http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
인공위성과 가변속 제어모멘트자이로의 상호작용 모델링 및 해석
진재현,이현재 항공우주시스템공학회 2018 항공우주시스템공학회지 Vol.12 No.1
다물체 동역학 기법을 이용하여 가변속 제어모멘트자이로와 인공위성의 상호작용하는 모델을 개발한연구결과를 소개한다. 이 상호작용 모델을 이용하여, VCMG 모터의 사양 설계와 위성 구조물의 강도설계에 활용할 수 있는 데이터를 얻었다. 그리고 태양 전지판과 같은 유연 모듈의 상호작용 효과도 포함하였다. 위성의 기동에 의하여 유연 모드가 야기되고, 이 모드의 진동에 의하여 위성 자세에 변동이가해진다. 모델리카 언어로 시뮬레이션 프로그램을 개발하고, 제시한 모델의 타당성을 검증하였다. The interaction model between variable-speed control moment gyros and a satellite has been studied based on the multi-body dynamics. Using the interaction model, we could obtain data for the design of VCMG motors and the strength design of structure. The interaction effects of flexible modules such as solar panels were included. Flexible modes are excited by the satellite’s maneuver, and these modes cause perturbations in the satellite attitude. We developed a simulation program by Modelica and verified the proposed model.
보건복지 조사통계의 데이터 세분화 수준 분석과 표준화를 위한 제언
진재현 한국보건사회연구원 2017 보건복지포럼 Vol.249 No.-
데이터 세분화(Data Disaggregation)는 기존의 단일화된 통계에서 보이지 않았던 특정 집단의 상황을 가시적으로 드러낼 수 있기 때문에 정책입안자와 연구자가 빈곤층, 여성, 아동과 노인, 장애인 등의 사회보장 수준을 파악할 수 있게 한다. 특히 조사통계의 세분화를 위해서는 통계의 산출 근거가 되는 조사 항목의 표준화(standardization)가 선행되어야 하는데, 본고에서는 보건복지부 소관 조사통계의 조사표를 수집하여 연령, 소득, 교육, 지역 항목에 대한 질문 방식과 응답 범주를 살펴보고 국가통계포털에 공표된 결과표를 검토하여 항목 표준화를 위한 개선 방안을 제안하고자 한다.
진재현,성태현 한국기계기술학회 2016 한국기계기술학회지 Vol.18 No.5
Aircraft simulators are very useful tools to study aircraft behaviour and to develop flight control systems. Nowadays, these simulators are used for UAV's development. In this paper, a PC-based aircraft simulator system is developed by the LabVIEW software. It consists of a simulation program run on a computer, an input stick, and a control surface. The simulation program calculates aircraft dynamics and displays aircraft motion by a 3D graphic object. The program measures the movement of the input stick and rotates the control surface as commanded. The simulator system has been demonstrated by several simulation tests. The system will be used for UAV development.
여유 자유도에 대한 조종력 배분을 통한 원격작업용 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어
진재현,박병석,안성호,윤지섭 대한전기학회 2004 전기학회논문지 D Vol.53 No.7
In this paper, fault tolerant mechanisms are presented for a servo manipulator system designed to operate in a hot cell. A hot cell is a sealed and shielded room to handle radioactive materials, and it is dangerous for people to work in the hot cell. So, remote operations are necessary to handle the radioactive materials in the hot cell. KAERI has developed a servo manipulator system to perform such remote operations. However, since electric components such as servo motors may fail by radiation, fault tolerant mechanisms have to be considered. For fault tolerance of the servo manipulator system, duplication mechanism increasing the reliability of the transport's driving motors and reconfiguration algorithm accommodating the slave's motor failure have been presented. The reconfiguration algorithm recovering the end effector's motion in spite of one motor's failure is based on control allocation redistributing redundant axes. The constrained optimization method and pseudo inverse method have been adopted for control allocation. Simulation examples and real test results have been presented to verify the Proposed methods.
보건복지 분야 국가승인통계 작성 현황과 통계 신뢰도 제고 방안
진재현 한국보건사회연구원 2015 보건복지포럼 Vol.229 No.-
빅데이터의 중요성 부각, 공공데이터 개방에 대한 수요 증가, IT 기술의 발달로 통계작성기관은 과거의 통계 작성 및 관리자로서의 역할을 넘어 이제는 의사결정 지원을 위한 정보제공자로서의 역할이 기대된다. 보건복지 분야 국가승인통계는 통계종류별로는 조사통계 42종, 보고통계 34종, 가공통계 5종이 작성되고 있으며, 분야별로는 보건 분야가 48종, 복지 분야가 33종으로 총 81종이 작성되고 있는데, 정확한 메타데이터 관리, 조사과정자료의 수집 및 활용, 통계교육 및 통계인력 확보를 통한 통계 전문성 강화를 통해 보건복지 분야 통계의 신뢰도를 높일 수 있다.
진재현 한국항공우주학회 2019 International Journal of Aeronautical and Space Sc Vol.20 No.1
This paper deals with the attitude control problem of an underactuated satellite controlled by two reaction wheels. The angular momentum of the satellite is assumed to be non-zero or biased. Under these conditions, rotation to arbitrary attitude (roll, pitch, and yaw) is not possible, but direction or limited attitude control (roll and pitch) is possible. For such control, a nonlinear controller is proposed to utilize the angular momentum as gyroscopic torque. The controller is designed using the State-Dependent Riccati Equation (SDRE) method. This SDRE method provides a systematic way to design nonlinear controllers for diverse combinations of two reaction wheels. The proposed method has been verified by numerical simulations and the designed control system works satisfactorily.
Modelica를 이용한 인공위성 동작 통합시뮬레이션 프로그램 개발
진재현,박봉규,Jin, Jaehyun,Park, Bong-Kyu 항공우주시스템공학회 2015 항공우주시스템공학회지 Vol.9 No.3
An integrated simulation program for an artificial satellite's operation has been developed. The program integrates and simulates orbit mechanics, attitude control, power/energy transition and mass variation. In the early stages of satellite development, this program can be used as a communication tool among design engineers of different fields. As a result, the efficiency to design a satellite is expected to increase. This program has been coded by Modelica language which supports acausal and object oriented programming methods. Libraries are developed for satellite simulation, and simulation results are presented.