Poly(ethlylene-co-acrylic acid) 공중합체의 개질 및 광가교반응

조치훈 全南大學校 大學院 1995 국내석사

시클로부탄 고리를 가지는 감광성 폴리이미드의 가공성을 증진시키기 위하여 불소로 치환된 감광성 폴리이미드를 합성하고 그들의 광화학반응과 포토레지스트로서의 특성을 연구하였다. 폴리이미드는 cyclobutane tetracarboxylic dianhydride와 두 종의 불소 함유 diamine을 저온 축중합시켜 polyamic acid를 합성하고 이를 열처리 및 화학적인 방법으로 탈수고리화시켜 폴리이미드를 합성하였다. 합성한 폴리이미드는 열분석 결과 분해온도가 404℃와 435℃로서 포토레지스트로서 매우 뛰어난 열적 안정성을 나타냈으며, 또한 불소를 함유하지 않은 다른 폴리이미드 보다 우수한 용해성을 나타내었다. 폴리이미드 필름에 254nm의 자외선을 조사시킨 결과 320nm의 흡광도가 점차 증가하는 것으로 보아 고분자 주사슬의 시클로부탄 고리의 광분해반응이 일어남을 알수 있었다. 또한 조사 전과 후의 difference적외선 흡수 스펙트럼을 관찰한 결과 시클로부탄 고리의 광분해반응과 광산화반응으로 인한 이미드기의 C-N 결합의 분해가 동시에 관찰되었다. 불소 및 시클로부탄 고리를 가진 폴리이미드는 자외선 조사전에는 THF에 용해되지 않았으나 조사후에는 용해되는 포지형 포토레지스트의 성질을 나타내었다. Acyl chloride group was introduced to poly(ethylene/acrylic acid) copolymer by reaction with SOCl_(2). Three kinds of modified copolymer was prepared by reacting the chloroacylated copolymer [I] with phenol, aniline, and acetophenone oxime respectively. Phenyl esterifed copolymer [II] was obtained Friedel-Crafts acylation reaction of phenol with the chloroacylated copolymer [I]. Upon irradiation of copolymer[II] with 254nm UV light, hydroxyphenyl ketone group was produced as a result of photo-Fries rearragement. Irradiation of N-phenylamidated copolymer [III] with 254nm UV light resulted the formation of aminophenyl ketone group and cross-linking via photocleavage of amide C-N bond. Upon irradiation of acetophenone oxime esterfied copolymer [IV] with 254nm UV light, cross-linking by radical coupling reaction and formation of -COOH group by hydrogen abstraction reaction took place as a results of photocleavage of N-0 bond.

