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      • KCI등재

        실시간 영상 기반 산불 추적 및 매핑기법 개발

        조인제,김규범,박범순 중소기업융합학회 2020 융합정보논문지 Vol.10 No.10

        야간 중대형 산불의 전체적인 화선정보를 얻기 위하여 누락되는 산불에 대한 반복적인 임무비행과 임무수 행 종료 후 획득되는 정사영상 정합에 대한 소요시간을 줄이기 위하여 실시간 동영상으로 산불발생 여부를 판단하 고 드론의 위치와 영상카메라의 각도정보, 지도상의 고도정보를 활용하여 판단된 산불위치를 계산하여 지도에 도 시할 수 있는 지상통제시스템을 개발하였다. 개발된 기능의 신뢰성을 검증하기 위하여 비행고도 별, 영상카메라의 지향하는 위치정보의 오차거리를 측정하였으며, 신뢰할 수 있는 범위내의 위치정보를 지도에 표시하였다. 본 논문 에 개발된 기능으로 다수의 산불 발생위치를 실시간 식별이 가능하므로 산불 진화대책 수립을 위한 전체적인 화선 정보를 보다 신속하게 획득할 수 있을 것으로 예상된다. In order to obtain the overall fire line information of medium and large forest fires at night, the ground control system was developed to determine whether forest fires occurred through real-time video clips and to calculate the location of the forest fires determined using the location of drones, angle information of video cameras, and altitude information on the map to reduce the time required for regular video matches obtained after the completion of the mission. To verify the reliability of the developed function, the error distance of the aiming position information of the flight altitude star and the image camera was measured, and the location information within the reliable range was displayed on the map. As the function developed in this paper allows real-time identification of multiple locations of forest fires, it is expected that overall fire line information for the establishment of forest fire extinguishing measures will be obtained more quickly.

      • 조종성 국제규격 (ADS-33)에 따른 헬리콥터 전자식 비행제어 (Fly-By-Wire) 시스템 기술 개발과제 -2012 상반기

        조인제 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.4

        헬리콥터 전자식 비행제어시스템의 개발은 국내 항공산업의 G7 도약을 위한 핵심 원동력이자 국가의 기술경쟁력을 제고함으로써 항공선진국 도약에 기여할 수 있다. 본 개발의 첫 단계로서 2011년 하반기부터 2012 상반기까지 기술개발 진행 상황을 설명코자 한다. The development of helicopter fly-by-wire flight control systems is a key driving force for entering into G7 countries and can contribute to leap as enhancing the competitiveness of the technology developed by aviation. The status of technology development is explained from 2011 second half and 2012 first half as the first step of the first year.

      • KCI등재

        산림 드론 고도(1km 이하) 운용 안전성 확보를 위한 법제도 분석

        조인제,김규범,박범순 조선대학교 공학기술연구원 2022 공학기술논문지 Vol.15 No.4

        In order to actively utilize drones in disaster response areas such as medium and large forest fires, it is necessary to take measures to increase the operating altitude, such as the 150m limit on drone operation height under the existing Aviation Safety Act, which is 500m to 1kmIn the case of disaster-declared areas, drones can fly at an altitude of 150m or more as a result of prior action, according to Article 131(2) of the Aviation Safety Act, but measures for safe operation with a manned aircraft should be considered.Accordingly, international organizations and national institutions such as ICAO(GANP), JCAB(CARATS), NASA, and EUROCAE(SES) will examine the integrated operating technology standards for manned and unmanned airspace, and finally, analyze the safety standards and approval procedures for unmanned aerial vehicles for drone operation below 1km in Korea.

      • 鉛과 銅 同時投與가 白鼠의 毒作用에 미치는 影響 : δ-ALAD活性度, Hb値 및 組織內의 金屬濃度를 中心으로 On δ-ALAD activity, Hemoglobin and Metal Contents in Various Organs

        趙仁濟,車喆煥 고려대학교 의과대학 1982 고려대 의대 잡지 Vol.19 No.1

        The object of the study was to observe the toxicological effects of lead (Pb) and copper(Cu) in rats when administered simulataneously. A total of 100 Sprague-Dawley rats were divided into 3 groups, viz., the first group was fed with tap water containing Pb alone, the second group with both Pb and Cu and the control with plain water. The results could be summarized as follows : 1. The body weight of the control rats, which was 178.5±8.2 g at the commencement of feeding, increased up to 350.5±10.5 g on the 120th day of observation. Both in the Pb group and the Pb, Cu combined group, the increase in body weight was slghtly hampered after 40 days of observation, and finally stopped after 80 days, thus showing 297.6±4.1 g in the Pb group and 314.5±9.8 g in the Pb and Cu combined. 2. The blood activity of δ-ALAD in the Pb rats after 120 days of feeding decreased to a level of 17.2%, while that of the Pb and Cu rats decreased to 14.34% of the control. 3. After 120 days of feeding, the blood hemoglobin in the Pb rats reached 12.81±0.97 g/dl, while the combined group was 12.06±3.01 g/dl. The Fe contents in the blood and the liver tissues were much higher in the Pb rats as compared to the Pb and Cu combined, which showed the same trend as the level of hemoglobin. 4. The Pb contents in the blood and other organs increased in both groups. However, the Pb contents on the 120th day of feeding were measured higher in the Pb rats than the Pb and Cu combined as shown in the table below : ◁표 삽입▷(원문을 참조하세요) With the results it has been demonstrated that the excessive amount of Cu absorbed in rats which were simultaneously fed with Pb, has an adverse effect on lead poisoning.

