because 76 percent of the commodity is transported by trucks. However, there has been few indices on the role of expressways regarding freight transportation and truck traffic. The objective of this study is to propose four freight transportation related indices using ITS-related system such as TCS and HS-Wim: total truck's travel miles ($veh{\cdot}km/year$), total freight transport miles ($ton{\cdot}km/year$). efficiency of truck's travel ($veh{\cdot}km/km$), and efficiency of freight movement ($ton{\cdot}km/km$). These truck and freight related indices were estimated and compared by two different data sources: traffic volume data using VDS and OD data using TCS. These indices were designed to estimated on real time and updated every day and month.