두 개의 유연 링크 구조물의 조종 및 진동 계측 실험

최민섭(Min-Seop Choi),곽문규(Moon K. Kwak),양동호(Dong-Ho Yang) 한국소음진동공학회 2015 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2015 No.4

This research is concerned with the experimental investigation on the vibrations of a flexible twolink structure. The structure consists of flexible two-links; the sub link is attached to the end of the main link. The main beam in made of composite fiber reinforced polymer and the sub beam is an aluminum beam. The main beam was maneuvered by an AC servo motor and the sub beam was maneuvered by a RC servo motor. Theoretical investigation will follow.

유연 다물체 시스템의 Slewing 실험

최민섭(Min-Seop Choi),곽문규(Moon K. Kwak),양동호(Dong-Ho Yang) 한국소음진동공학회 2014 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.4

두 개의 유연 링크 구조물의 동적 해석 및 실험

최민섭(Min Seop Choi),곽문규(Moon K. Kwak) 한국소음진동공학회 2015 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2015 No.10

This research is concerned with the experimental investigation on the vibrations of a flexible two-link structure. The structure consists of flexible two-links; the sub link is attached to the end of the main link. The main beam in made of composite fiber reinforced polymer and the sub beam is an aluminum beam. The main beam was maneuvered by an AC servo motor and the sub beam was maneuvered by a RC servo motor. In order to verify the theoretical result was constructed. Experimental results show that the dynamic modeling approach and the kinematical synthesis proposed in this paper are effective.

하느님과 인간의 관계성에 대한 소고

최민섭(Choi Min seop) 인천가톨릭대학교 복음화연구소 2015 누리와 말씀 Vol.- No.38

오늘날의 사람들에게 하느님 존재의 확실성에 대해 이야기하기는 그리 쉬운 일이 아니다. 이러한 하느님 인식의 모호함 속에 ‘하느님과 인간사이의 관계’를 설명한다는 일은 아예 불가능한 일이 되어가고 있는지도 모른다. 아주 오랜 시간동안 인간은 철학적인 사색과 신학적인 성찰을 통해 하느님과 인간, 그 사이의 관계를 규명하고 이해하려고 노력해왔으며, 이러한 시도는 다양한 방식으로 나타났지만, 적절한 답을 찾지 못하고 있는 것도 사실이다. 이러한 상황에서 한스 우르스 폰 발타살 (Hans Urs von Balthasar)은 그동안의 신학이 집중했던 이성과 신앙, 철학적, 형이상학적 논쟁에 국한되지 않는 방법론, 즉, 문학과 음악, 그리고 그리스도교적 전통위에서 소통하는 그 외에 여러 가지 사상들을 통한 신학적 성찰을 바탕으로 하느님과 인간사이의 관계를 규명하려고 시도한다. 특별히 그만의 방법론으로 평가받고 있는 ‘신학적 미학’은 그 동안의 신학이 망각해온 형이상학적이고 초월적 요소인 ‘아름다움’ (pulchrum)을 다시금 성찰함으로써 하느님의 영광과 자기계시, 그리고 그 최종적 형태로 이해되는 그리스도의 형상(Gestalt)에 다시금 다가설 수 있게 해준다. 이렇듯 von Balthasar의 신학은 ‘아름다움’을 지각하는 미학적 관점을 통해, 하느님의 자기계시와 그 계시 안에서 드러나는 하느님과 인간의 관계가 성찰되고, 이 성찰은 그리스도교 신앙의 핵심인 ‘계시사건’을 하느님과 인간의 만남이자 대화라는 구조 안에서 해석 가능하게 한다. These days, it is not easy to tell the people about the certainty of God’s presence. In such an uncertainty of cognition on God, to explain ‘the relationship between God and a human’ seems to be almost impossible. For a long time, human beings made efforts searching and understanding ‘the relationship between God and a human’ through philosophical speculation and theoretical self-reflection. Such trials have been shown in various ways, but it is true that still couldn’t find proper answer to it. Under these circumstances, Han Urs von Balthasar tried to find out ‘the relationship between God and a human’ on the basis of theoretical self-reflection combined the theories of literature, music and other many theories on Christianity tradition. This method was not limited to the disputation of reason, religion, philosophy and meta-physics which previous theology concentrated until that time. Specially ‘theological esthetics’, which is evaluated as his own method, meta-physical and transcendental element, reflected ‘pulchrum; again, which had been forgotten. It makes approach again to God’s glory, self-revelation and Christ Gestalt which is understood as to its final feature. The theology of von Balthasar self-examined ‘the relationship between God and a human’ which is revealed in God’s self-revelation through esthetic point of view perceiving ‘pulchrum’. This self-examination makes possible to interpret ‘revelation’, the core of Christian faith, in the structure as to encounter and communicate between God and a human.