태권도장의 서비스품질, 학부모 관여도, 소비자 만족과 참여지속의도의 구조적 관계

조치훈 한양대학교 대학원 2011 국내박사

The purpose of the current study was to investigate the influence of parents involvement on relationship among Taekwondo service quality, consumer satisfaction, and continuous participating intention. Moreover, it was to investigate which dimension of service quality would influence on parents involvement and consumer satisfaction. Data were collected from parents whose child or children were participating Taekwondo in Seoul and Kyunggi-do via personal interviews and using a convenience sampling method. A total of 400 copies of survey questionnaires were distributed and collected on-site. Among 400 returned surveys, 340 were successfully completed and therefore included in the data analysis. Sixty returned survey questionnaires were discarded due to the insincerity or duplication. Results were as follows. First, among Taekwondo service quality dimensions, facility and master dimensions positively influenced parents involvement. Second, among Taekwondo service quality dimensions, location, facility, and master dimensions positively influenced customer satisfaction. Third, parents involvement negatively influenced customer satisfaction. Fourth, customer satisfaction did not influence continuous participating intention, 본 연구에서는 태권도장의 지속적인 인프라 확산과 효율적인 운영을 위하여 소비 주체인 학부모가 인식하는 도장의 서비스품질의 다원적인 특성들 중에서 어떠한 차원의 서비스품질이 소비주최의 관여정도와 만족, 그리고 참여 지속의도와의 인과적 관계를 규명하고자 한다. 본 연구는 태권도장 관원의 학부모를 모집단으로 설정하였으며, 표본의 추출은 비확률표본추출법 중 편의표본추출법(convenience sampling Method)을 사용하였다. 자기평가기입법(self-administration method)으로 작성한 설문지를 총 400부를 배포하여, 응답내용이 부실하거나 자료로서 가치가 없다고 판단되는 60부를 제외한 총 340부의 자료가 사용되었다. SPSS 15.0 Windows 프로그램과 AMOS 7.0 Windows 프로그램을 이용하여 분석을 실시하였으며 분석내용은 다음과 같다. 첫째, 태권도장의 서비스품질이 학부모의 관여도에 미치는 영향은 기능적 품질 중 시설요인과 기술적 품질인 지도자요인이 학부모의 관여도에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 태권도장의 서비스품질이 소비자 만족에 미치는 영향은 기능적 품질 중 접근용이성과 시설요인이 정(+)의 영향을 미쳤으며, 기술적 품질인 지도자 요인도 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 태권도에 대한 학부모의 관여도가 소비자 만족에 미치는 영향은 음(-)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 넷째, 태권도 소비자만족이 자녀의 참여지속의도에 미치는 영향은 미치지 않은 것으로 나타났다. 이는 태권도장의 서비스품질의 시설과 지도자요인이 학부모의 관여도에 영향을 주지만, 관여도가 소비자 불만족 영향을 미치며 그 소비자 불만족은 참여지속의사에 영향을 미치지 않는 것을 의미한다. 이 연구 결과는 소비자의 심리적인 관여의 정도에 따라 소비자 만족과 지속적 참여의사를 역설적으로 시사하고 있다. 따라서 학부모의 관여에 대한 높은 욕구를 충족시킬 수 있는 태권도장의 서비스품질을 확보하는 것이 우선이며, 태권도장의 시설은 물론 지도자의 전문적인 지식과 지도력 및 서비스제공 능력향상을 위한 태권도장 경영자 자체의 적극적인 노력이 요구된다.

