장애물 회피 알고리즘을 이용한 반려견 케어 로봇디자인에 관한 연구

정용진(Yong-Jin Chung) 한국콘텐츠학회 2018 한국콘텐츠학회논문지 Vol.18 No.12

최근 국민소득 증가와 더불어 인구감소로 인한 고령화, 1인 가구 증가와 같은 사회 현상이 관찰된다. 고령화 가구 및 1인 가구증가에 비례해 반려동물을 사육하는 가구도 증가하고 있는데 이들의 경우 대부분 외로움 극복과 가정 내 활력을 위해 반려동물을 활용한다. 반려 동물을 가족처럼 생각하는 사람들이 늘어나면서 국내 반려동물 시장의 규모도 동반 성장하고 있다. 고령화 가구 및 1인가구의 반려동물이 늘어나면서 생기는 문제는 홀로 남겨진 반려동물의 먹이급식, 운동관리 등과 같은 케어(Care)가 제대로 수행 되지 못하고 있다. 외부에서 원격으로 반려동물을 관찰하고 일정량의 먹이를 주기적으로 공급하며 운동유발을 통해 반려동물의 건강상태를 관리해주는 로봇에 대한 연구와 개발이 필요한 실정이다. 반려동물 중 반려견의 선택이 가장 높게 나타난다. 따라서 본 연구는 구동 방식에 대한 로봇연구와 기존의 반려동물 케어 시스템의 사례를 파악하고 장애물 회피 알고리즘을 이용한 반려견 케어 로봇에 대한 연구를 하였다. 3륜 중 2개의 바퀴에 모터를 장착하고 반려견의 간식 급여동작과 장애물 회피 알고리즘을 이용하기 위해 전면에 초음파 센서를 사용하였다. 후면에는 적외선 센서 4개를 장착하여 이동시 바닥과 물체의 감지가 가능하도록 시스템 구성 하였다. 그 결과 반려견이 로봇바퀴에 수납된 간식의 냄새를 탐지하여 로봇을 따라다니고 접근을 감지한 로봇이 회피구동 하며 반려견의 운동능력 향상시켰다. 그러나 본 연구는 반려견 케어로봇에 관한 연구로 다른 반려동물들의 특성이 반영되지 않았고, 지속적인 관찰 및 테스트를 통한 실증이 필요하여 후속 연구가 필요하다. Along with the recent increase in national income, social phenomena such as aging due to a decrease in population and an increase in single households are observed. There are also an increasing number of households raising pets in proportion to aging households and the increase in the number of single households, most of which use animal companions to overcome loneliness and boost domestic vitality. As more and more people consider pets as family members, the size of the domestic pet market is also growing. The growing number of pets in older households and single households is not properly managed by care such as food meals and exercise management for pets. It is necessary to research and develop robots that can monitor animal companions remotely, feed a certain amount of food at regular intervals, and manage their health through exercise. Among pet companions, dog selection is the highest. Therefore, this study identified robot research on driving methods, examples of existing pet care systems, and researched pet care robots using obstacle avoidance algorithms. In order to use the snack pay behavior and obstacle avoidance algorithm of the pet animals by applying IoT and we .oPI technology, it is able to use ultrasonic sensors on the front and has four infrared sensors on the back. However, this study does not reflect the characteristics of other pet animals as a study on pet care robots, and it requires continuous observation and testing.

