TMS320F2812를 이용한 LBLDCM의 디지털 서보제어기 개발에 관한 연구

조훈희(Hoon Hee Cho),안재영(Jae Young Ahn),김광헌(Kwang Heon Kim) 전력전자학회 2005 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-

최근 산업 분야에 걸쳐서 고속, 고정밀도의 요구사항에 따라, 회전 모터와 볼 스크류, 벨트를 이용한 직선구동방식보다 빠르고 정확하며, 효율이 높은 직접구동 방식의 리니어모터 및 컨트롤러의 개발이 요구되고 있다. 이런 상황에 고속 연산을 수행할 수 있는 DSP(Digital Signal Processor)의 사용이불가피하며, 기존의 칩들은 A/D변환기, PWM발생장치 등이 내장되지 않아 제어장치의 부품 수증가 및 복잡성을 피할 수 없었다. 따라서 본 논문에서는 SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation) 및 QEP(Quadrature Encoder Pulse) 회로와 PWM 발생기, 12bit의 고속 A/D변환기, 파워 드라이버 보호회로 등을 내장한 TMS320F2812 DSP를 사용하여 반도체장비분야, 자동화분야 등에 사용되는 LBLDCM의 제어를 가능하게 만들었다. 또한, 기존의 DSP 시리즈 보다 연산속도가 고속화되어 고속연산에 의한 시간적 제한을 극복 할 수 있게 되었고, 제어에 필요한 하드웨어적인 기능들을 내장하고 있어서 주변회로가 필요 없게 되었다. 따라서 하드웨어의 간소화와 개발 시간의 단축 및 신뢰도의 향상과 모터 효율의 향상을 가져오도록 하였다. 제안된 제어장치는 제작되어, 실험을 통하여 그 타당성을 입증하였다.

서울시 오피스 시장의 테넌트 임프루브먼트(Tenant Improvement, TI)에 관한 연구

조훈희(Cho, Hoon Hee),최창규(Choi, Chang Gyu) 한국부동산연구원 2020 부동산연구 Vol.30 No.4

서울 오피스시장에서는 임대인이 임차인에게 인테리어 비용을 지원하는 실질임대료 지원방식인 티아이가 확산되고 있다. 그러나 이에 대한 자료수집과 연구는 전무하다. 본 연구는 시장에서 쓰이는 실질임대료 지원방식인 렌트프리, 핏아웃, 티아이에 대한 정의, 발생 배경, 시장에서 어떻게 사용이 되는지 등을 설명하였다. 2016년 4분기 국내 오피스시장에서 티아이를 지급하는 빌딩은 총 19개로 확인되었다. 이들의 특징은 대형 신축 빌딩으로 이에 따라 임대료, 관리비가 높은 수준이었으나 높은 공실률을 보였다. 렌트프리, 핏아웃, 티아이와 같은 실질임대료 지원방식에 따른 임대차계약 시뮬레이션 분석 결과 임대인에게 가장 효과적인 지원방식은 렌트프리와 티아이를 지원 하되, 티아이는 공사비 대납의 형태로 지원하고, 해당 금액을 임대인이 매년 감가상각하는 방식이었다. 반면 임차인에게 가장 효과적인 지원방식은 임대인으로부터 렌트프리와 티아이를 지급 받되, 티아이 금액을 임대인에게 현금으로 지급받고, 공사비는 임차인의 자산으로 인식 후 감가상각하는 방식임을 알 수 있었다. TI is an effective rent support method in which the landlord provides the tenant an allowance for improvements to the office interior. Despite the growing popularity of TI in Seoul office market, there has been no attempt to collect data and study the phenomenon. This study documents the practice of TI, rent free and fit out arrangements. As of the fourth quarter of 2016, 19 buildings were confirmed to provide TI. All of them were large, relatively new buildings with expensive rents, high management and utility costs, and a high vacancy rate. We have conducted simulations for lease arrangements with varying provisions for rent free, fit out, and TI. The results suggest that the most effective support scheme for the landlord entails rent free and TI in the form of a cash payment towards the cost of building construction, and subsequently depreciated annually by the landlord. On the other hand, the most effective support scheme for the tenant consists of rent free and TI from the landlord, with the TI amount given in cash as an asset of the tenant and depreciated annually.

