Robust Missile Autopilot Design using Dynamic Inversion and PI Control

조성진,Cho, Sung-Jin The Korea Institute of Military Science and Techno 2007 한국군사과학기술학회지 Vol.10 No.2

This paper presents a robust nonlinear autopilot design method based on dynamic inversion and PI(Proportional-Integral) control law. The new controller structure which is different from previous work is composed of classical linear PI control law and nonlinear fast dynamic inversion. A pitch axis model of highly maneuverable missiles and a linearized model for designing Pl controller are presented. The performance of proposed method is illustrated via nonlinear simulations including aerodynamic uncertainties and actuator dynamics.

V₂O₅ 및 TeO₂ 함유 유리를 이용한 염료감응형 태양전지 패널의 레이저 봉착

조성진,이경호,Cho, Sung Jin,Lee, Kyoung Ho 한국세라믹학회 2014 한국세라믹학회지 Vol.51 No.3

Effective glass frit compositions enabled to absorb laser energy, and to seal a commercial dye-sensitized solar-cell-panel substrate were developed by using $V_2O_5$-based glasses with various amounts of $TeO_2$ substitution. The latter was intended to increase the lifetime of the solar cells. Substitution of $V_2O_5$ by $TeO_2$ provided a strong network structure for the glasses via the formation of tetrahedral pyramids in the glass, and changed the various glass properties, such as glass transition temperature ($T_g$), dilatometric softening point ($T_d$), crystallization temperature, coefficient of thermal expansion (CTE), and glass flowage without any detrimental effect on the laser absorption property of the glasses. The thermal expansion mismatch (${\Delta}{\alpha}$) between the glass frit and the substrate could be controlled within less than ${\pm}5%$ by addition of 10 wt% of ${\beta}$-eucryptite. An 810 nm diode laser was used for the sealing test. The laser sealing test revealed that the VZBT20 glass frit with 10 wt% ${\beta}$-eucryptite was successfully sealed the substrates without interfacial cracks and pores. The optimum sealing conditions were provided by a beam size of 3 mm, laser power of 40 watt, scan speed of 300 mm/s, and 200 irradiation cycles.

대잠전 의사결정지원 시스템에서 표적 탐색 논리 연구

조성진,최봉완,전재효,Cho, Sung-Jin,Choi, Bong-Wan,Jeon, Jae-Hyo 한국군사과학기술학회 2010 한국군사과학기술학회지 Vol.13 No.5

It is not easy job to find a underwater target using sonar system in the ASW operations. Many researchers have tried to solve anti-submarine search problem aiming to maximize the probability of detection under limited searching conditions. The classical 'Search Theory' deals with search allocation problem and search path problem. In both problems, the main issue is to prioritize the searching cells in a searching area. The number of possible searching path that is combination of the consecutive searching cells increases rapidly by exponential function in the case that the number of searching cells or searchers increases. The more searching path we consider, the longer time we calculate. In this study, an effective algorithm that can maximize the probability of detection in shorter computation time is presented. We show the presented algorithm is quicker method than previous algorithms to solve search problem through the comparison of the CPU computation time.

시뮬레이션을 이용한 역사적 전투사례의 승패요인 분석

조성진(Sung-jin Cho) 한국경영과학회 2010 經營 科學 Vol.27 No.1

Purpose of the War history's study is getting instruction by analyzing victory and defeat factor. This study is studied by qualitative form in war study mainly. In case recording literature is full, victory and defeat factor analysis is easy, but occasionally definite analysis that recording literature is feeble is difficult. Also, when it is battle result that escape common sense, about victory and defeat factor, various estimations are brought. As such example, there is Myeong-Ryang sea-battle at Japanese Invasion of Korea in 1592 and Korea(Cho-Sun) naval forces did big victory in 13 vs. 133 numerical inferiorities. This study presented method of study that using agent based simulation model for quantitative analysis of these victory and defeat factor.

비선형수열의 상호상관함수 분석

조성진,임지미,Cho, Sung-Jin,Yim, Ji-Mi 한국정보통신학회 2013 한국정보통신학회논문지 Vol.17 No.5

최대주기를 갖는 수열들의 상호상관함수에 대한 연구는 수십년간 이루어져 왔다. 본 논문에서는 n=2m을 만족하고 최대주기 $2^n-1$을 가지면서 Niho type의 데시메이션 $d=2^{m-2}(2^m+3)$에 대하여 비선형수열$S_a^r(t)=Tr_1^m\{[Tr_m^n(a{\alpha}^t+{\alpha}^{dt})]^r\}$의 상호상관함수 값을 구한다. 특히, $d{\equiv}1(mod\;2^m-1)$을 만족하는 d를 Niho type의 데시메이션 이라고 한다. 그리고 위상이동차 ${\tau}=(2^m+1)k(0{\leq}k{\leq}2^m-2)$인 경우에 대하여 $S_a^r(t)$의 상호상관함수 값의 분포를 분석하고 실험 결과를 제시한다. Cross-correlation functions of maximal period sequences have been studied for decades. In this paper, we find the cross-correlation values of non-linear sequences $S_a^r(t)=Tr_1^m\{[Tr_m^n(a{\alpha}^t+{\alpha}^{dt})]^r\}$ having the maximal period $2^n-1$ for Niho type decimation $d=2^{m-2}(2^m+3)$, where n=2m. In particular, we call d Niho type decimation in case $d{\equiv}1(mod\;2^m-1)$. And we analyze the cross-correlation distributions of $S_a^r(t)$ when the phase shift ${\tau}=(2^m+1)k(0{\leq}k{\leq}2^m-2)$ and provide experiment results.

