Bioleaching of Cu and Ni from the waste PCB by the immobilized cells of Acidithiobacillus ferrooxidans

정용배,김겸민,문명훈,김태완 한국공업화학회 2022 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2022 No.1

조명광 변화에 강인한 영상 감시시스템 구현

정용배,김정현,김태효,Jung, Yong-Bae,Kim, Jung-Hyeon,Kim, Tae-Hyo 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.3

본 논문에서는 영상 감시 시스템의 중요한 조건인 주위의 조명 광이 변화하는 환경 하에서도 감시의 효율 개선할 수 있는 알고리듬을 고안하고 이를 실험을 통하여 확인하였다. 감시 시스템의 어려운 처리 과정들 중 하나인 카메라로 들어오는 조명광의 변화에 대처할 수 있는 영상처리 기법으로서 기존의 감시 시스템들은 이러한 변화에 따른 오차 특성을 고려하지 않았다. 실제로, 영상 감시시스템에 미치는 영향들로는 야간의 미약한 영상정보 그리고 조명의 반사나 등이 있으며, 이러한 영향은 정확한 물체를 인식하는데 많은 오차를 발생시킨다. 특히 야간영상에서 미약한 영상정보와 노이즈로 인한 오차특성은 감시 시스템의 성능을 가늠할 정도로 그 영향이 크다. 따라서 본 논문에서는 조명광의 변화에 강인한 필터를 설계하고, 히스토그램 분석과 가보 필터를 이용하여 효과적으로 이 동물체를 인식 및 추적 할 수 있는 시스템을 제안하였다. 그 결과 조명 광이 좋은 상태인 주간에는 인식률이 이동 물체의 수에 대하여 약간의 차이가 있으나, $92\sim100%$의 인식률을 보였고, 야간의 경우 조명이 미약한 상태에서도 $80\sim90%$의 인식률을 보였다. In this paper, the algorithm which improve the efficiency of surveillance in spite of the change of light is proposed and confirmed by virtue of the experiments. One of the problems for the implementation of visual surveillance system is the image processing technique to overcome with the variations of illumination lights. Some conventional systems are generally not considered the error due to the change of lights because the system use at indoor. In practical, the factors of bad image can be classified to the ghosts due to the reflection of lights and shadows in a scene. Especially weak images and noises at night are decreased the performance of visual surveillance system. In the paper, the filter which improve the images with some change of illumination lights is designed and the gabor filter is used for recognition and tracking of the moving objects. In the results, the system showed that the recognition and tracking were obtained $92\sim100%$ of recognition rate at daytime, but $80\sim90%$ of nighttime.

Statistical medium optimization to maximize cell growth and acetic acid production of the novel acetobacterium sp. ES2 strain

정용배,김태완,김겸민 한국공업화학회 2022 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2022 No.-

Development of a fed-batch culture process of recombinant Escherichia coli for the production of urate oxidase incorporated with unnatural amino acid

정용배,송지수,김자경,심명섭,김겸민,김현우,최종일 한국공업화학회 2021 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2021 No.0

V.F. 모델을 이용한 주행차량의 전방 영상계측시스템 설계

정용배,김태효,Jung Yong-Bae,Kim Tae-Hyo 한국융합신호처리학회 2006 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.7 No.3

본 논문에서는 주행하는 차선 내에 존재하는 선행차량의 위치측정 및 차량까지의 거리를 정확히 인식하기 위해 차량의 요동에 기인되는 피칭오차를 보정하여 계측하는 알고리듬을 제안하였다. 선행 차량까지의 거리를 정확히 계측하기 위하여 2 차원 영상좌표로부터 사영기하학을 적용하여 3 차원 좌표를 얻을 수 있는 카메라 Calibration 알고리듬을 확립하고, View Frustum(V.F.) 모델을 이용하여 직선부분에 대한 도로의 영상 모델을 제시하였다. 기 발표된 많은 연구논문들은 도로가 평면이라 가정하여 도로와 차량사이의 기하적인 변화에 따른 오차 특성을 고려하지 않은 경우가 많다. 이를 보완하고자 본 논문에서는 카메라 Calibration 알고리듬을 적용하여 실세계 좌표계와 영상좌표 계 사이의 기하해석으로 사영행렬을 추출하였고, V.F. 모델을 이용하여 소실점의 기하적인 해석을 통하여 차량의 피칭변화 에 따른 오차특성을 보정하였다. 실험결과 거리의 오차를 현저하게 줄일 수 있어 피칭변화에 강인함을 확인할 수 있었다. In this paper, a recognition algorithm of the straight line components of lane markings and an obstacle in the travelling lane region is proposed. This algorithm also involve the pitching error correction algorithm due to traveling vehicle's fluctuation. In order to reduce their error a practical road image modelling algorithm using V.F. model and camera calibration procedure are suggested to adapt the geometric variations. It is obtained the 3D world coordinate data by the 2D road images. In experimental test, we showed that this algorithm is available to recognize lane markings and an obstacle in the traveling lane.

