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- 저자 : 정윤하 (검색결과 128 건)
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D* 서치와 퍼지 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 충돌회피 주행제어 알고리즘 설계
정윤하,박효윤,이상진,원문철 대한기계학회 2010 大韓機械學會論文集A Vol.34 No.8
이 논문은 모바일 로봇이 고정 장애물 또는 움직이는 장애물이 존재하는 환경에서 장애물을 회피하며 운행될 수 있는 제어 알고리즘을 연구하였다. 이 제어 알고리즘은 D* 알고리즘과, 충돌 위험도 퍼지로직, 이동로봇의 행동결정 퍼지로직을 사용하여 전역경로계획과 지역경로계획을 수행한다. D* 알고리즘에는 로봇이 이동하는 2 차원 공간을 정방형 격자 분활하여 적용한다. 이 알고리즘은 파이썬 프로그래밍 언어와 이동로봇의 운동방정식을 사용한 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 시뮬레이션 결과를 통해 알고리즘을 적용하여 로봇이 이동하는 장애물을 피하거나 모르는 고정 장애물을 피하면서 원하는 위치로 이동하는 것을 볼 수 있다.
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정윤하,이철원 한국스포츠리서치 2004 한국 스포츠 리서치 Vol.15 No.3
This study was to explore the running experience of general runners, This also tried to seek a way for the promotion of running as an affirmative Leisure activity. The relationship among optimal experiences, satisfaction and pleasure from running as a solo sport activity was examined by systemically analyzing the experiences from running, The experiences about the satisfaction and happiness of the participants were also examined, Results from this study could be used as a theoretical background for the promotion of running as a leisure activity, and should provide a basis for further research on the experiences in Korean society.
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소아 특발성 중추성 요붕증의 임상경과, 내분비학적 소견 및 뇌자기공명 영상 소견의 경과 관찰
정윤하,정우영 인제대학교 2008 仁濟醫學 Vol.29 No.-
Idiopathic central diabetes insipidus (CDI) can be diagnosed when it occurs in the absence of a cause known to be responsible for diabetes insipidus. Some patients initially diagnosed as idiopathic CDI progressed to brain tumors. We reviewed clinical, endocrinological and brain MRI courses in patients with pediatric idiopathic central diabetes insipidus, to assess the predicting factors for progression to brain tumors. We reviewed the medical records of all patients who had documented cases of idiopathic CDI from 1988 to 2008, and studied clinical, endocrinological and brain MRI courses at diagnosis and during follow up. The patients include 6 males and 5 females. Their mean age at diagnosis was 10.0±4.5(4-19) years and mean follow up duration is 4.3±4.7(0.3-14) years. After mean follow up duration of 4.3±4.7(0.3-14) years, follow up Brain MRI showed brain tumor in 3(27%) patients and no interval change in 4(36%) patients with pituitary stalk thickening and in 3(27%) patients with loss of posterior pituitary signal. 4(27%) patients had growth hormone deficiency and 3(27%) patients had multiple pituitary hormone deficiency. Because some patients of idiopathic CDI progressed to brain tumor, we should follow up more carefully brain MRI and pituitary hormone deficiency.
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레이키가 뇌파와 생체에너지에 미치는 영향과 치유효과에 대한 소고
정윤하,박두언,박병운,이영좌 한국정신과학학회 2018 한국정신과학회 학술대회 논문집 Vol.2018 No.4
레이키는 전일적 치유에너지이다. 생명력 증진, 심리적 안정, 순수한 의식에너지로 변화시키기 때문이며, 자연의 모든 생물체뿐만 아니라, 모든 물질의 에너지를 정화하여 에너지를 한층 강화시켜 주고, 자연환경과 인체에 유익한 에너지로 변환시키는 효능이 뛰어나다. 치유개념의 새로운 인식이 필요하며 인간의 육체치유에 국한되지 않고 감정과 의식, 더 나아가 자연과 함께 의식의 정화와 더불어 치유를 해야 한다는 각성이 요구하는 시대이다. 레이키의 탁월한 에너지를 뇌파측정기와 생체전기에너지측정기를 이용하여 과학적이고 객관적인 변화를 관찰한 결과를 발표하고자 한다.
