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      • KCI등재

        실시간 용접변형 계측을 위한 시스템에 관한 연구

        정재원,김일수,김인주,손성우,심지연,Jeong, Jae-Won,Kim, Ill-Soo,Kim, In-Ju,Son, Sung-Woo,Shim, Ji-Yeon 대한용접접합학회 2009 대한용접·접합학회지 Vol.27 No.5

        Welding deformation during the assembly process is affected by not only local shrinkage due to rapid heating and cooling, but also root gap and misalignment between parts to be welded. Therefore, the prediction and control of welding deformation have become of critical importance. In this study, it was focused on the development of the 3-axis apparatus for real-time measurement of the welded deformation. To achieve the objective, a D-H algorithm has been carried out to check the behavioral and performance evaluation for the developed robot. The sequence experiments were taken the base materials of $400{\times}200{\times}4.5mm$ plate for butt welding. The real-time experimental measurements are in good agreement with the measured results.

      • SCOPUSKCI등재

        로봇자세 측정용 와이어 병렬메카니즘의 기구학적 해석

        정재원,김수현,곽윤근,Jeong, Jae-Won,Kim, Soo-Hyun,Kwak, Yoon-Keun 대한기계학회 1997 大韓機械學會論文集A Vol.21 No.12

        This paper presents the Wire Parallel Mechanism for robot pose measurement which can be used to robot calibration. It is constructed with six parallel links using wire. The position and orientation of the end effector of a robot are calculated from the wire length that measured by the encoder. The unique solution is obtained from a Newton-Raphson method and geometric configuration of the mechanism, also the method to estimate a measuring space is presented. Through the simulations, it is verified that the proposed mechanism can measure a robot pose, and has a large measuring space. In conclusion, it can be used effectively in a robot pose measurement with little cost and effort.

