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- 저자 : 조창권(Chang Kwon Cho) (검색결과 9 건)
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조창권 ( Chang-kwon Cho ),우균 ( Gyun Woo ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.1
논문은 한 대의 모바일 로봇의 모션 계획 알고리즘인 Bug1과 Bug2를 개선한 알고리즘을 제안한다. 장애물이 있는 환경에서 목표지점까지 도달하기 위한 경로 계획 알고리즘으로 Bug1과 Bug2가 제안되었지만, 이 두 알고리즘은 모두 장애물 형태에 따라 탐사 시간이 오래 걸릴 수 있다는 단점이 있다. Bug2 알고리즘은 Bug1 알고리즘을 개선한 형태로 제안되었지만 심지어 극적적인 경우에는 무한 루프에 빠진다는 단점이 있다. 이 논문에서는 이러한 단점을 해결하기 위해 한 쌍의 모바일 로봇을 이용한 병렬 탐색 PBug1, PBug2 알고리즘을 제안한다. 제안된 PBug1과 PBug2 알고리즘은 각각 Bug1과 Bug2의 속도를 보장하며 일반적으로 빠른 탐사시간을 보인다. 특히 PBug2 알고리즘은 Bug2와 달리 무한루프에 빠지는 경우가 없다. 제안된 알고리즘의 성능을 평가하기 위해 PBug1, PBug2 알고리즘을 구현하여 Bug1, Bug2 알고리즘과 비교하였다. 실험결과 PBug1 알고리즘은 Bug1 알고리즘보다 탐사 시간이 64.9%로 감소하였고 PBug2 알고리즘은 Bug1 알고리즘과 비슷한 탐사 시간을 보였다.
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민족정체성 유지행동이 심리적 웰빙과 직무만족에 미치는 영향: 미얀마와 베트남 노동자를 대상으로
조창권 ( Chang Kwon Cho ),이금희 ( Jinxi Michelle Li ) 아시아.유럽미래학회 2016 유라시아연구 Vol.13 No.3
한국은 이미 180만명 이상의 외국인이 체류하고 있어 사실상 다문화 사회로 진입하였다고 할 수 있다. 하지만 이들 외국인 체류자들 중에서 높은 비중을 차지하는 외국인 노동자의 직장생활에 대한 국내연구는 아직도 부족한 실정이다. 본 연구는 외국인 노동자의 민족정체성 유지행동이 심리적 웰빙과 직무만족에 미치는 영향을 분석함으로써 이들을 고용하는 기업들과 이들을 지원하는 공익단체에 실무적 시사점을 주고자 한다. 연구대상자는 한국에 고용허가제로 취업하고 있는 미얀마와 베트남 노동자 146명(미얀마인 90명, 베트남인 56명)이며, SPSS 21.0 프로그램을 사용하여 위계적 회귀분석을 실시하였다. 연구결과, 모국 미디어 (뉴스정보검색, SNS소통, 음악 감상, 통화)와 모국 종교는 모두 심리적 웰빙과 직무만족에 각각 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 즉, 모국 미디어를 많이 이용하고 모국 종교 활동을 계속 유지할수록 심리적 웰빙과 직무만족의 정도가 높았다. 그리고 심리적 웰빙은 모국 미디어와 직무만족 간의 관계에서 완전매개의 역할을, 모국종교와 직무만족 간의 관계에서 부분매개의 역할을 하는 것으로 나타났다. 모국친구와의 어울림은 심리적 웰빙과 직무만족에 모두 유의한 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 본 연구에서는 모국 미디어 이용과 모국종교의 유지 등 민족정체성 유지행동이 심리적 웰빙과 직무만족을 유발하는 중요한 요인임을 확인하였으며, 심리적 웰빙 변수가 중요한 매개요인으로 나타난 것은 고용허가를 받아 취업한 외국인 노동자의 경우에, 심리적 건강이 중요한 매개요인임을 보여주었다. 본 연구는 가장 바람직한 문화변용(acculturation) 전략인 통합(integration)의 2개 차원중 동화만을 강조하는 현 다문화정책의 문제점을 제기하고, 통합의 또 다른 차원인 민족정체성 (혹은 모국문화) 유지의 중요성을 실증적으로 입증하였다는데 그 의의가 있다. 한국은 높은 경제성장과 더불어 고령화 및 저출산현상에 따른 외국인 노동자의 지속적인 증가는 불가피한 상황이다. 따라서 외국인 노동자를 국가 발전의 성장동력으로 활용하기 위한 한국의 바람직한 다문화 정책은 한국문화로의 동화뿐만 아니라, 외국인 노등자의 민족정체성 유지(혹은 모국문화 유지)도 동시에 고려하는 적극적인 노력과 인식의 전환이 필요하다. 이를 위해서 정부나 시민단체 및 외국인 노동자를 고용한 기업들은 외국인 노동자가 모국미디어를 원활히 이용할 수 있도록 지원하고, 모국종교를 유지할 수 있도록 관련 종교단체에 연결해 주고, 모국인들 끼리의 사회적 공동체나 사이버 공동체의 구축을 지원하는 것도 좋은 방안이 될 수 있다. The increased number of foreigners in Korea (now more than 1.8 million) has necessitated understanding, analyzing and interpreting the immigration issues in order to solve the foreign workers` social problems. This paper aims to investigate how the behavior aspects of ethnic identity (using home-country media, maintaining religious traditions, hanging around with homeland people) influence psychological well-being and job satisfaction. In addition, the paper aims to provide practical guidelines for social welfare organizations and enterprises which support and recruit them. The sample of our respondents was 146 foreign workers (90 Myanmar workers and 56 Vietnamese workers) in Korea. We used SPSS 21.0 for statistical analysis. The results are as follows: using home-country media and maintaining religious traditions significantly