Localization using Neural Networks and Push-Pull Estimation based on RSS from AP to Mobile Device

조성진,이승룡,Cho, Seong-Jin,Lee, Sung-Young Korea Information Processing Society 2012 정보처리학회논문지D Vol.19 No.3

글로벌 포지셔닝 시스템(GPS)의 기술이 점점 발전하고 있으나, 그 정확성은 건물의 내부나 지하도로에서의 위치인식이 아닌, 실외에서의 위치인식에서만 적합하다. 건물의 내부나 지하도로에 대한 위치 인식의 응용분야에 대하여, 글로벌 포지셔닝 시스템은 빌딩의 내부나 지하도로에서 정확한 위치인식을 요구 받을 경우, 건축구조물들로 인하여 정확성을 달성할 수 없다. 왜냐하면 사람이 필요로 하는 공간은 건물의 내부나 지하도로에서 수 평방미터에 불과한 매우 작은 공간이기 때문이다. 위치추정에 기반을 둔 수신신호강도(RSS)는 거의 모든 건물과 지하도로에서 수신이 가능한 무선 근거리통신망, IEEE 802.11, WiFi 전파신호 위치추정을 이용한 방안으로서, 특별히, 매우 좋은 선택이 될 수 있다. 이와 같은 위치추정시스템들의 근본적인 필요성은 특정 위치에서 수신신호 강도를 이용하여 통신기지국으로부터 모바일장치에 이르는 위치의 평가를 가능하도록 하는 것이다. 이와 같은 과정에서 발생하는 다중 경로 페이딩 현상들은 위치추정에서 불확실성의 원인으로서, 수신신호강도를 예측하기 어렵게 만든다. 이와 같은 문제들을 해결하기 위하여, 신경망과 푸시-풀 평가 방법의 결합은 건물의 내부나 지하도로에서 모바일장치들을 이용하여 위치의 결정을 학습하고, 결정할 수 있도록 적용된다. Although the development of Global Positioning System (GPS) are more and more mature, its accuracy is just acceptable for outdoor positioning, not positioning for the indoor of building and the underpass. For the positioning application area for the indoor of building and the underpass, GPS even cannot achieve that accuracy because of the construction materials while the requirement for accurate positioning in the indoor of building and the underpass, because a space, a person is necessary, may be very small space with several square meters in the indoor of building and the underpass. The Received Signal Strength (RSS) based localization is becoming a good choice especially for the indoor of building and the underpass scenarios where the WiFi signals of IEEE 802.11, Wireless LAN, are available in almost every indoor of building and the underpass. The fundamental requirement of such localization system is to estimate location from Access Point (AP) to mobile device using RSS at a specific location. The Multi-path fading effects in this process make RSS to fluctuate unpredictably, causing uncertainty in localization. To deal with this problem, the combination for the method of Neural Networks and Push-Pull Estimation is applied so that the carried along the devices can learn and make the decision of position using mobile device where it is in the indoor of building and the underpass.

시뮬레이션을 이용한 역사적 전투사례의 승패요인 분석

조성진(Cho Sung-jin) 한국경영과학회 2009 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.10

War history’s study purpose is getting instruction by analyzing victory and defeat factor. This study is studied by qualitative form in war study mainly. In case recording literature is full, victory and defeat factor analysis is easy, but occasion definite analysis that recording literature is feeble is difficult. Also, when it is battle result that escape common sense, about victory and defeat factor, various estimations are brought. As such example, there is Myeong-Ryang sea-battle at Japanese Invasion of Korea in 1592 and Korea(Cho-Sun) naval forces did big victory in 13 vs. 133 numerical inferiorities. This study presented method of study that using agent based simulation model for quantitative analysis of these victory and defeat factor.