한스 우르스 폰 발타살의 계몽주의에 대한 비판 고찰 : 괴테와 짐멜의 연구 방법을 중심으로

최민섭(Min-Seop Choi) 한국가톨릭신학학회 2021 가톨릭신학 Vol.- No.39

한스 우르스 폰 발타살은 현대신학자로서 지금 우리가 사는 현실에서 상실되고 있는 ‘종교적 심성’에 대한 문제를 성찰했다. 인간이 지닌 영(spirito)과 정신의 실체가 비하되고, 그에 따라 상실되고 있는 종교적 현실에 대한 우려였다. 그는 이러한 현실을 직시하면서 이 상황의 원인을 ‘계몽주의’로 꼽는다. 이 계몽주의의 가치는 ‘인간학적인 관점의 전환’이라는 명목으로 긍정적인 해석이 가능했지만, 실상은 모든 것들을 실증적, 객관적, 지성적인 틀 안에서 사고하게 하는 오류를 낳았다. 더 나아가 그리스도교 관점에서도 신 중심적 사고가 무너지고 현대 그리스도교인들의 신앙 역시 피폐화 되는 상황에 이르게 되었다는 분석이다. 이렇게 계몽주의로부터 시작된 문제점들은 합리주의, 관념론, 인본주의 등으로 발전하여 더욱 실증적인 결과물들에 집중했고, 인간 정신의 활동을 중심으로 하는 형이상학적 가치들은 더욱 해체되어 훼손되기에 이르렀다. 폰 발타살은 이러한 문제점들을 해결하기 위해 다시금 고대 사상에 대한 숙고와 성찰을 시도해야 하고, 이로써 형이상학의 복원을 꾀해야 한다고 주장한다. 예전부터 이어오는 인간의 종교적 심성과 그 고대의 ‘영광’을 떠올려야한다는 점에서 폰 발타살은 괴테를 통한 문학적 성찰을 그 해법으로 제시한다. 계몽주의적 사고와는 다른 방법론, 즉 문학적인 기반에서 시작되는 신학적 미학의 새로운 시도는 ‘아름다움(bellezza)’에 대한 성찰로 확대되고, 이는 하느님의 ‘형상(Gestalt)’을 떠올릴 수 있는 방법론이 된다. 괴테가 인식하고 있는 하느님 찬양과 경외(Ehrfurcht)에 대한 개념은 폰 발타살 신학의 기반이 되는 것이다. 이러한 작업들은 괴테가 지닌 사상과 그 당시 계몽주의의 ‘보편적 인간 본성’의 형식 안에서 파생된 칸트의 이론을 비교하면서 더욱 구체화 시킬 수 있고, 이는 폰 발타살이 인용하고 연구했던 짐멜의 저작을 통해 칸트와 그의 관념론을 비판함으로써 드러난다. 본고는 폰 발타살의 이러한 신학적 성찰과 노력을 통해 계몽주의의 실증적이고 관념론적인 사고가 아닌 인간 스스로가 지닌 영과 정신을 통해 형이상학적 가치를 복원하고, 그에 따른 그리스도교의 종교적 심성이 지닌 의미 또한 고찰하고자 한다. Hans Urs von Balthasar, as a modern theologian, reflected on ‘religious nature’, which has been lost in current period. He worried about being depreciated of the human spirit and minds, and losing religious reality accordingly. He faced such a reality, and then pointed out that ‘the Enlightenment’ was the cause of it. It was possible that the ‘The Enlightenment’ got the positive interpretation in nominal terms of ‘transfer in terms of humanity’, but in fact, it brought about the mistake which made everything came to think within the matrix of empirical, objective and intelligent. Further, in Christianity point of view, the Enlightenment has been analyzed that God centering thinking was collapsed, and land up in the situation that modern Christian’s faith also has been devastated. Those problems, starting from the Enlightenment, have been developed to rationalism, idealism and humanism. The Enlightenment concentrated on more positive output, and so metaphysical values focusing on human mental activities started to be dissolved. To solve these problems, von Balthasar asserted that to try again contemplating and self-examining about ancient ideology. With this, he claimed to restore the metaphysics. In the points of recalling human ‘religious nature’, which has been prevailed through the ages, and the ancient ‘glory’, von Balthasar presented, as a solution, the literature introspecting through Goethe. The other methodology, which is different from the Enlightenment thinking, is the new attempt of theological aesthetics, which is based on this literature foundation, expanded to the reflection on ‘beauty’, then this became the methodology to recall God’s ‘Gestalt’. The concept of Goethe’s recognition about praising and awing God has become the base of von Balthasar’s theology. Such works could be more embodied as comparing Kant’s thinking, with Kant’s theory which was derived from the form of ‘universal human nature’ of the Enlightenment at that time. Then, criticized Kant’s idealism through Simmel’s work, which was quoted and studied by von Balthasar. Through such a von Balthasar’s theological self-examination and efforts, this study is to restore the metaphysical value through the spirit and minds of human himself, not empirical ideological thinking of the Enlightenment. And also consider the consequential meaning of ‘Christianity religious nature’.

4차 산업혁명 시대의 도시경쟁력지표에 관한 연구

백영록(Young-rok Baik),최민섭(Min-seop Choi) 한국도시부동산학회(구.도시정책학회) 2020 도시정책학회 학술대회 Vol.2020 No.-

This study is to derive new urban competitiveness indicators suitable for the era of the Fourth Industrial Revolution. Therefore, among the preliminary indicators derived from previous prior research and expert Delphi survey, the indicators that overlap with each other or that are difficult to collect data for comparative evaluation between cities were summarized. Based on the compiled indicators, the survey was conducted on city-related professors, city-related researchers, and city-related engineers. Based on the survey results, importance was derived between indicators through AHP analysis and FAHP method. The results showed that the fourth industrial infrastructure is the most important in terms of importance between the fourth industrial infrastructure and the settlement and living conditions. In addition, information and communication topped the overall importance of division 4 of industrial infrastructure. However, in the final overall ranking of 48 units, AI utilization rate, IOT utilization rate, and high-tech business numbers were all pushed out of the top 20 in the final comprehensive ranking, and the residential environment was more important than information and communication, and education, culture, social welfare, local economy and safety were more important. This seems to be due to the fact that information and communication technology has already been applied to laws, medical services, and art both domestically and internationally and internationally, and that it has been driven by the trend of the times, which is bound to further develop.

두 개의 유연 링크 구조물의 조종 및 진동 계측 실험

곽문규(Moon K. Kwak),최민섭(Min-Seop Choi),양동호(Dong-Ho Yang) 한국소음진동공학회 2014 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.10