Covid19의 확산으로 인한 비대면 기술동향 - 서비스 로봇을 중심으로

정용진(Yong-Jin Chung) 한국콘텐츠학회 2020 한국콘텐츠학회지 Vol.18 No.2

서비스 디자인 방법론을 활용한 지역 활성화 전략 연구 - 청양군 간판개선사업 중앙로 일대를 중심으로

정용진(Yong-Jin Chung),김소연(So-Yeon Kim) 한국콘텐츠학회 2022 한국콘텐츠학회논문지 Vol.22 No.3

서비스 디자인이란 사용자의 서비스 경험을 디자인하는 활동 및 이를 전문적으로 실행하는 디자인 영역을 의미한다. 과거 공급자 위주의 정책 결정에서 벗어나 국민 관점의 서비스를 설계하기 위해 최근 서비스디자인 방법론을 활용한 국민 참여 사업 모델이 늘어나고 있다. 특히 행정안전부는 정책 과정 전반에서 국민 관점의 서비스를 설계하기 위해 2014년에 ‘국민디자인단’을 구성하였다. 정책 수요자인 국민, 서비스디자이너와 공급자인 공무원이 정책과정 전반에 함께 참여하여 서비스디자인 기법을 통해 공공서비스를 개발, 발전시키는 국민참여형 정책모형을 운영하고 있다. 본 연구는 서비스디자인 방법론을 활용한 지역 활성화 전략 수립을 목표로, 국민디자인단 간판개선사업으로 진행된 사례를 통해 실질적인 사업대상지의 발전적 방향성을 제시하였다는 것에 의의가 있다. 단, 본 연구는 현재 진행되고 있는 사업에 관한 내용으로 향후 사업대상지 적용에 대한 검증 및 사용자 만족도 평가 등이 이루어지지 않은 만큼, 향후 사업이 종료되면 수요자를 대상으로 사업 만족도를 파악할 필요가 있다. Service design refers to an activity to design a user’s service experience and a design area for professionally executing it. In order to design services from the people’s point of view away from the supplier-oriented policy decisions in the past, the recent public participation business model using the service design methodology is increasing. In particular, the Ministry of Public Administration and Security formed the ‘National Design Team’ in 2014 to design services from the perspective of the public throughout the policy process. The public participatory policy model is being operated in which the public as policy consumers, service designers and public officials as suppliers participate in the overall policy process to develop and develop public services through service design techniques. This study is meaningful in that it presented the developmental direction of the actual project site through the case of the National Design Team sign improvement project with the goal of establishing a regional revitalization strategy using the service design methodology. However, as this study is about the current project, verification of the application of future project sites and user satisfaction evaluation have not been conducted. When the project is completed in the future, it is necessary to conduct a project satisfaction survey targeting consumers.

자동차 실내 송풍구 장착형 방향제 디자인 연구

정용진(Chung Yong-Jin) 한국콘텐츠학회 2023 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 Vol.2023 No.5

서비스 디자인 방법을 활용한 청년 공유마을 연구

정용진(Yong-Jin Chung) 한국콘텐츠학회 2018 한국콘텐츠학회논문지 Vol.18 No.4

최근 서비스 디자인 프로세스를 적용한 국민 참여 정부 정책 결정 모델들이 늘어나고 있다. 과거 공급자 위주의 정책결정 과정에서 발생할 수 있는 정책 실행 수용의지가 낮아 정책의 효과가 반감된다. 이러한 문제 해결을 위해 국민 참여 정책 서비스디자인을 2014년부터 매년 행정자치부에서 국민디자인단 이라는 명칭으로 진행 중이다. 공유 마을은 공유경제를 실행하기 위한 넓은 의미에서의 마을공동체로 마을 구성원간의 공유 의식을 높이고 상생과 협력을 통해 지속가능성을 유지하는데 목적이 있다. 본 연구는 기존 공유마을의 문제점을 파악하고 서비스디자인 방법 툴킷(Toolkit)을 활용하여 도시가 가지고 있는 공유마을, 도시재생, 청년취업 정착에 대한 3가지 문제들을 복합적으로 해결하는 방법을 제시하였다. 그러나 본 연구는 연구 대상의 인과관계가 광범위하고 해결방법 제시에 따른 각각의 대상이 가지는 결과 만족도를 검증하기 위한 만족도 조사 및 연구기간의 한계가 있어 향후 지속적인 검증과 문제점 개선을 통한 후속 연구가 필요하다. In recent times, increasing is the number of civic participation government policy decision models through the application of the service design process. It’s because the effect of a policy is cut in half due to the low acceptance will for police execution, which could occur in the supplier-oriented policy-decision process in the past. For solving out such a problem, civic participation policy service design has been under way in the name of ‘National Design Group’ led by the Ministry of Government Administration and Home Affairs starting 2014. A sharing village is a village community in a broad sense for the purpose of giving effect to sharing economy, aiming to maintain sustainability through sharing consciousness raising between village members, coexistence and cooperation. This study presented a solution to the 3 sorts of city problems, i.e. sharing village, urban generation and youth employment settlement in combination by grasping the problems of the existing sharing village, and using service design method Toolkit However, there needs to be a follow-up research through continuous verification, and improvement of problems for the time to come because the casual relationship between research subjects is extensive, and this study has limitations in the satisfaction survey for verifying the result satisfaction, which individual subjects have, consequent on the suggestion of the way of solution, and the research period as well.

전략기술 이전 통제제도 하의 항공기 부품용 초고강도 복합재 생산기술 개발 방안 연구

정용진(Yong Jin Chung),민지희(Ji Hee Min),이현주(Hyum Ju Lee) 대한기계학회 2014 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2014 No.6