등급별 오피스빌딩의 경과연수가 실질 점유비용에 미치는 영향에 관한 연구: 서울시 도심(CBD)권역을 중심으로

조훈희 ( Cho Hoon Hee ),최창규 ( Choi Chang Gyu ) 한국부동산분석학회 2022 不動産學硏究 Vol.28 No.1

서울 CBD권역의 오피스빌딩은 1960년대부터 개발이 시작되어 현재 노후화가 점차 심해지고 있다. 반면 오피 스빌딩에 대한 투자시장은 점차 활성화되고 있기 때문에 경과연수가 실질점유비용에 미치는 영향에 관한 연구의 필요성도 높아지고 있다. 본 연구는 서울 CBD권역의 오피스빌딩을 등급별로 분류하여 경과연수가 실질점유비용에 미치는 영향에 대해 연구하였으며, 이를 통해 등급별로 오피스빌딩의 투자시기, 전략 등을 판단하는데 중요한 역할을 할 수 있을 것으로 기대한다. 본 연구는 현실 반영도가 높은 자료 수집을 위해 렌트프리와 전용률이 반영된 실질점유비용을 계산하고, 리모델링을 통해 경과연수와 무관하게 임대료 상승이 일어난 빌딩을 제외하였다. 다중회귀분석 전 변수들 간의 공선성 문제를 해결하기 위해 요인분석을 실시하였으며, 그에 따른 분석 결과는 다음과 같다. CBD권역의 모든 오피스 빌딩의 경과연수는 실질점유비용에 음(-)의 영향을 미친다. 그리고 초대형 규모인 S등급 빌딩의 경과연수가 실질 점유비용에 미치는 음(-)의 영향이 제일 크며, 순차적으로 대형 규모인 A등급, 중형 규모인 B등급으로 규모가 작아질수록 경과연수가 실질점유비용에 미치는 영향력이 감소하는 것을 유의하게 확인하였다. Office buildings in the CBD area of Seoul have been under development since the 1960s and are deteriorating more severely as time passes. On the other hand, the expanding investment market for office buildings has also increased the need for research on the effect of the age after completion of the office building on the effective net occupancy cost (NOC). This study classified office buildings in the Seoul CBD area by grade and studied the effect of age on the real occupancy cost. Consequently, this study is expected to play an important role in determining the investment period and strategies of office buildings. This study calculated the effective NOC, which reflects the rent free period and the exclusive use rate, to collect data that are highly reflective of the real market It excluded buildings that could be affected by building age through remodeling. Factor analysis was performed to solve the issue of collinearity between variables before multiple regression analysis. Results of the analysis indicate that the age of all office buildings in the CBD shows a negative (-) impact on the effective NOC, while the age of super-large S-grade buildings have the largest negative (-) impact on effective NOC. Finally, the effect of building age on the effective NOC decreases as the scale decreases in the order of large-scale grade A and medium scale grade B is confirmed.

LBLDCM의 위치제어를 위한 최적 속도 프로파일 선정에 관한 연구

조훈희(Hoon Hee Cho),안재영(Jae Young Ahn),강신영(Sin Young Kang),허민호(Min Ho Heo),김광헌(Kwang Heon Kim) 전력전자학회 2005 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-

A LBLDCM which seems like a rotary BLDC removes a brush and commutation. It consists of permanent magnet and yoke and moves a coil between double stator. A thrust is generated by a field of permanent and current of moving coil. For more stable position control of LBLDCM, we profiles a velocity on the part of position control. In this paper, We proposes an optimum profile using velocity algorithm that can control accurately and settling time, dynamic error, vibration are improved on position control mode.

생산성 및 비용 분석을 통한 철골 구조체 건설 자동화 시스템의 요구성능 분석

김태훈,이웅균,조훈희,강경인,Kim, Tae-Hoon,Lee, Ung-Kyun,Cho, Hun-Hee,Kang, Kyung-In 대한건축학회 2012 대한건축학회논문집 Vol.28 No.1

Automated building construction systems are currently being employed as an effective alternative for the recent aging of the workforce and the lack of skilled labor. In order to apply such systems effectively in building construction process, the influence on overall construction process by the systems should be examined in the developing phase. Moreover, appropriate performance criteria for the systems should be determined based on the aspect of cost-effectiveness. Therefore, this study analyses performance criteria of an automated building construction system for steel framework by using a simulation technique, CYCLONE, and economic feasibility analysis in order to developing and employing the system efficiently. The study targets the steel girder installation process through a manless steel frame and joint method and bolting robot which is developed by the robot-based construction automation (RCA) group in Korea. The result shows that the manless steel frame and joint method leads substantial productivity improvement for the steel girder installation process by the reduction of loads for resources. In addition, considering productivity and costs of the system on overall process, the maximum permissible capital cost for the bolting robot increases dramatically when a cycle time of the robot ranges from 320 to 440 seconds. The results of this study will help develop cost-efficient system, and serve as a decision support model for appropriate resource inputs of the construction automation method.

고층건물 시공 자동화 시스템의 성능 기준 분석 모델

박성훈(Park Sung-Hoon),이웅균(Lee Ung-Kyun),조훈희(Cho Hun-Hee),강경인(Kang Kyung-In) 대한건축학회 2009 大韓建築學會論文集 : 構造系 Vol.25 No.10

A steel structure construction system requires a significant amount of skilled labor and its erection is very dangerous. In order to resolve these problems, many automated construction devices and systems have been developed. However, these devices and systems are seldom used in construction works in Korea. One of the reasons for this situation is due to the insufficient economic analysis carried out by researchers when they are being developed. In this study, a model is proposed for analyzing the performance standards of an Robot based Automated Construction System(RCA) for economic feasibility. In addition, the development of the model is adapted to analyze the performance needs of the RCA. The prediction of the working time of the bolting robot for the case study showed that total working times were shorter than normal times when automation cost was the same or less than the normal cost. Through a sensitive analysis, the case that adapts the highest rental fee for the bolting robot and the Construction Factory(CF) brought an economic advantage. This proposed model could contribute to the effective application of the practical use of RCA.