influence both psychological well-being and job satisfaction. Furthermore, psychological well-being was found to mediate the relationship between home-country media and job satisfaction as well as between religious traditions and job satisfaction. This study highlighted and demonstrated the importance of maintaining heritage culture in Korean multicultural policies. Integration has been considered as the most desirable acculturation strategy, but Korean multicultural policies have predominantly emphasized the assimilation aspect of integration only and have neglected another dimension of integration, which is maintaining heritage culture. Therefore, multicultural policies in Korea should help foreigners maintain their own home culture as well as help them adjusted to Korean culture. To do this, Korean government and other relevant agencies such as social services need to help foreigners easily access to home country media, help them connect to the relevant religious groups to maintain their own religious tradition, and establish social or cyber communities for the members from their own home countries.
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조창권 ( Chang-kwon Cho ),우균 ( Gyun Woo ) 한국정보처리학회 2011 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.18 No.1
체인로봇은 단일 로봇보다 강인성 측면에서 유리하기 때문에 무인탐사 환경에 적합하다. 체인로봇을 관리하기 위해서는 선두 로봇을 선정하고 군집을 관리하는 방법이 사용된다. 본 논문에서는 군집로봇의 효과적인 미로 탐색을 위해 체인로봇 그룹의 순위를 미로 환경에 맞게 적응적으로 순위를 재지정하는 방법인 적응적 체인로봇 알고리즘을 제안한다. 그리고 체인 알고리즘을 적용한 경우와 적응적 체인 알고리즘을 적용한 경우로 나누어 2차원 맵을 탐색하는 실험을 수행하였다. 군집로봇이 맵을 이동하는 과정에서 선두 로봇이 동작 불능 상태가 되는 경우가 발생할 수도 있다. 이때 체인로봇을 적응적으로 순위를 재지정하는 방법을 사용하였다. 본 논문에서 제시한 방법을 시뮬레이션 환경에서 실험하였는데 실험 결과에 따르면 100%의 성공률을 얻을 수 있었다.
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조창권 ( Chang-kwon ),우균 ( Cho Gyun Woo ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.2
군집로봇은 어떤 작업을 수행하기 위해 여러 로봇이 함께 움직이게 된다. 이렇게 여러 로봇이 함께 작업을 수행하다 보면 로봇 간의 충돌을 피해야 할 경우가 발생한다. 각 로봇은 주어진 환경을 인식하고 모델링하며 로봇들 간에 충돌을 피하여 주어진 임무를 효과적으로 이행할 수 있게 하는 것이 이 연구의 핵심이다. 로봇 간 충돌을 효과적으로 해결하기 위해 충돌 전 다양한 위치와 다양한 방법으로 충돌을 피할 수 있도록 했다. 따라서 이 논문에서는 카메라 센서와 위치정보 통신을 이용한 방법을 통해 군집로봇간의 충돌 회피에 대해 연구하였다.
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최재동(Jae-Dong Choi),조창권(Chang-Kwon Cho),강금실(Gum-Sil Kang) 한국항공우주연구원 2006 항공우주기술 Vol.5 No.1
본 연구에서는 해양탑재체의 고장모드 영향분석 및 신뢰성 예측결과가 제시되었다. 해양탑재체는 한반도 해역을 약 500m 급의 공간분해능을 갖는 8개 가시광선 대역 채널을 통해 관측한다. 해양탑재체를 구성하는 서브 구성품들의 안정성과 신뢰성 확보를 위해 부품별 고장검출영향분석이 수행되었다. 또한 기능 고장이 시스템과 위성체에 미치는 영향에 대해 분석되었다. 시스템의 복잡성을 설명하기 위하여 다른 관측위성에 사용된 유사 부품들을 통해 신뢰성 예측결과가 제시되었다. This paper presents Failure Mode Effect Analysis (FMEA) and Reliability Expectation at GOCI system level. The function of Gael payload is to acquire data in 8 visible spectral bands with a spatial resolution of about 500 m over the Korean sea. For stability and reliability of the subsystems making up the GOCI, a functional FMEA is performed and each functional failure is studied in terms of functional effect on the system. The reliability performances are expected through the similar equipments used on other earth observation spacecrafts in order to take into account the complexity of the considered item.
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