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정윤하,Do-Young Choi,Sungho Kim,Gil-Bok Choi,Sung-Woo Jung 한국물리학회 2010 THE JOURNAL OF THE KOREAN PHYSICAL SOCIETY Vol.56 No.1
Thirty-five-nanometer T-gate GaAs-based In0.52Al0.48As/In0.53Ga0.47As metamorphic high electron mobility transistors (mHEMTs) are successfully fabricated using a zigzag-shaped T-gate. We obtain a maximum extrinsic transconductance (gm) of 1060 mS/mm and a maximum oscillation frequency (fmax) of 610 GHz. These superior results are obtained by reducing the T-gate’s length to 35 nm without the assistance of a supporting layer and by fabricating a wide-recessed-gate structure. The stand-alone 35-nm T-gate effectively improves the device performance because it doesn’t cause additional parasitic capacitances. The wide-recessed-gate structure alleviates impact ionization in the channel, which suppresses the kink effect in the output characteristic and reduces the output conductance (gds). In addition, the wide-recessed-gate structure reduces the gate-to-drain capacitance (Cgd); consequently realizing a state-of-the-art fmax. The fmax of 610 GHz, to our knowledge, is the highest value reported to date for GaAs-based HEMTs.
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삶의 질을 구성하는 복합요인 탐색: 여가스포츠 참여여성 중심
정윤하 한국전시산업융합연구원 2018 한국과학예술융합학회 Vol.36 No.-
This research has been projected with the subjects about relationships verification between physical activity and the quality of life. As a first operation, researcher try to verify how are life quality factors organized on participator of Leisure sports activity. Totally 263 questionnaire survey were collected from the middle-aged women older than 40 years who have participated in sports programs at local public facilities in Seoul Korea. The statistical package program SPSS. V.20 and structural analyzing program AMOS. V 20 were used for the analysis such as Reliability, Frequency, Correlations, Exploratory factor analysis, Confirmatory factor analysis. Consequently, This study could find out 14 conceptual items belong four of sub-factors such as ‘Interpersonal relationship, Residence satisfaction, job satisfaction psychological/physical satisfaction. These results with concept extraction will be valuable on the analysis to verify the relationships among the characteristics of research subjects, leisure participation such as exercise, and philosophy of life. 본 연구는 여가스포츠 참여와 삶의 질의 관계를 파악하는 기초작업으로서, 정기적으로 운동을 하는 중년여성들이 인식하는 삶의 질을 구조적으로 파악하는목적으로 실시되었다. 본 논문은 문헌조사를 통해, 삶의 질을 구성하는 변인들의 내용타당도 검증작업을 실시한 후, 20개로 축약, 보정된 삶의 질 인식 개념들을 선정하였다. 이를바탕으로 설문지를 작성한 후, 대한민국 서울에 위치한 3개의 공공스포츠 시설을 이용하는 40세이상의 중년여성 263명을 대상으로 설문자료를 수집하였다. 수집된 자료는 통계프로그램 SPSS.18.0과 구조방정식프로그램 AMOS 20.0을 사용하여 수리적 타당도와신뢰도 조사를 실시하였다. 연구별과 및 내용은 다음과 같다. 내용타당도 및 구인타당도 검증한 결과, 대인관계만족, 주거만족, 직업만족, 심신건강 등 4개의 하부 요인으로 구성된 14개개념문항이 도출되었다. 이러한 본 연구의 결과는, 연구대상의 특성, 운동과 같은 여가참여, 삶의 철학 간의 융복합적 관계해석이 가능한 개념추출이라는 점에서 의의가 있다.
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심리적 운동중독에 관련된 운동 지속 동기 심리의 과학적 세분화
정윤하 한국전시산업융합연구원 2017 한국과학예술융합학회 Vol.29 No.-
The purpose of this study is to find out the reason why fitness club users who recognize exercise addiction participate in exercise and to understand the structure of those factors. Statistical data from questionnaires were collected from 277 adolescents who participated in a fitness exercise in a fitness center located in Seoul and Kyunggi - do. Statistical programs SPSS.20.0 and AMOS. 20.0 were used for data analysis. As a result of exploratory factor analysis and confirmatory factor analysis, it was found six factors restructure that the motivation for participating in the activities including physical, psychological, achievement, socialization, institutional factors. 본 연구는 피트니스 클럽을 지속적 이용하는 성인들을 대상으로, 운동 참여와 지속이라는 행위를 결정하는 과정을 파악하기 위해, 운동참여 동기를 파악하고 동기를 구성하는 요인구조를 알아보고자 하였다. 서울과 경기도에 위치한 피트니스 센터에서 헬스운동에 참여하고 있는 성인들 중, 자신이 심리적 운동중독증상이 있다고 인지하는 215명으로부터 설문지를 통한 통계적 자료를 수집하였다. 자료분석에는 통계프로그램인 SPSS.20.0과 AMOS. 20.0가 사용되었다. 탐색적 요인분석과 확인적 요인분석 결과, 운동중독 인지작들의 참여동기는, 신체적, 심리적, 성취, 과시, 사교, 시설적 요인 등 총 6가지 요인으로 재구성 됨을 알수 있었다.
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