페이지 쉬프터 기반의 의사 난수 패턴 생성기

조성진,최언숙,황윤희,Cho, Sung-Jin,Choi, U-Sook,Hwang, Yoon-Hee 한국정보통신학회 2010 한국정보통신학회논문지 Vol.14 No.3

패턴생성기로 LFSR(linear feedback shift register)은 기계 자체에 고유의 선형의존성이 있어 패턴을 생성함에 있어 비트의 위치를 이동시켜 수열을 생성하기 때문에 생성되는 패턴들의 상관관계가 높고 따라서 오류 검출률이 낮아지게 된다. 이런 문제점을 해소하기 위하여 scan chain 사이에 XOR 게이트의 조합으로 구성된 페이지 쉬프터를 장착하여 출력 테스트 패턴의 난수성을 높임으로써 LFSR 고유의 선형의존성을 줄이고 오류 검출률을 높이는 연구가 활발히 진행되어 왔다. 본 논문에서는 PRPG(pseudo random pattern generator)로서 특성 다항식을 원시다항식으로 갖는 LFSR을 사용하여 어떤 임의의 두 채널에서 출력되는 이진 수열의 선형 의존성을 줄이기 위한 방법으로 적절한 탭 수를 유지하며 최소의 위상이동차를 보장하는 페이지 쉬프터를 갖는 LFSR 기반의 PRPG를 구성하는 방법을 제안한다. 제안된 알고리즘에 따라 페이지 쉬프터를 구성하면 기존의 방법보다 페이지 쉬프터를 훨씬 빨리 구성 할 수 있는 장점이 있다. Since an LFSR(linear feedback shift register) as a pattern generator has solely linear dependency in itself, it generates sequences by moving the bit positions for pattern generation. So the correlation between the generated patterns is high and thus reduces the possibility of fault detection. To overcome these problems many researchers studied to have goodness of randomness between the output test patterns. In this paper, we propose the new and effective method to construct phase shifter as PRPG(pseudo random pattern generator).

CA 분석기의 오류진단과 오류가 있는 입력수열의 오류탐지

조성진,권민정,임지미,김진경,박영규,Cho, Sung-Jin,Kwon, Min-Jeong,Yim, Ji-Mi,Kim, Jin-Gyoung,Park, Young-Gyu 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.10

본 논문에서는 셀룰라 오토마타를 이용하여 테스트되는 회로에 상관없이 마지막 테스트 압축치가 일정하게 되도록 조직함으로써 오류를 진단한다. 이 방법은 셀룰라 오토마타를 이용한 테스트 절차를 간결하고 명확하게 한다. 그리고 셀룰라 오토마타의 상태전이 행렬의 역행렬을 사용하여 오류가 있는 입력수열의 오류를 탐지한다. In this paper, we diagnose the fault in the CA analyzer by setting up the initial value such that the final test signature is a constant regardless of the circuit being tested. This method makes the CA test procedure short and clear. In addition, we detect the fault of the faulty input sequence by using the inverse matrix of the CA state transition matrix.

시큐리티 요원의 복리후생이 조직몰입 및 직무만족에 미치는 영향

조성진,이현우,이준우,Cho, Sung-Jin,Lee, Hyun-Woo,Lee, Jong-Woo 한국융합보안학회 2014 융합보안 논문지 Vol.14 No.6

본 연구에서는 시큐리티 요원의 복리후생이 조직몰입 및 직무만족에 미치는 영향을 규명하는데 목적이 있다. 이러한 목적을 달성하기 위해 서울 및 경기지역 내에 위치한 시큐리티 관련 회사에 재직중인 288명 시큐리티 요원들에게 복리후생, 조직몰입, 직무만족의 척도를 통해 자료를 수집하였다. 수집된 자료는 SPSS 18.0과 AMOS 18.0의 하위 프로그램인 기술통계, 탐색적 및 확인적 요인분석, 신뢰도분석, 변량분석, 상관분석, 공변량 분석을 이용하였으며 이에 대한 분석결과를 토대로 다음과 같은 결론을 얻었다. 첫째, 개인적 특성에 따라 시큐리티 요원들의 복리후생, 조직몰입, 직무만족에 차이가 나타났다. 둘째, 시큐리티 요원들의 복리후생(문화지원, 시설지원, 경제지원, 생활지원)은 조직몰입에 정적(+)인 영향을 미치는 것으로 나타나 시큐리티 직원의 조직몰입 증가는 복리후생이 중요한 요인으로 작용될 수 있다는 결론을 얻었다. 셋째, 시큐리티 요원들의 복리후생(문화지원, 시설지원, 경제지원, 생활지원)은 직무만족에 정적(+)인 영향을 보여 직무만족을 높이는데 복리후생을 만족하게 하는 것이 하나의 방안이라는 결론을 얻었다. The purpose of this research is to establish the effects of the welfare benefits for security agents on the organizational commitment and the job satisfaction. To achieve this purpose, data were collected from 288 security agents of the security companies located in Seoul and Gyeonggi regions using the welfare benefit, organizational commitment, and job satisfaction scale, and the collected data were analyzed using SPSS 18.0 and AMOS 18.0. The conclusion obtained from the results of the analysis is as follows : First, it was the difference in welfare benefits, organizational commitment, job satisfaction, depending on individual characteristics of the security agents. Second, it was found that the cultural support, facilities support, economic support, and life support of welfare benefits had positive effects on the organizational commitment of security agents, and the conclusion that the welfare benefit factors are important to increase the organizational commitment was derived. Third, it was found that the cultural support, facilities support, economic support, and life support of welfare benefits had positive effects on the job satisfaction of security agents, and the conclusion that satisfying the welfare benefits is a way to raise the job satisfaction was derived.