광주·전남 2년제 대학과 4년제 대학 생활체육관련학과의 교육과정 연구

조치훈 전남대학교 교육대학원 2009 국내석사

This research is purposed to analyze the element of curriculum leisure sports related departments at College and University in Gwangju & Jeonnam into the resemblance and the difference. For achieving the purpose of this research, the concrete topic of research is that the analysis of the aim of the education, whether or not the legal course setup of sports leader, the analysis of completion of major subject and the analysis of the resemblance and the difference of education course of each sports department. The subject University of this research are 4, 2-year sports departments, and 5, University sports departments, located in Gwangju & Jeonnam. The object departments of research are that as college D, S, C in Gwangju and S·C in Jeonnam, as K, C, H University in Gwangju and D, C·D University in Jeonnam. The conclusion of this research is follows: First, analyzing the aim of education of sports department of College and University, at the "College" they have arranged the subjects which are grounding education for the choosing vocation and focusing on getting a job in actuality. At the "University", they have aimed growing the qualities as a Executive, Administration manager, Leader who have knew scientific knowledge well. Second, in the condition of sports leader, the graduate who were finished College or University sports department can get the 3rd grade license of sports leader when they complete the legal 8 subjects, theory of sports, exercise physiology, sports psychology, sports sociology, theory of recreation, training methodology, emergency and safety management. Among the "College" D, S colleges have arranged 8 legal subject, but the lacks are founded that "training methodology" in C college and "emergency and safety management, health management, sports sociology" in S·D college. Also, among the "University", all 8 subjects are arranged in K, C, C·D, H college, but D college doesn't have arranged health management, emergency and safety management. Although some colleges have the lack of 1 or 2 subjects, they are judged to operate the education course without any obstacle to get the license of sports leader through operating the similar subject and alternative subject, because each aim of college is to grow the sports leader. Third, the distribution of major subject is that in the College, the average are 22 credits which is major theory, 48 credits which is exercise and in the University, the average are 49 credits which is major theory, 52 credits which is exercise. In the College, as the short-term training program of leaders in the field, they focus on the exercise subjects which is required in the field, and University strengthen the education of program related sports in the major theorey and arranged the exercise subject which is similar to the College are configured. Fourth, the characteristics of each grade is that the theory of "1 grade" of the College is many grounding education parts for the vocational education, and the exercise is consisted subject which is to master the basic functionality. the theory of "2 grade" is consisted the subject which is for the specialization according to the goal of education, and the exercise is required the level which can apply in the field through the deepening education. Besides, in the University, the theory of "1 grade" is arranged the subjects which is the introductory-level, this is made to know the principles of sports, and the exercise is the subjects which can improve the basic physical Stamina and the basic function. At the "2-grade", the theory is arranged the subjects which is to understand the sports, and is