      • KCI등재후보

        중등학령기 다문화가정학생 학업 및 학교적응 사례 분석 - S중학교를 중심으로

        조인제 경기대학교 인문학연구소 2019 시민인문학 Vol.37 No.-

        최근 중학교와 고등학교로 진학하는 다문화가정학생들이 증가하면서 중등학령기 다문화가정학생들의 교육문제에 대한 관심이 증가하고 있다. 이들은 유초등기의 학생들에 비해 정서적으로 사춘기라는 민감한 시기에 있고, 개인적·정서적 이유뿐만 아니라 한국교육시스템 등의 문제로 인해 학업성취나 학교적응 등에서도 어려움이 많다. 따라서 본 연구는 중등학령기에 있는 다문화가정학생들의 학업 및 학교적응 사례를 조사하여 문제점을 분석하였다. 조사결과 중등학령기의 다문화가정 학생들은 학업과 학교적응에서 여러 어려움을 겪고 있었다. 이를 분석하여 정리하면 다음과 같다. 첫째, 다문화가정학생들에게 한국어능력은 학업과 학교적응 모두에서 중요한요인으로 나타났다. 둘째, 다문화가정학생들은 일반교과 수업에 있어서 수학・과학・예체능 등 한국어 의존도가 낮은 과목들은 비교적 잘 따라가고 있었다. 반면, 국어・역사・사회 등과 한국어와 한국 사회문화에 대한 이해의 비중이 높은 과목들은 어려워하고 있었다. 셋째, 학교적응과 관련하여 다문화가정학생들은 비슷한처지에 있는 다문화배경 친구들을 중심으로 교우관계를 형성하고 있었다. 넷째, 학교적응에 있어서 교사에게 많은 것을 의존하고 있었다.

      • KCI등재

        우리나라 다문화학교에 대한 제도적 분석 : 다문화 예비학교(한국어학급) 및 특별학급, 다문화대안학교를 중심으로

        조인제 인하대학교 교육연구소 2019 교육문화연구 Vol.25 No.4

        최근 우리사회가 다인종다문화사회로 변화하면서 전체 학생 수는 감소하는 반면에 다문화가정학생 수는 지속적으로증가하고 있다. 그리고 해외에서 출생한 자녀를 한국으로 불러와 교육시키고자 하는 다문화가정이 늘어나면서 중도입국학생도 늘어나고 있다. 이러한 다문화가정학생들의 상황을 고려해서 다문화교육을 위한 다문화학교들이 다양하게생겨났다. 공교육 차원에서는 다문화 예비학교(한국어학급)‧특별학급 등과 같은 프로그램이 생겨났고, 제도권 교육밖에서 민간과 공립 형태의 다문화대안학교가 설립되어 운영되고 있다. 이에 본 연구에서는 현재 공교육과 대안교육 차원에서 운영되고 있는 다문화 예비학교(한국어학급)와 특별학급, 다문화대안학교를 중심으로 현재의 다문화학교들이 가지고 있는 문제점과 한계를 제도적 차원에서 파악하고자 하였다. 현재 다문화학교들에 대해 문헌연구를 통해 이론적 검토를 거쳐 제도적 분석을 하였고, 좀더 구체적으로 장단점과한계를 분석하고자 SWOT분석을 실시하였다. 그 결과 이 학교들은 공통적으로 소수자 적응 중심의 분리교육을 지향하고있었고, 제도적으로 정비되지 않아 행정과 운영상의 혼란이 발생하고 있으며, 교육과정과 방법에서의 전문성이 보완되어야 하는 과제를 안고 있었다. With a recent change of society into multi-racial, multi-cultural one, the number of students is decreasing, while that of students from multicultural family is increasing. Additionally, as there is an increasing number of families who brought kids born abroad to Korea, the number of students who give up their education abroad is also hiking. Provided this situation of Multicultural families, Multicultural schools have been popping up around the country. When it comes to public education, programs such as multicultural pre-school and special classes have been made, while Multicultural alternative schools have been established both by public and private attempts. This study, regarding mainly multicultural pre-school, special classes, and alternative school operated currently in public educational and alternative educational level, focuses on the problems and limits facing multi-cultural schools from an institutional perspective. Institutional analysis is conducted via literature regarding the current multi-cultural schools, and in order to analyze the merits and demerits more specifically, SWOT analysis is adopted. The result indicates that the schools have things in common; minority-oriented segregated education and, many administrative and operational problems caused by the absence of well-established system. Plus, they need to remedy the professionality of educational process and methods.

      • 조종성 국제규격 (ADS-33)에 따른 헬리콥터 전자식 비행제어 (Fly-By-Wire) 시스템 기술 개발과제

        조인제 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.11

        헬리콥터 전자식 비행제어시스템의 개발은 국내 항공산업의 G7 도약을 위한 핵심 원동력이자 국가의 기술경쟁력을 제고함으로써 항공선진국 도약에 기여할 수 있다. 비행제어시스템의 핵심 구성요소인 비행제어컴퓨터의 개발 규격에 대한 연구결과를 설명코자 한다. The development of helicopter fly-by-wire flight control systems is a key driving force for entering into G7 countries and can contribute to leap as enhancing the competitiveness of the technology developed by aviation. The study results of the requirement to develop Flight Control Computer which is a core element of the system are explained.

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