옥외 환경에강인한 영상 감시알고리듬구현

정용배,김태효,Jung, Yong-Bae,Kim, Tea-Hyo 한국융합신호처리학회 2009 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.10 No.2

This paper describes a robust visual surveillance algorithm under outdoor environment. One of the difficult problems for outdoor is to obtain effective updating process of background images. Because background images generally contain the shadows of buildings, trees, moving clouds and other objects, they are changed by lapse of time and variation of illumination. They provide the lowering of performance for surveillance system under outdoor. In this paper, a robust algorithm for visual surveillance system under outdoor is proposed, which apply the mixture Gaussian filter and color invariant property on pixel level to update background images. In results, it was showed that the moving objects can be detected on various shadows under outdoor. 본 논문에서는 옥외 환경에 강인한 영상 감시알고리듬을 구현하는 과정을 기술하였다. 옥외 감시시스템의 어려운 처리 과정들 중 하나는 배경화면을 효과적으로 갱신하는 것이다. 배경 영상에는 건물, 나무들, 이동하는 구름 및 기타 다른 물체들의 그림자를 포함하기 때문에. 시간과 조명광에 따라 변화한다. 이는 옥외에서의 감시시스템의 성능을 저하시킨다. 따라서 본 논문에서는 배경 영상을 효과적으로 갱신하기 위해 적응 혼합 가우시안 필터와 컬러불변성을 화소레벨에서 적용하여 옥외에서도 강인한 영상 감시알고리듬을 제안하였다. 그 결과, 다양한 그림자가 있는 옥외에서 움직이는 대상 물체를 검출할 수 있음을 확인하였다.

Nios II 임배디드 프로세서 및 C2H를 이용한 무인 자동 객체추적 시스템 개발

정용배,김동진,박영석,김태효 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회논문지 Vol.20 No.4

In this paper, The object Tracking System is designed by SOPC based Nios II embedded processor and C2H compiler. And this system using single PTZ camera can effectively control IPs in the platform of SOPC based Nios II Embedded Processor and creating IP by C2H(C-To-Hardware) compiler for image-in/output, image-processing and devices of communication that can supply various monitoring information to network or serial. Accordingly, Special quality and processing speed of object tracking using high-quality algorism in the system is improved by hardware/software programming methods. 본 논문은 SOPC 기반 NIOS II 임베디드 프로세서와 C2H를 이용하여 무인 자동 객체 추적 시스템을 구현하였다. 단일 PTZ 카메라를 이용한 디지털/아날로그 신호의 입출력, 이미지 프로세싱, 시리얼 통신 그리고 네트워크 통신의 제어를 C2H에 의한 IP 구성과 SOPC 기반 NIOS II 임베디드 프로세서에서 각각의 IP를 효과적으로 제어함으로써 다양한 모니터링 정보를 네트워크로 제공할 수 있는 시스템을 설계, 구현 하였다. SOPC 기반 NIOS II 임베디드 프로세서의 유연성과 고급 알고리듬의 복잡성을 소프트웨어 프로그래밍 언어의 C와 하드웨어 프로그래밍 언어로 유동적으로 컴파일하여 IP화 할 수 있는 특성을 적용함으로서 실시간적으로 무인 객체 추적할 수 있는 시스템의 성능을 향상 시킬 수 있었다.

V.F. 모델을 이용한 주행차량의 전방 영상계측시스템 설계

정용배,김태효 한국융합신호처리학회 2006 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.9 No.1