about various value of sports, and the exercise is arranged the courses which is the seasonal special sports and is to participate in a number of sports. At the "3 grade", the theory is arranged the subjects which are identified the value and the meaning of sports in the society, and the exercise is arranged subject of Leisure sports. At the "4 grade", the theory is arranged the subjects which are used directly in the field of sports, the exercise is consisted the subjects which can be guided in parallel with Training Methodology. Fifth, analyzing the resemblance and difference in the curriculum of sports departments of the College and University, at the "College", the theory is level of legal subjects of sports leader, and the literacy classes are usually consisted the grounding education for the choice of vocation. Taking the average with depending on the distribution of the major exercise, the exercise is consisted curriculum which is similar than University level. In the College, the education is focus on making the students sports leader after graduation. Furthermore, the "University" is consisted the curriculum to make students not only to be sports leader but also can achieve the footing field of business and sports administrative management through adding the subjects which is for growing the scientific and systematic leader, and the theory of program organization, sports business, administrative management on the legal sports subjects. 본 연구는 광주·전남 2년제와 4년제 대학 생활체육관련학과의 교육과정의 다양한 요소들의 유사점과 차이점을 분석하는 것을 목적으로 한다. 본 연구 목적을 달성하기 위한 구체적인 연구문제는 교육목표의 분석, 생활체육지도자 법정이수 교과목 설치 여부, 전공 이수교과목 분석 그리고 각 생활체육관련학과 교육과정의 차이점과 유사점을 분석하는 것이다. 본 연구의 조사대상학교는 광주·전남 소재 2년제 4개의 생활체육관련학과와 4년제 5개 생활체육관련학과를 대상으로 하였다. 2년제는 광주광역시 소재 D, S, C 그리고 전라남도 소재의 S·C 생활체육관련학과이며, 4년제는 광주광역시 소재 K, C, H 대학교 생활체육관련학과이며, 전라남도 소재의 D, C·D 대학교 생활체육관련학과이다 본 연구의 결론은 다음과 같다. 첫째, 2년제와 4년제 생활체육관련학과의 교육목표를 분석하여 보면 “2년제 대학”에서는 직업선택을 위한 소양교육과 현실성 있는 취업중심의 교과의 편제가 이루어지고 있으며, “4년제 대학”에서는 과학적 지식을 숙지한 지도자나 경영자, 행정관리자 등의 자질을 육성하는 것을 교육목표로 하고 있다. 둘째, 생활체육지도자 자격요건에는 2년제와 4년제 생활체육관련학과의 졸업생은 법정이수 과목인 생활체육론, 운동생리학, 스포츠 심리학, 스포츠 사회학, 레크리에이션론, 트레이닝 방법론, 구급 및 안전관리 그리고 건강관리의 8개 교과를 이수하면 자격부여로 생활체육지도자 3급 자격증을 획득할 수 있다. “2년제 대학” 중 D, S 대학은 8개 교과가 교육과정에 편제되어 있는 반면, C대학은 트레이닝 방법론, S·D대학은 구급 및 안전관리, 건강관리, 스포츠 사회학의 교과의 부족을 볼 수 있다. 또한 “4년제 대학” 중 K, C, C·D, H대학은 8개 교과가 교육과정에 편제되어 있었으나 D대학은 건강관리, 구급 및 안전관리의 교과가 편제되어 있지 않았다. 비록 몇 대학에서 1혹은 2개 교과가 부족한 상황인데 각 대학의 교육목표가 생활체육지도자 육성이므로 대체과목 및 유사과목을 운영하여 생활체육지도자 자격증 취득에 어떠한 문제없이 교육과정 운영을 하리라 판단된다. 셋째, 2년제와 4년제 전공이수 과목의 배분은 2년제 대학에서는 평균 전공이론은 22학점, 실기는 48학점이며, 4년제 대학에서는 평균 전공이론은 49학점, 실기는 52학점이었다. 2년제 대학에서는 현장 지도자의 단기 육성과정으로 현장에서 요구되는 실기 종목을 집중적으로 학습하였으며, 4년제 대학은 전공이론에 있어 생활체육에 관련된 프로그램 측면의 교육을 강화하고 있으며, 실기에서는 2년제 대학과 비슷하게 구성되어 있다. 넷째, 각 학년별 이수교과목의 특성은 2년제 대학 “1학년”의 이론은 직업교육을 위한 소양교육의 내용이 많았으며, 실기는 기본기능을 숙달하는 교과목으로 구성되어 있었다. “2학년”의 이론은 교육목표에 따른 특성화를 위한 교과목으로 구성되어 있으며, 실기는 심화교육을 통해 현장에서 활용 가능할 정도의 실기수준을 요구하고 있었다. 또한, 4년제 대학 “1학년”의 이론은 주로 체육의 원리를 파악하게 하는 개론 수준의 과목으로 편성되었으며, 실기는 기초체력과 기초기능을 향상할 수 있는 과목으로 편성되었다. “2학년”의 이론은 운동을 이해하고 운동의 다양한 가치에 대한 과목으로 편성되었으며, 실기는 계절적 특수성 스포츠종목과 생활체육에 다수 참여하는 종목들로 편성되었다. “3학년”의 이론은 사회에서 스포츠의 가치와 의의를 파악하려는 생활체육관련 과목으로 편성되었으며, 실기는 레저스포츠 종목으로 편성되었다. “4학년”의 이론은 생활체육의 현장에서 직접 활용될 수 있는 과목으로 편성되었고, 실기는 교육방법론과 병행하여 지도할 수 있도록 편성되었다. 다섯째, 2년제와 4년제 생활체육관련학과의 교육과정에서 차이점과 유사점을 분석하여 보면 “2년제 대학”에서는 생활체육지도자의 법정이수 과목 정도의 이론으로 이루어져 있으며, 교양에서는 직업선택을 위한 소양교육 위주의 교과 편제를 보이고 있다. 실기에서는 전공실기의 배분정도에 따라 평균을 내어보면 4년제 대학과 비슷한 수준의 교과 편제로 구성되어 있음을 볼 수 있다. 2년제 대학에서는 졸업 후 생활체육 분야에서 지도자로서 근무하는데 초점을 맞추어 교육이 이루어지고 있다. 또한, “4년제 대학”에서는 생활체육 법정이수 과목에 추가로 과학적이고 체계적인 지도자 육성을 위한 교과와 프로그램 구성론, 스포츠 경영, 행정관리 등을 추가하여 생활체육지도자 뿐만 아니라 경영인, 체육행정관리 등의 분야에 진출할 수 있도록 교육과정의 편제를 이루고 있는 것을 볼 수 있다.

