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- 저자 : 천정명 (검색결과 3 건)
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천정명 울산대학교 일반대학원 2016 국내석사
대규모 공중무인기로 이루어진 이동감시네트워크는 움직임의 제약이 적기 때문에 기존 지상무인기 기반 네트워크 시스템에서 문제가 되는 장애물 지역 회피로 인한 자원 낭비, 지형지물에 따른 커버리지 홀 발생, 무인기 간 통신유지에 어려움을 보완할 수 있다. 그러나 대량의 공중무인기는 제한된 인력과 자원으로 인하여 공중무인기 개별 제어에 많은 어려움이 뒤따르며 성능 저하에 요인이 될 수 있다. 따라서 대규모 공중무인기 기반 시스템은 협업 알고리즘을 바탕으로 공중무인기의 이동성과 제한된 센싱 거리를 고려한 공중무인기들의 자율적 네트워크 구성, 신속한 네트워크 대형 이동 제어 그리고 지형 특성에 따른 네트워크 대형 변화를 다룰 수 있어야 하며, 이를 기반으로 하는 효율적 지역 감시를 지원 할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 공중무인기를 이용한 재해 감시 네트워크 구성 알고리즘을 제안한다. 이동감시네트워크는 가상력을 이용하여 자율적 네트워크 구축과 효과적인 네트워크 제어가 가능하다. 뿐만 아니라 네트워크 대형 변화를 통해 재난 지역 환경에 따른 효율적 감시를 하게 된다. 제안된 알고리즘은 MASON 시뮬레이션 툴을 이용하여 대규모 공중무인기 기반 협업 감시네트워크의 자율적 감시네트워크 구축, 이동감시네트워크의 신속한 대형 이동, 넓은 지역의 효율적 감시를 통해 높은 이벤트 탐지율(Event Detection Ratio) 획득이 가능함을 보인다. 또한 본 논문에서는 애드혹 네트워크의 데이터 중계 성능을 분석한다. 공중무인기와 지상 센서노드로 구성된 감시네트워크는 요구하는 시스템 목적에 따라 오염 물질 센서 감지 값, 재해지역 영상, 군사용 음성 등 다양한 데이터 트래픽이 발생한다. 대부분의 기존 공중무인기 연구는 가상 시뮬레이션 결과를 통해 네트워크 성능을 평가하기 때문에 실제 적용 될 시스템의 성능 판별이 어렵다. 따라서 공중무인기를 이용하여 구축된 시스템의 실제 데이터 중계 성능에 대해 분석이 필요하다. 이를 위해 테스트 베드를 구축하여 실제 야외 실험을 통해 전송 처리량, 패킷 수신율을 포함하는 네트워크 성능을 평가한다. 실험 결과를 통해 공중무인기로 구성된 네트워크의 데이터 중계를 통해 네트워크의 성능이 향상됨을 보인다.
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유, 무산소성 운동프로그램이 여자대학생들의 체성분 및 턱걸이 수행능력에 미치는 영향
The purpose of this investigation was to determine the effect of a combined strength and aerobic conditioning program on the ability of college-age women to perform the pull-up exercise and to identify the characteristics of women successful in performing a pull-up at the end of the program. Participants significantly increased upper body strength and fat-free mass and decreased fat mass and percentage of body fat. Participants successful at performing a pull-up had significantly greater 1 repetition maximum strength. A three variable equation(% body fat, body fat mass, and body mass) was developed to predict which women would be successful at completing a pull-up at the end of a similar training program. 본 연구는 여성들이 1회 이상의 턱걸이를 완벽하게 수행해 냄으로서 다양한 직업적 요구에 맞는 신체조성과 체력적 요소를 갖추게 하기 위한 방법으로 유산소성 운동프로그램과 Bompa의 주기화 근력 트레이닝 프로그램을 이용하여 12주간 트레이닝을 실시하였다. 본 연구의 대상자는 20명의 여자 대학생으로 대학 교양교과를 수강하는 학생들로 한정 하였다. 모든 대상자들은 운동선수 및 체육전공학생들은 제외하였으며, 그들의 활동 수준은 좌업생활자에서 부터 매우 활동적인 여성들로 구성하였다. 또한 대상자들은 군인이나 경찰등과 같은 활동적 직업에 종사하고자 하는 희망이 강한 자들로 표집 하였다. 본 연구를 통해 여성들의 상체근력의 향상과 신체조성의 변화를 이끌어 냈으며, 35%의 턱걸이 성공을 보였고, 턱걸이의 성공적 요소가 제지방의 양보다는 체지방과 체지방량, 체중의 감소가 보다 많은 영향을 미치는 것으로 나타났다. 향후 연구에서는 보다 많은 연구대상자들을 바탕으로 장기간의 트레이닝기간을 통해 보다 명확한 자료를 얻을 필요가 있으며, 본 연구결과를 단순히 여성들의 턱걸이 수행의 적절한 트레이닝으로 일반화 시키기는 문제가 있는 것으로 사료된다.
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