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태양광 융합형 저풍속 고효율 수직형 풍력발전시스템 개발
조영태,김재용 한국공업화학회 2016 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2016 No.0
국내의 풍력발전 산업은 대부분 대형 풍력발전장치 위주로 발전해 왔다. 하지만 도심에 설치 가능한 소형 풍력 장치의 개발과 동시에 국내에 적용된 대부분의 풍력발전 장치는 수평축으로서 기술개발에 있어 소음을 줄이는 것이 가장 관건이다. 수직축은 소음 발생이 적어 기술개발 및 실험과 사업화에 있어 큰 이점이 있다. 이를 활용 하여 저소음 고효율의 수직축형 풍력발전기를 개발하여 국내 수직축 풍력발전 시장 개척의 시발점이 될 수 있으며, 기존의 풍력발전 장치로는 발전효율이 떨어지는 풍속에서도 집풍장치를 활용하여 발전 불가능한 풍력발전자원을 활용 가능한 풍력 자원으로 확보 할 수 있다. 또한 풍력발전이 가능한 풍력 자원을 가속시켜 더욱 높은 발전량을 얻어 낼 수 있다. 태양광PV 판넬 발전 Voltage는 DC이며, String Inverter를 사용하므로, PV판넬 한 장이 고장이 나거나, 판넬위에 그늘이 지거나, 눈이나 황사가 덮히면 한 String Inverter에 연결된 모든 판넬에 영향을 준다. 이러한 문제를 해결할 수 있는 Micro-inverter(DC--->AC)를 각 판넬에 부착하면 문제가 발생한 판넬에 국한해서 효율이 떨어지며, 다른 판넬에는 영향을 주지않는다.
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「판단력 비판」의 교육학적 의미 : 취미 판단을 중심으로
조영태 한국도덕교육학회 2011 道德敎育硏究 Vol.23 No.2
Critique of Judgement deals with the possibility of acquiring knowledge, that is, the possibility of existence of knowledge. It is a philosophical problem. I deal with the educational problem connected with knowledge in this paper. That problem can be specified by two questions: 1. Does the Idea which is transcendental, mean educational ideal? 2. How is the Idea acquired? In addition to those two questions, Critique of Judgement raises one more educational question: 3. Can the Judgement of taste (art) be a way to the Idea?I tried to answer these three questions on the basis of Critique of Judgement. Critique of Judgement implies those answers. That is, Kant’s answer to the possibility of existence of knowledge implies those answers to the educational questions. I examined critique of judgement of taste which is included in Critique of Judgement minutely. Transcendental principles of judgement of taste ― formal purposiveness of nature or free play of imagination and understanding ― means the unity of nature and subject or the harmony of sense and reason, which is educational ideal. So, I can conclude that 1. the Idea is educational ideal and, 2. the Idea is acquired by acquiring knowledge. And I concluded that 3. in addition to knowledge (science), judgement of taste (art) can be a way to the Idea. When acquiring knowledge, the Idea is transcendentally presupposed. So, the Idea is acquired indirectly. When pursuing judgement of taste, the Idea is felt directly. However that question still remains, whether judgement of taste can be a safe or efficient wat to the Idea. 「판단력 비판」은 인식의 동태적 계기―지식 획득의 가능성(즉 지식의 성립 가능성)―를 드러내어 다룬다. 본 연구자는 그것으로부터 인식의 교육적 계기―지식 획득의 목적(즉 지식 획득이 이념 형성의 경로라는 점)―를 도출하였다. 본 연구자가 이렇게 할 수 있는 것은 칸트에게 있어서 인식의 동태적 계기는 특이하게 판단력(즉 이념, 혹은 대상과 주체의 일치, 감각과 이성의 조화)을 근거로 하기 때문이다. 그 근거는 인식의 교육적 계기를 함의한다. 이런 점을 논의함에 있어서, 즉 판단력의 정체와 존재를 밝힘에 있어서 본 연구자는, 칸트를 따라, 취미 판단―쾌·불쾌의 감정에 관한 판단―을 검토하였다. 판단력을 논의함에 있어서 감정을 끌어들인 것은, 판단력은 인식과 감정에 공히 걸리기 때문이며, 나아가서 (감정을 자신의 관할 구역으로 삼는 탓에) 감정에서 자신을 더 잘 드러내기 때문이다. 이런 점에서 칸트와 본 연구자에게 있어서 취미 판단의 검토는 인식의 검토―인식의 동태적 계기 및 교육적 계기에 대한 검토―를 위한 수단이라고 말할 수 있다. 그러나 칸트와 본 연구자에게 있어서 취미 판단의 검토는 그 자체가 목적이라고 말할 수도 있으며 나아가서 인식의 검토를 수단으로 거느린다고까지 말할 수도 있다.「판단력 비판」은 미학이기도 한 것이다. 칸트는 취미 판단(예술)이 일종의 인식이라는 점을 확립하였다(취미 판단의 동태적 계기). 그리고 본 연구자는 그것이 교육의 목적(판단력)에 이르는 일종의 경로라는 점을 확인하였다(취미 판단의 교육적 계기).
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포트홀 탐지 정확도 향상을 위한 Saliency Map 기반 포트홀 탐지 알고리즘
조영태,류승기 한국ITS학회 2016 한국ITS학회논문지 Vol.15 No.4
포트홀은 차량파손과 교통사고 유발 등의 사회문제를 유발시키고 있다. 포트홀을 효율적으로 관리하기 위해서는 빠르게 포트홀을 찾아내는 기술이 가장 중요하다. 기존의 포트홀 탐지 기법은 민원에 의한 수동식 신고방식을 사용하고 있어, 포트홀로 인해 발생하는 문제를 사전에 예방하지 못하고 있다. 최근 포트홀을 저비용으로 빠르게 탐지하기 위하여 영상 카메라를 이용한 연구가 많이 진행되고 있다. 본 논문에서는 사전에 연구되었던 포트홀 탐지 알고리즘의 탐지 정확도를 개선하기 위한 Saliency Map 기반의 알고리즘을 제안한다. 기존 알고리즘은 포트홀이 그림자와 겹쳐있거나 포트홀의 내부 모양이 주변 도로노면과 비슷한 형태를 가지는 등의 복잡한 환경에서 포트홀을 탐지하지 못하는 문제를 가지고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 제안하는 알고리즘은 Saliency Map 알고리즘을 이용하여 보다 정확한 포트홀 후보 영역을 찾는다. 제안 알고리즘은 포트홀 후보영역 추출부와 결정부로 구성되며, 실험을 통하여 기존 알고리즘보다 더 높은 탐지 정확도를 가짐을 보인다. Potholes have caused diverse problems such as wheel damage and car accident. A pothole detection technology is the most important to provide efficient pothole maintenance. The previous pothole detections have been performed by manual reporting methods. Thus, the problems caused by potholes have not been solved previously. Recently, many pothole detection systems based on video cameras have been studied, which can be implemented at low costs. In this paper, we propose a new pothole detection algorithm based on saliency map information in order to improve our previously developed algorithm. Our previous algorithm shows wrong detection with complicated situations such as the potholes overlapping with shades and similar surface textures with normal road surfaces. To address the problems, the proposed algorithm extracts more accurate pothole regions using the saliency map information, which consists of candidate extraction and decision. The experimental results show that the proposed algorithm shows better performance than our previous algorithm.
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