      • KCI등재

        배 특화지역에서의 태풍내습 빈도에 의한 낙과 피해 경감 효과

        정재원,김승규,Jeong, Jae Won,Kim, Seung Gyu 한국농림기상학회 2017 한국농림기상학회지 Vol.19 No.2

        본 연구에서는 태풍에 의해 낙과피해가 큰 과수인 배에 대해서 연간 태풍횟수가 당해년도 배 생산효율성에 미치는 영향을 분석하였다. 배는 과실이 비대해지는 성숙기와 수확기가 태풍 내습 시기와 겹치면서 다른 과수에 비해 낙과피해에 의한 생산효율성이 크게 감소하는 과수이다. 이러한 낙과피해에 의한 생산효율성의 감소를 확률적 프런티어 분석을 실시하여 계측하고자 하였다. 또한 자연재해인 태풍에 대해 배 생산이 특화된 지역과 그렇지 않은 지역에 있어 생산효율성의 감소가 어떻게 다른 양상으로 나타나는지 살펴보기 위하여 배 생산 농가가 위치한 지역의 지역특화계수 값을 구하였고, 이를 통해 배 생산이 전국에 비해 특화된 지역과 그렇지 않은 지역으로 구분하였다. 최종적으로 태풍 횟수 변수와 특화여부 변수의 상호작용변수(interaction variable)를 분석에 포함하여 태풍에 의한 생산효율성의 감소와, 특화지역 여부에 따른 지역별 상이한 태풍 피해를 계측하고자 하였다. 분석결과 Cobb-Douglas 함수 형태를 가정한 확률적 프런티어 분석에서 토지, 노동, 자본 세 가지 투입요소는 생산량에 양(+)의 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 또 기술적 비효율성을 결정하는 요인으로 국내 영향을 미친 유효태풍 횟수, 지역특화여부, 상호작용변수, 도시여부, 시간 흐름에 따른 트렌드 변수를 분석에 포함하였다. 그 결과 유효태풍 횟수의 추정계수는 통계적으로 양(+)의 유의한 값을 가지는 것으로 나타났고, 지역특화여부와 곱의 형태로 나타낸 상호작용변수의 추정계수는 통계적으로 음(-)의 유의한 값을 가지는 것으로 나타났다. 즉, 유효태풍에 의해 배 농가의 생산효율성이 감소하지만, 배 생산이 특화된 지역의 경우 그렇지 않은 지역보다 생산효율성이 적게 감소하는 것을 확인할 수 있었다. 이러한 결과는 태풍과 같은 자연재해에 대해 특화된 지역일수록 피해를 저감시키는 기술의 파급효과(spillover effect)가 존재하는 것으로 볼 수 있다. 실제로 파풍망의 설치나 파풍수의 식재 등이 태풍에 의한 낙과 피해를 효과적으로 감소시키는 방법으로 알려져 있고, 품종에 대해서도 과실크기가 상대적으로 작은 황금배 품종에 있어 낙과 피해가 적다는 것이 주지의 사실이다. 태풍 피해를 경감시키는 기술 및 품종의 보급과 적용이 배 생산이 특화된 지역과 그렇지 않은 지역 사이에 차이가 있는지는 향후 연구를 통해 살펴봐야 할 것으로 판단된다. 반면 지역특화여부 자체의 추정계수 값은 통계적으로 유의한 값을 갖지 않는 것으로 나타났다. 도시여부의 추정계수는 통계적으로 양(+)의 유의한 값을 가지므로 광역시 이상의 도시지역에 위치한 배 농가의 경우 생산효율성이 떨어지는 것으로 나타났다. 끝으로 연도별 트렌드 변수의 추정계수 값은 통계적으로 음(-)의 유의한 값을 가지는 것으로 나타나, 시간이 지남에 따라 배 농가들의 생산효율성은 조금씩 제고되어왔음을 확인할 수 있었다. 본 연구의 한계로는 농가소득 자료가 연도별 지역별 특정 농가를 대상으로 조사된 패널자료의 형태임에도 이를 고려하지 않은 분석방법에 있다. 추후 패널자료를 활용한 확률 프런티어 분석(panel stochastic frontier analysis)을 통해 보다 정교한 분석이 이루어질 필요가 있다. 또한 태풍의 크기나 강도 및 경로를 고려하지 않아 그로 인한 지역별 상이한 태풍의 영향을 계측하지 못했다. 향후 연구에서는 유효태풍 횟수 This study aims to analyze the effect of typhoons on pear production. Pears are typical fruits that are vulnerable to typhoon damages, so typhoons are negatively associated with pear productivity. However, relatively less pear damages by typhoons in the main pear production area, comparing to the average in Korea, have been reported. The main production area seems to adopt better agricultural techniques or practices to cope with natural disasters such as typhoons. Thus, this study tests the hypothesis that there are differences of production losses due to typhoons between the main pear production area and the rest using the stochastic frontier analysis. The main production area is defined by Location Quotient Index (LQI), and we found that LQI had a significant effect to decrease the productivity losses in the main production areas, which shows that those production areas alleviated the pear production loss due to typhoons.

      • 전열화학포 연구현황 및 소요기술(2)

        정재원,김진성,Jeong, Jae-Won,Kim, Jin-Seong 한국방위산업진흥회 1997 國防과 技術 Vol.- No.226

        이 글에서는 화포의 필요성과 성능향상 한계에 대하여 설명하고, 그 한계를 극복하기 위하여 전기포가 연구되고 있음을 소개하였다. 전기포의 현재 기술수준과 무기체계화를 고려할 때 전열화학포가 가장 유력한 기술임을 제시하였으며 전열화학포의 원리, 종류, 특징, 장단점, 세부 소요기술과 그 발전방향을 종합정리학, 선진국의 연구동향을 정리하여 제시하였다.

      • 전열화학포 연구현황 및 소요기술

        정재원,김진성,Jeong, Jae-Won,Kim, Jin-Seong 한국방위산업진흥회 1997 國防과 技術 Vol.- No.225

        이 글에서는 화포의 필요성과 성능향상 한계에 대하여 설명하고, 그 한계를 극복하기 위하여 전기포가 연구되고 있음을 소개하였다. 전기포의 현재 기술수준과 무기체계화를 고려할 때 전열화학포가 가장 유력한 기술임을 제시하였으며 전열화학포의 원리, 종류, 특징, 장단점, 세부소요기술과 그 발전방향을 종합정리하고, 선진국의 연구동향을 정리하여 제시하였다.

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