탄소섬유는 강철대비 10배의 강도 및 1/5의 중량을 갖는 신소재로서, 기존의 금속재료의 대체재로서 각광받고 있으며, 특히 교토의정서 발효 및 유가폭등 이후, 항공기 및 자동차 경량화 수요가 폭증하고 있으며, 일상생활 용품에의 적용도 점차 증가하는 추세에 있다. 우리나라는 현재 중강도 탄소섬유 생산 기술을 확보하고 있으나, 항공기 부품용으로 사용할 수 있는 초고강도 탄소섬유 및 복합재의 생산 기술은 해외 선진 기업과 격차가 크다. 관련 첨단기술의 확보를 위해서는 해외공동개발 및 기술이전이 필수적으로 수반될 것으로 예상되나, 이러한 물품 및 기술은 전략물자로 지정되어 있어 기술도입의 걸림돌로 작용하고 있다. 본 논문은 전략기술 이전 통제제도 하에서의 초고강도 탄소섬유 및 복합재 생산기술 도입 시 문제점을 분석하고 시사점을 도출하고자 한다. Carbon fiber, which is the new material, is being highlighted as the great substitute of the existing metal sources. Korea currently holds the technology for the production of medium strength carbon fiber, but there is a large technological gap compared to the technology of global leading companies for the production of ultra-high strength carbon fiber and the composites that may be used for aircraft parts. In order to secure the related state-of-the-art technology, international joint development and technology transfer is highly expected to be involved in the process. However, specification of a material or technology as strategic item may be an obstacle for the technology transfer. This study aims for problem analysis and solution search to the possible problems that may arise in the process of the transfer of technology of ultra-high strength carbon fiber and composites in the point of view of Export Control System.

주민친화형 소형풍력 발전 가로등 디자인연구

정용진(Chung Yong-Jin),노황우(Noh Hwang-Woo),백준호(Baek Joon-Ho) 한국콘텐츠학회 2022 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 Vol.2022 No.7

애완견 모니터링 로봇 디자인 연구

정용진(Yong-Jin Chung) 한국콘텐츠학회 2017 한국콘텐츠학회논문지 Vol.17 No.8

최근 애완동물을 키우는 인구가 급격히 증가하고 있다. 이에 따라 애완동물 관련 시장이 지속적으로 성장하고 있으며 애완동물 관련 용품의 수요도 증가하고 있다. 애완동물시장 중 가장 많은 비중을 차지하는 애완견시장에는 다양한 애완견용품들이 존재하지만 애완견용품에 관한 디자인가이드라인이 없어 사람의 판단에 의한 무분별한 애완견용품의 디자인이 진행되고 있다. 따라서 본 연구는 다양한 애완견용품 중 애완견용 모니터링 시스템을 중심으로 애완견용품의 디자인에 대한 가이드라인을 제시하고자 한다. 혼자 남아 있는 애완견을 여행지 등 어떠한 곳에서도 간단하게 스마트폰을 이용하여 모니터링 할 수 있으며, 신호 제어가 가능한 먹이통을 통해 먹이를 줄 수 있는 애완견 모니터링 로봇이다. 본 연구는 기존 IP Camera의 종류 및 기능을 파악하고 애완견의 행태 및 애완견의 신체 특징을 반영하여 애완견용 모니터링 제품으로써 필요한 최소한의 디자인 가이드라인을 제시하였다. 또 디자인 가이드를 적용한 시제품을 제작하여 시제품 작동에 대한 애완견의 행동을 관찰하여 문제점을 파악하였다. 그러나 본 연구는 연구 대상이 애견으로 다양한 애견의 만족도를 판단하기 위한 데이터 확보 및 연구기간의 한계가 있었으며, 더 많은 데이터 확보를 위해 향후 지속적인 관찰과 문제점 개선을 통한 후속 연구가 필요하다. Recently, the number of pet-owning households drastically increased and many people took their pets as lifelong companion animals and look after them like their children. Pet business has continued to increase gradually and the need for pet supplies has increased, too. Though there are a variety of pet supplies in pet dog market which takes up many parts in the pet market, there is no design guideline on pet supplies. Thus, there are many wrong pet supplies design created by wrong idea of people. Therefore, this study aims to suggest the guideline on pet supplies design focusing on the pet-monitoring system among the various pet products. So, the pet-monitoring robot was designed to monitor pet simply using smartphone anywhere on the trip and feed by using bowl that control the signal. This study figured out types and function of existing IP camera, reflected the behavior and physical characteristics of pets and suggested the design guideline which is minimum required as pet-monitoring products. Also, trial product for which design guide was applied was produced to observe the pet behavior and identify problems while operating trial product. However, there was limit in securing data and study period to examine the satisfaction of various pets since the subject of this study was dog and it’s required to conduct follow-up study by observing continuously and improving the problems in future to secure more data.

Smart View Camera

정용진 ( Chung Yong Jin ) 한국기초조형학회 2018 한국기초조형학회 작품집 Vol.2018 No.2

수근 관 증후군 환자의 횡 수근 인대 콜라겐의 면역조직화학적 분석

정용진(Yong Jin Chung),백구현(Goo Hyun Baek),정문상(Moon Sang Chung),남우동(Woo Dong Nam),이영호(Young Ho Lee),이충훈(Chung Hoon Lee),이동연(Dong Yeon Lee),한혁수(Hyuk Soo Han) 대한정형외과학회 2001 대한정형외과학회지 Vol.36 No.6