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      • KCI등재

        Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘을 응용한 자전거의 자율 주행 제어

        최승윤,Le Pham Tuyen,정태충 한국융합보안학회 2018 융합보안 논문지 Vol.18 No.3

        DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)알고리즘은 인공신경망과 강화학습을 사용하여 학습하는 알고리즘이다. 최근많은 연구가 이루어지고 있는 강화학습과 관련된 연구 중에서도 DDPG 알고리즘은 오프폴리시로 학습하기 때문에 잘못된 행동이 누적되어 학습에 영향을 미치는 경우를 방지하는 장점이 있다. 본 연구에서는 DDPG 알고리즘을 응용하여 자전거를 자율주행 하도록 제어하는 실험을 진행하였다. 다양한 환경을 설정하여 시뮬레이션을 진행하였고 실험을 통해서 사용된 방법이시뮬레이션 상에서 안정적으로 동작함을 보였다. The Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) algorithm is an algorithm that learns by using artificial neural network s and reinforcement learning. Among the studies related to reinforcement learning, which has been recently studied, the D DPG algorithm has an advantage of preventing the cases where the wrong actions are accumulated and affecting the learn ing because it is learned by the off-policy. In this study, we experimented to control the bicycle autonomously by applyin g the DDPG algorithm. Simulation was carried out by setting various environments and it was shown that the method us ed in the experiment works stably on the simulation.

      • 세심한 주의만으로 농약화 막을수 있다 -농약중독과 안전사용-

        최승윤 한국작물보호협회 1981 자연과 농업 Vol.2 No.12

        농약은 인류생활에 직접$\cdot$간접적으로 해를 끼치는 유해생물을 죽이고자 만들어진 화학제품이기 때문에 잘못 사용하게 되면 사람이나 가축 또는 생활주변환경에 많은 해를 끼치기 쉽다. 그러나 최근 사용되고 있는 농약은 취급이나 살포시 조금만 조심한다면 농약에 의한 중독은 일소할 수 있는 문제라고 본다.

      • KCI등재

        Carbofuran 水稻根部處理가 논거미 密度에 미치는 影響

        崔承允,李炯來,劉載起 한국응용곤충학회 1978 한국응용곤충학회지 Vol.17 No.2

        침투성 살충제 Carbofuran의 Capsule 근부처리, 액상근부주변처리 및 수면시용을 실시하였을 때 논거미(늑대거미류와 애접시거미류) 밀도에 미치는 영향을 알아보기 위해 수원과 이리에서 포장시험을 실시하였다. 1. Carbofuran의 처리에 의하여 거미의 밀도가 저하되며 관용방법인 수면처리에 비하여 근부처리의 경우 거미의 밀도가 더욱 낮었다. 2. 액상근부주변처리에 비하여 Capsule 근부처리에서 거미의 밀도가 더욱 낮었다. 3. 근부처리에서나 수면처리에서 약량이 증가함에 따라 거미밀도가 낮어졌다. 4. 무처리에서 거미밀도는 팔굉품종에서 높았고 유신품종에서 낮았으나 약제처리에서 품종간 거미밀도차이는 인정할 수 없었다. 5. 해충의 방제효과가 좋았던 Capsule 근부처리에서 거미 밀도가 낮은 이유는 식물연쇄에 의한 독성 및 살해로 고찰되었다. 6. Carbofuran의 경우 처리방법을 달리하였을 때 거미에 대한 살해를 감소시킬 수는 없을 것으로 사료된다. Population density of the spiders (Micryphantidae and Lycosidae) in the two Paddy field at Suweon and Iri was studied following single root-zone application of carbofurans encapsulea and liquid-formulated and two to four paddy water applications of carbofuran to rice plants. In two field tests, the spider populations were reduced In all insecticide treatments. Among them, the reduction was greater in the capsule placement of carbofuran than in the liquid injection and broadcast of carbofuran. Their reduction was also enlarged with the increase of application rate of insecticide. The significant reduction of spider population in root-tone appliration of carbofuran was considered due to the food-chain toxicity on the spider-hopper system.

      • 이화명충에 대한 수도통일품종의 저항성

        최승윤,Choi Seung Yoon Korean Society of Applied Entomology 1975 한국식물보호학회지 Vol.14 No.4