EMB(electro-mechanical brake)시스템과 성능 시뮬레이터 개발

조치훈 성균관대학교 2007 국내석사

본 연구에서는 EMB를 모델링하고 EMB 성능 시뮬레이터를 개발한다. EMB Test bench를 설계 제작하여 EMB Test bench와 성능 시뮬레이터의 응답특성 및 성능을 고찰하고자 한다.

하이브리드 자동차의 회생제동용 전자 브레이크 설계 및 제어에 관한 연구

조치훈 성균관대학교 일반대학원 2010 국내박사

전자 브레이크는 친환경적이며 미래 지향적인 기술로 기존의 유압 제동 시스템을 대체할 미래형 브레이크 시스템이며 하이브리드 자동차 회생제동 시스템의 핵심기술이다. 이 연구에서는 전자 브레이크(EMB, EWB, 모터 부스터)의 설계와 제어 알고리즘을 개발하고 자동변속기를 장한 하이브리드 자동차의 회생제동중 하향변속시 구동모터와 전자 브레이크의 회생제동 협조 제어 알고리즘 개발에 관한 연구를 수행하였다. 제 2장에서는 EMB 마찰모델이 포함된 동적 모델을 개발하고 모터의 회전각을 통한 EMB 클램핑력 추정 알고리즘과 패드와 디스크 사이의 간극제어 알고리즘을 개발하였다. 모터와 감속기의 회전운동 마찰을 모사하기 위하여 쿨롬, 비스코스, 정지마찰 모델이 포함된 마찰모델을 사용하고 클램핑력에 의하여 스크류에서 발생하는 마찰을 모사하기 위하여 LuGre 모델을 사용하였다. EMB의 부품인 모터, 감속기, 스크류, 캘리퍼, 패드의 동적 모델을 구하고 MATLAB Simulink기반의EMB 성능 시뮬레이터를 개발하였다. 마찰 모델 검증을 위하여 EMB 테스트 벤치를 제작하고 시험결과와 시뮬레이션 결과를 비교하여 EMB클램핑력에 의하여 스크류에서 발생하는 마찰력이 EMB마찰특성에 가장 큰 영향을 미침을 알 수 있었다. EMB 클램핑력 추정 알고리즘은 회전각과 클램핑력의 비선형 관계를 모사하기 위하여 모터의 회전각을 3차 다항식으로 정의하고 모터의 속도항을 도입하여 클램핑력의 히스테리스 특성을 나타내었다. 시험결과 계단입력과 정현파형 요구 클램핑력에 대하여 실제 로드셀에서 측정된 클램핑력과 추정 클램핑력이 거의 일치함을 볼 수 있었다. 모터의 회전각 변화량에 대한 모터 토크 변화 즉 를 이용한 간극 제어 알고리즘을 제안하였다. 간극제어는 패드와 디스크가 접촉하는 순간 모터 토크의 기울기가 급격히 증가하는 특성을 이용하여 추정 이동거리를 구하고, 추정 이동거리를 통하여 패드의 마모량을 알 수 있으므로 모터의 회전각 제어를 통해 항상 일정한 간극을 유지한다. 시험 결과 클램핑력이 입력되거나 해제된 후 간극제어 알고리즘에 의하여 일정한 간극을 유지하며 이 간극을 이용하여 정확한 클램핑력 추정이 가능함을 확인하였다 3장에서는 한 개의 모터와 베어링 그립 스틱을 이용한 새로운 구조의 상??지 방식 EWB를 제안하였다. EWB의 정상상태 해석을 통하여 액추에이터의 Push제어에서 요구 클램핑력을 만족시킬 수 있는 ??지각을 도출하였다. 또한 마찰계수가 변화할 때 요구 클램핑력을 만족시키기 위한 액추에이터의 요구 토크를 도출하였다. 설계된 EWB의 동적 모델을 구하고 MATLAB Simulink기반의EWB 성능 시뮬레이터를 개발하였다. 제안된 구조의 EWB를 설계 제작하고, EWB 테스트 벤치를 제작하였다. 디스크 회전시와 무회전시의 클램핑력 제어 시험을 통하여 제작된 EWB의 자기 배력 효과를 확인하였다. 또한 클램핑력 제어 알고리즘을 이용한 요구 클램핑력 추종성능을 확인하고 테스트 벤치 시험결과와 시뮬레이션 결과를 비교하여 EWB 의 제어기와 제동 성능을 검증하였다. 개발된 EWB의 다이나모 제동시험을 수행하였다. 차속 60~100km/h에 대하여 클램핑력 입력에 대한 EWB 제동성능을 고찰하였다. 마찰계수 변화에도 EWB는 모터에 의한 상??지의 push-pull 제어에 의하여 요구 클램핑력 추종성능을 보인다. 또한 100km/h 에서 제동감속도 1g의 제동성능 시험을 통하여 개발된 EWB의 성능을 확인하였다. EWB의 캘리퍼 변형율을 이용한 클램핑력 측정 방법을 제안하였다. 클램핑력이 작용할 때 캘리퍼의 굽힘 변형이 발생하는 특성을 이용하여 캘리퍼의 굽힘면에 스트레인 게이지를 장착하고 굽힘 변형률을 클램핑력으로 변환시켜 클램핑력을 측정하였다. 시험결과 캘리퍼 변형센서는 로드셀에서 측정된 실제 클램핑력과 거의 같은 값을 보이며 고가의 로드셀을 대체하여 실제 적용될 수 있음을 확인하였다. 4장에서는 후륜은 운전자의 제동페달 답력으로 제동압력을 발생시키고 전륜은 모터에 회전에 의하여 제동압력을 발생시키는 모터 부스터 전자 유압 브레이크의 성능 시험장치를 구축하고 모터 부스터 전자 유압 브레이크 시스템의 제어 알고리즘을 개발하였다. 모터 부스터 전자 유압 브레이크 제어 알고리즘은 Adaptive PI 제어기를 사용하여 요구 제동압력을 추종함을 확인하고 제동압력 응답속도 최대 592bar/sec를 확인하였다. 후륜 제동 압력이 증가할 때와 감소할 때의 제동압력이 다르게 나타나는 히스테리시스 특성으로 후륜 제동압력이 요구 제동압력보다 작을 때 부족한 후륜 제동압력을 전륜 모터 부스터 전자 유압 브레이크 제어로 보상하여 차량 총 제동압력을 일정하게 유지하는 후륜 제동압력 보상 알고리즘을 개발하였다. 개발된 모터 부스터 전자 유압 브레이크의 성능 시험장치를 이용하여 후륜 제동압력 보상 알고리즘의 성능시험을 수행하였다. 시험결과 운전자가 페달을 일정하게 유지시킨 경우와 페달을 변화 시켰을 때 전륜 제동압력을 부족한 요구 후륜 제동압력만큼 증가시켜 차량 전후륜 제동압력 합이 요구 차량 총 제동압력을 추종함을 확인하였다 5장에서는 자동변속기 기반 하이브리드 자동차의 제동시 하향변속 전략을 제안하였다. 제동시 운전자가 제동페달을 밟으면 6단이나 5단으로 주행중인 차량은 4단으로 하향변속하고 운전자가 재가속을 위하여 가속 페달을 밟으면 3,2단으로 하향변속하여 가속에 필요한 구동력을 얻을 수 있도록 설계하였다. 제동중 하향변속시 제동력과 승차감 유지를 위한 구동모터와 모터 부스터 전자 브레이크의 협조 제어 알고리즘을 제시하였다. 제동중 하향변속시에는 모터 토크를 단절하여 토크 충격을 방지하고 단절된 회생제동 토크에 해당하는 제동력을 모터 부스터 전자 브레이크를 이용하여 공급하도록 하였다. 하향변속시 회생제동 토크의 감소와 증가시 모터의 응답속도보다 전자 브레이크의 응답성이 늦기 때문에 생기는 이질적인 승차감 방지를 위하여 모터의 회생제동 토크 감소 및 증가시 전자 브레이크의 응답 특성을 모사하도록 하였다. 하이브리드 자동차의 제동중 하향변속시 제동력과 승차감 유지를 위한 구동모터와 모터 부스터 전자 브레이크의 협조 제어 알고리즘의 성능 검증을 위하여 하이브리드 자동차 회생제동 HIL 시뮬레이터를 개발하였다. 이를 위하여 연구대상 6단 자동변속기 기반 하이브리드 자동차 파워트레인의 각 요소를 모델링하여 성능 시뮬레이터를 개발하고 4장에서 개발된 모터 부스터 전자 유압 브레이크를 하드웨어로 구성한 HILS 시스템을 설계 제작하였다. HILS 결과 하향변속시 회생제동이 단절될 때 제안된 알고리즘에 의하여 전자 브레이크를 이용하여 요구 제동력을 만족하며 전자 브레이크의 응답특성을 고려한 모터 토크 제어에 의하여 하향변속시 이질적 승차감을 방지함을 확인하였다. 