양중작업 자동화를 위한 부재진동에 따른 타워크레인의 작업가능 기준 연구

신윤석,진일권,안성훈,조훈희,강경인,Shin, Yoon-Seok,Jin, Il-Guan,An, Sung-Hoon,Cho, Hun-Hee,Kang, Kyung-In 한국건설관리학회 2008 건설관리 : 한국건설관리학회 학회지 Vol.9 No.2

현재 건설현장에서는 인력수급의 어려움과 숙련공의 노령화의 해법으로 건설 자동화가 추진되고 있다. 특히, 건축물의 대형화 및 고층화에 따라 양중작업의 중요성이 높아지면서 작업의 효율성을 향상시킬 수 있도록 타워크레인을 대상으로 한 많은 자동화연구가 진행 중이다. 타워크레인을 이용한 양중작업의 자동화를 위해서는 부재의 관성과 풍하중에 의한 진동을 제어해야 하는데, 제어하기에 앞서 진동을 예측하는 것은 매우 어렵다. 따라서 본 연구에서는 타워크레인과 부재를 대상으로 동적 모델링을 실시하고 시뮬레이션을 통해 부재의 동적 진동을 분석하였다. 그 결과, 작업조건에 따른 발생하는 부재의 최대진동폭과 특징을 분석하였다. 그리고 분석자료를 바탕으로 부재의 특성에 따라 양중작업 자동화가 가능한 풍속기준을 판단할 수 있는 방안을 제시하였다. At present, construction automation is a critical solution for the shortage of labor and the aging of skilled workers. Especially, researches for transportation automation are achieved to improve the efficiency as the construction of tall-building construction. Transportation automation needs to control the swung member by the inertia and/or the wind-force at the end of cable. However, previous to control, the presupposition of the swing is heavily difficult work because the inertia and the wind force are irregularly changable according to work condition. Therefore, in this study, dynamic modeling of crane and simulation was performed to find the characteristic of the swing. In the result, the maximum displacement of the swung material was analyzed. And, on the basis of analysis, the criteria to decide workability of automated transportation considering the material size and the wind force onsite was proposed.

메모리 접근 경향을 고려한 적응적 DRAM Refresh

정재훈(Jaehoon Chung),조훈희(Hoon Hee Cho),공영호(Young-Ho Gong),정성우(Sung Woo Chung) 대한전자공학회 2016 대한전자공학회 학술대회 Vol.2016 No.6

생산성 및 비용 분석을 통한 철골 구조체 건설 자동화 시스템의 요구성능 분석

김태훈(Kim, Tae-Hoon),이웅균(Lee, Ung-Kyun),조훈희(Cho, Hun-Hee),강경인(Kang, Kyung-In) 대한건축학회 2012 大韓建築學會論文集 : 構造系 Vol.28 No.1

Automated building construction systems are currently being employed as an effective alternative for the recent aging of the workforce and the lack of skilled labor. In order to apply such systems effectively in building construction process, the influence on overall construction process by the systems should be examined in the developing phase. Moreover, appropriate performance criteria for the systems should be determined based on the aspect of cost-effectiveness. Therefore, this study analyses performance criteria of an automated building construction system for steel framework by using a simulation technique, CYCLONE, and economic feasibility analysis in order to developing and employing the system efficiently. The study targets the steel girder installation process through a manless steel frame and joint method and bolting robot which is developed by the robot-based construction automation (RCA) group in Korea. The result shows that the manless steel frame and joint method leads substantial productivity improvement for the steel girder installation process by the reduction of loads for resources. In addition, considering productivity and costs of the system on overall process, the maximum permissible capital cost for the bolting robot increases dramatically when a cycle time of the robot ranges from 320 to 440 seconds. The results of this study will help develop cost-efficient system, and serve as a decision support model for appropriate resource inputs of the construction automation method.

품질기능전개와 트리즈를 이용한 초고층 거푸집 시스템 설계 프로세스

임현수(Lim Hyun-Su),김태훈(Kim Tae-Hoon),조훈희(Cho Hun-Hee),강경인(Kang Kyung-In) 대한건축학회 2012 大韓建築學會論文集 : 構造系 Vol.28 No.9

To improve the formwork system in tall building construction, a systematic technique to solve various technical conflicts is required for its design process. Quality function deployment(QFD) has been applied as a systematic aid in determining the design in the construction area. However, it has limitation on deriving reasonable solutions through reflecting correlations between technical characteristics. TRIZ, which means an inventive problem-solving technique based on technical contradiction, can be an appropriate tool to resolve weak points of the QFD. Thus, this study proposes the improved design process for the formwork system in tall building construction through combining the QFD with the TRIZ. As a result, the proposed approach for formwork design showed improved performance on deriving high quality ideas and solutions reflecting mutuality of technical elements, compared to the QFD approach.