In this paper, a recognition algorithm of the straight line components of lane markings and an obstacle in the travelling lane region is proposed. This algorithm also involve the pitching error correction algorithm due to traveling vehicle's fluctuation. In order to reduce their error a practical road image modelling algorithm using V.F. model and camera calibration procedure are suggested to adapt the geometric variations. It is obtained the 3D world coordinate data by the 2D road images.In experimental test, we showed that this algorithm is available to recognize lane markings and an obstacle in the traveling lane 본 논문에서는 주행하는 차선 내에 존재하는 선행차량의 위치측정 및 차량까지의 거리를 정확히 인식하기 위해 차량의 요동에 기인되는 피칭오차를 보정하여 계측하는 알고리듬을 제안하였다. 선행 차량까지의 거리를 정확히 계측하기 위하여 2차원 영상좌표로부터 사영기하학을 적용하여 3차원 좌표를 얻을 수 있는 카메라 Calibration 알고리듬을 확립하고, View Frustum(V.F.) 모델을 이용하여 직선부분에 대한 도로의 영상 모델을 제시하였다. 기 발표된 많은 연구논문들은 도로가 평면이라 가정하여 도로와 차량사이의 기하적인 변화에 따른 오차 특성을 고려하지 않은 경우가 많다. 이를 보완하고자 본 논문에서는 카메라 Calibration 알고리듬을 적용하여 실세계 좌표계와 영상좌표계 사이의 기하해석으로 사영행렬을 추출하였고, V.F. 모델을 이용하여 소실점의 기하적인 해석을 통하여 차량의 피칭변화에 따른 오차특성을 보정하였다. 실험결과 거리의 오차를 현저하게 줄일 수 있어 피칭변화에 강인함을 확인할 수 있었다.

윤리적 판단력이 조직유효성에 미치는 영향 -조직동일시와 조직신뢰의 매개효과를 중심으로-

정용배,권용만,정창영 한국코칭학회 2017 코칭연구 Vol.10 No.4

As corporate ethics in Korea and the practice of international ethical conventions become essential elements of sustainable management and the changes in attitudes and behaviors of organizations and individuals in ethical management become formal and transparent, It is changing to business ethics. The focus of the research is not only to analyze the impact of ethical decision-making in previous studies on organizational performance, but also to examine the effects of ethical judgment. And how they play a role in general organizational effectiveness throughout the organization. In addition to the understanding of corporate culture, we analyzed organizational effectiveness by mediating organizational trust and organizational identification as well as affecting organizational effectiveness by analyzing the influence of ethical judgment. Ethical judgment power through research has a positive effect on organizational effectiveness, organizational identity, and organizational trust. Organizational characteristics such as organizational identification and organizational trust affect organizational effectiveness, but organizational identification has a greater impact than organizational trust. The effect of ethical judgment on organizational effectiveness is influenced by the organizational characteristics (organizational identification, organizational trust), ie, how individuals perceive the organization. In other words, organizational citizenship behavior for organizational support was analyzed to be that organizational support positively influenced organizational citizens 'behavior, while organizational citizens' positive attitude and behavior were related to organizational support. These results are necessary to increase organizational effectiveness, such as organizational identification, and demonstrate the determination of ethical management 국내기업의 기업윤리와 국제간 윤리협약의 실천이 지속가능경영의 필수적인 요소로 대두되고, 윤리경영에 대하는 조직 및 개인의 태도와 행위의 변화가 공식적이고 투명하게 됨에 따라 윤리적 판단력의 인식변화는 새로운 기업윤리로 변화되고 있다. 연구의 초점은 일반적으로 선행연구에서 보아온 윤리적 의사결정이 조직성과에 대하여 미치는 영향 분석뿐만 아니라 개인과 다양한 수준의 기업에 대한 설문조사를 통하여 개인과 기업의 역량에 따르는 윤리적 판단력과 기업의 조직적지원의 수준을 통하여 일반적인 조직유효성에 어떻게 작용하는지 그 역할을 살펴보고 기업의 경쟁력을 제고시키려는 관점에서 진행되었다. 기업문화의 이해와 더불어 윤리적 판단력의 영향분석으로 조직 유효성에 미치는 영향뿐만 아니라 조직신뢰, 조직 동일시를 매개효과를 분석하였다. 연구를 통하여 살펴본 윤리적 판단력은 조직유효성, 조직동일시, 조직 신뢰에 정(+)적인 영향을 미치고 있으며, 윤리적 판단력이 조직유효성에 미치는 조직특성변수(조직동일시, 조직신뢰) 즉, 개인이 조직을 어떻게 인지하느냐에 따라 영향을 주고 있다. 이러한 결과는 조직유효성을 높이기 위해서는 조직동일시, 즉 조직과의 일체감을 높이기 위한 노력의 필요성이 있으며, 윤리경영의 선포와 실질적인 실천의지를 보이는 것이 필요하다.

Effect of sucA gene knock out on the production of gamma-aminobutyric acid in recombinant E. coli

정용배,심명섭,문명훈,최종일,김태완 한국공업화학회 2021 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2021 No.-