제동력과 승차감 유지를 위한 제어 알고리즘을 사용한 시험결과와 제동력 유지 제어 알고리즘만 사용한 시험결과는 사용하지 않은 결과보다 제동중 하향변속시 가속도 변화량이 각 88%, 40%감소함을 보였다. In this thesis, design and control of electronic brake for regenerative braking on hybrid electric vehicle were investigated. First, a clamping force control algorithm was proposed for a planetary reduction gear type electro-mechanical brake (EMB). Frictional characteristics were investigated for the motor, planetary reduction gear, and screw thread. It was found from the experiments that the friction of the screw thread that resulted from the clamping force played a major role in the overall friction. The clamping force from the frictional model was in good agreement with the experimental results. A clamping force estimation was proposed that used the relationship between the clamping force and the rotational angle of the motor. From the experiments, a third order polynomial equation was obtained that included the hysteresis. In addition, an initial gap-distance control algorithm was introduced that was based on the gradient change of the motor torque (current) for maintaining the desired gap distance between the pad and the disk, which was an essential part in the clamping force estimation. Using the clamping force estimation and gap distance control, an adaptive PI control was suggested for the EMB clamping force control. It was found from the experimental results that the EMB control that used the clamping force estimation and the gap distance control showed satisfactory performance in terms of the tracking of the clamping force while maintaining the desired gap distance. An electro-wedge brake (EWB) with a new structure was proposed. The EWB consists of a bearing grip stick, a single motor, roller, and upper wedge. Dynamic modeling of the motor, reduction gear, screw, bearing grip stick, and wedge was performed, and a braking performance simulator for the EWB and EWB equipped vehicle was developed. For the EWB, a frequency response analysis was performed and it was found that the EWB showed a bandwidth to satisfy the response speed of the clamping force. Braking performance of the proposed EWB was verified via the test bench and dynamometer test. In the test, a clamping force sensor using the strain gage on the caliper was developed and used to measure the clamping force. The results of the simulation and test showed that the EWB proposed in this study had the required braking performance without jamming the wedge. Despite the change in friction coefficient, the EWB yielded performance that depended on the target clamping force by push and pull control of the upper wedge through a motor A motor booster type electronic brake and its control algorithm were developed. In this electronic brake, the front wheel braking was performed by the hydraulic pressure which was controlled by the motor while the rear wheel braking was carried out by the driver’s pedal manipulation. A control algorithm was developed to compensate the insufficient braking force in the rear wheel braking due to the hysteresis characteristics using the electronic control of the front wheel braking pressure. It was found from the experimental results that the front wheel braking pressure increased to compensate the insufficient rear wheel braking pressure by the control algorithm to follow the demanded braking force. In addition, a cooperative control algorithm between the electronic brake and regenerative braking was proposed for the automatic transmission based hybrid electric vehicle, which maintains the demanded braking force and the driving comfort during the downshift in the regenerative braking. To verify the cooperative control algorithm an HIL simulator for hybrid vehicle regenerative braking was developed. A performance simulator was developed by modeling each component of the 6-speed automatic transmission based hybrid electric vehicle powertrain that was investigated in this study, and a hardware system that consisted of a motor booster type electro-hydraulic brake was designed and manufactured. The HILS results showed that when the regenerative braking was cut off during the downshift, the demanded braking force was achieved using the electronic brake with the proposed cooperative control algorithm, and low driving comfort during the downshift was prevented via motor torque control, in which the response characteristics of the electronic brake were considered. The deceleration change during the downshift in the test result using the braking force and the driving comfort maintenance control algorithm decreased by 88% from when the algorithm was not used.

