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동역학 모델을 활용한 서비스용 지능형 로봇의 현가시스템 설계 최적화
최성훈(Seonghoon Choi),박태원(Taewon Park),이수호(Sooho Lee),정성필(Sungpil Jung) 대한기계학회 2008 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2008 No.11
Recently, the intelligent service robot is applied for the purpose of guiding the building or providing information to the visitors of the public institution. The intelligent robot which is on development has a sensor to recognize its location at the bottom of it. Four wheels which are arranged in the form of a lozenge support the weight of the components and structures of the robot. The operating environment of this robot is restricted at the uneven place because the driving part and internal structure is designed in one united body. The impact from the ground is transferred to the internal equipments and structures of the robot. This continuous impact can cause the unusual state of the precise components and weaken the connection between each structural part. In this paper, a suspension system which can be applied to the intelligent robot is designed. The dynamic model of the robot is created, and the driving characteristics of the actual robot and the robot with suspension are compared. The road condition which the robot can operate is expanded by the application of the suspension system. Additionally, the suspension system is optimized to reduce the impact to the robot components.
WWW의 지연 시간 개선을 위한 선반입 데몬의 설계 및 구현
최성훈(Seonghoon Choi),박한묵(Hanmook Park),송병호(Byoungho Song),이석호(Sukho Lee) 한국정보과학회 1996 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2A
WWW이 지속적이고 빠르게 증가함에 따라 WWW과 데이타베이스의 연동, 효율적인 질의 시스템 등에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있는 반면 WWW의 성능 개선에 관한 연구는 상대적으로 미약하다. 또한 성능 개선을 위한 기존의 연구는 대부분 프로토콜이나 서버의 수정을 요구하고 있어서 실제적인 적용을 위해 전세계에 존재하는 모든 서버를 교체해야 한다는 문제를 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 프락시 서버의 로그와 에러 정보를 분석한 통계 정보를 이용하여 세 가지의 기법으로 선반입을 수행하는 데몬을, 단순히 프락시 서버가 존재하는 시스템에 추가하여 WWW의 지연 시간을 개선하는 방안을 제시한다.