        This study was conducted to evaluated the nature of the variety Tongil(Suweon 213-1) in resistance to the striped rice borer, Chilo suppressalis Walker, comparing with those of Rexoro(susceptible check) and TKM-6(resistant check) selected at IRRI. 1. The striped rice borer moths much more preferred the variety Tongil for oviposition than the varieties Rexoro and TKM-6. The variety Tongil and more egg masses and number of eggs than the varieties Rexoro and TKM-6, while TKM-6 having more egg masses and more number of eggs than Rexoro. This reaction was consistent throughout the test regardless of the number of tillers per hill. 2. In laboratory, preference of larvae for feeding was studied with 5cm of stem pieces of the varieties. The results showed, in contrast to the case of ovipositional preference, that the striped rice borer larvae least preferred the stems of Tongil among the test varieties, while larvae much more preferred the stems of Rexoro than those of TKM-6. 3. The larval weights at 20 days later infested on the 40 day-old plants were the lowest on Tongil among the test varieties. On the variety Rexoro the larvae had heavier body weights(43.0mg), higher pupation(64.9%) and higher adult emergence(83.3%) than those on Tongil(larval weights 30.3mg, pupation 60%, adult emergence 60.7%) and TKM-6(larval weights 35.7mg, pupation 56.3%, adult emergence 51.9%). The pupal weights, however, were not consistent among the test varieties and/or sexes in comparison with the larval weights, pupation and adult emergence above mentioned. 4. Field experiments indicated that the incidence of dead hearts at 70 days after transplanting was relatively higher on the variety Tongil(11.1%) than those on Rexoro(8.9%) and TKM-6(8.4%), and the incidence of white heads at harvest was, in contrast to the dead hearts, lower on Tongil(9.8%) than those on Rexoro(27.4%) and TKM-6(13.9%). At harvest lower larval survival observed on Tongil (49 larvae/40 hills) than those on the susceptible variety Rexoro(104 larvae/40 hills) and on the resistant variety TKM-6(70 larvae/40 hills). The average larval weights collected from three test varieties at harvest were 80.5mg from Tongil, 83.7mg from TKM-6 and 99.6mg from Rexoro. 5. Increased nitrogen fertilizer application to the variety Tongil, the striped rice borer damage was increased. Also, preference of larvae for feeding significantly increased with the increase of nitrogen fertilizer application. 6. Any specific association between the plant characters and striped rice borer resistance could not be found. The variety Tongil even having large number of tillers, short plant height, large stem, broad leaf, etc, had still high preference of moths for oviposition, low preference of larvae for feeding, low damage, and relatively high antibiosis. 7. Resistance of the variety Tongil to the striped rice borers seemed to be associated with the low feeding preference and the relatively high antibiosis, not associated directly with the ovipositional preference.

      • 보리와 둑세풀에 대한 애멸구$\cdot$끝동매미충의 기주 선택성(제1보)

        최승윤,이형래,Choi S. Y.,Lee H. R. 한국응용곤충학회 1976 한국식물보호학회지 Vol.15 No.4

        봄철 보리와 둑새풀에 대한 애멸구, 끝동매미충의 기주선택성을 검토하기 위해 실태시험을 실시하여 아래와 같은 결과를 얻었다. 1. 애멸구 약충은 둑새풀이나 벼에 비하여 보리에 대한 식이선호성이 현저히 높고 둑새풀과 벼사이에는 별 차이없이 식이선호성이 낮았다. 끝동매미충 약충은 벼 보다는 독새풀에 대한 식이선호성이 현저히 높었다. 2. 보리, 둑새풀 및 벼에 대한 애멸구의 산란선호성은 기주식물간에 차이가 없었고 끝동매미충은 벼에 비하여 보리와 둑새풀에 대한 산란선호성이 현저히 낮았다. 3. 애멸구는 보리에서 약충의 발육이 빠르고 우화율이 높았으나 둑새풀에서는 발육이 늦고 우화율이 크게 낮았다. 끝동매미충은 보리에서는 약충기 사충율이 $100%$로서 한마디리로 우화하지 못하였으며 둑새풀은 벼에 비하여 우화율이 크게 낮았다. 4. 보리에서 사육한 애멸구 성충의 평균수명과 평균산란수는 각각 32일 182개인데 비하여 둑새풀에서 사육한 것은 성충의 수명이 9일이었고 산란수는 불과 13개이었다. 둑새풀에서 사육한 끝동매층은 성충의 평균 수명은 15일, 평균산란수는 24일기이었다. 5. 벼 진흥의 유묘에서 얻어진 애멸구, 끝동매미충 성충을 보리와 둑새풀에 옮겼을 때 애멸구의 평균수명은 보리에서 27일, 둑새풀에서 9일이었으며 끝동매미층의 평균수명은 보리에서 8일, 둑새풀에서 12일이었다. 6. 월동 애멸구, 끝동매미충의 증식 가능 여부면에서 볼 때 애멸구는 보리를 좋은 기주식물로서 선택하나 독새풀은 그렇지 않으며 보리는 끝동매미충의 기주식물로서 그 가치가 낮아 세대의 증식이 크게 이루어지지는 않을 것 같다. Laboratory experiments were conducted to clarity the early-spline host·selectivity by the small brown planthopper(SBPH), Laodelphax striatellus Fallen, and green rice Leafhopper(GLH), Nephotettix cincticeps Uhle., on the bailey (the variety Suweon #18) and water foxtail (Alopeculus aequadis Sosbol). The host selectivity was evaluated on the bases of feeding and ovipositional perferences of the insects on the plants and their biological effects on the plants. The nymphs of SBPH much more preferred barley for feeding than water forxtail, while the nymphs of GLH relatively prefered water foxtail. There was no significant difference in ovipositional preference by SBPH among the test plants, and ovipositional preference by GLH Ivas significantly lower on barley and water foxtail than on rice. Nymphal growth an4 adult emergence of SBPH were significantly faster and higher on barley than on water foxtail. No adult emergence of GLH was observed on barley, and adult emergence was still quite lower even on water foxtail. The adult of SBPH fed on barley showed longer longevity aad higher fecundity than that of SBPH from water foxtail and rice. The adult GLH fed ell water foxtail shorted relatively shorter longevity and to)ver fecundity than that of GLH on rice. In conculsion, barley seems to be more adequate for spring host of SBPH than water foxtail, but barley may not be quite adequate for spring host of GLH. At presont moment, GLH seems rather to primarily select the water foxtail than barley as a spring host, even if the water foxtail is not so adequate for development of GLH.

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