學術書籍 表紙디자인에 관한 硏究 : 大學 敎材를 중심으로

조치훈 광주대학교 산업대학원 2001 국내석사

비선형 음향파 전파를 해석하기 위한 고해상도 수치기법 연구

조치훈 포항공과대학교 2003 국내석사

태권도 수련이 초등학생의 신체발달과 인성에 미치는 영향

조치훈 경희대학교 테크노경영대학원 2005 국내석사

Cerenkov radiation energy transfer (CRET) based therapy targeting HER2-expressing cancers

조치훈 KU-KIST Graduate School of Converging Science and 2022 국내석사

Numerous researchers and constitutes have continuously studied cancer or cancer therapy. Based on their dedication, many drugs and methods that can be used as anticancer drugs have been developed, and many studies have been conducted on technical fields that can image specific cancers and kill malignant tumors. Cancer therapy includes that chemotherapy using drugs, radiotherapy emitting radiation from radioisotope (RI), Photodynamic therapy (PDT) generating Reactive oxygen species, Immunotherapy inducing another immune system, and surgery are used as therapy. Some of these methods are currently being used directly for therapeutic purposes in patients, some are still in the clinical stage, and others are still in the experimental stage. But it takes many times for patients to use these therapeutic methods. Countless patients are suffering from cancer around the world, or they anticipate proper therapy adapting their cancer or diseases, even at this moment. Considering this situation, we continuously experiment and suggest that a new therapeutic method helps them. In this thesis, we demonstrate that the combination of concepts is used for cancer therapy. Especially, we combinate targeted therapy, Photodynamic therapy, and Cerenkov radiation energy transfer (CRET) to damage cancer. These combined therapies showed a definite therapeutic effect in this paper.

Real activities manipulation to avoid losses and subsequent operating performance : evidence on the cross-sectional determinants

조치훈 Graduate School, Yonsei University 2017 국내석사