http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
비최소 위상 시스템에 대한 기준 모델 적응 폴-플레이스먼트 제어기
김종환,최계근 대한전자공학회 1985 전자공학회지 Vol.22 No.6
단일 입·출력 시불변 비최소 위상 공정에 대한 폴-플레이스먼트 제어기를 기준 모델을 사용하여 설계하였다. 제안된 폴-플레이스먼트 제어기는 변수 다항식5(q-1)만을 사용하여 파라미터 형으로 나타내어 기준모델의 전달함수와 제어기의 전달함수를 같게 하는 방법을 사용하였다. 또한, 적응 폴-플레이스먼트 제어기는 위의 제어기에 적응 알고리즘을 적응하여 제어기의 파라미터를 추정 하도록 설계 되었다. A pole-placement control of discrete, deterministic, single-input single-output nonmini-mum phase systems is considered using a model reference type approach. The proposed pole-placement controller is designed in the parameter form to make the transfer function of the controller equal to that of the reference model with only single variable polynomial S(q-1). The proposed adaptive pole-placement controllr is designed with the true system para-meters by applying the adaptation method to the proposed pole-placement controller.
기준 모델을 이용한 디지털 최소-시간 제어기 및 디지털 적응 제어기의 설계
김종환,최계근 대한전자공학회 1985 전자공학회지 Vol.22 No.2
This paper presents novel designs of a digital minimum-time controller and a digital adaptive controller using reference no del for single input-single out put linear time-invariant plants with known parameters. The proposed digital minimum-time controller which has a deadbeat response is designed to make the transfer function of this controller equal to that of reference model, and the proposed digital adaptive controller is designed by applying the adaptation method to the proposed digital minimum-time controller. The designs of these two controllers are very simple and easy, and all types of input signal with any reference models are controllable. These dffectivenesses have been demon-strated by computer simulations carried out for a third-order plant.