Genetic Manipulation of a Single Living Cell Using a Nanowire-mediated Gene Delivery

정설영,양운,강병화,오승수 한국고분자학회 2023 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 Vol.48 No.2

Light-responsive Gene Delivery into a Single Living Cell

정설영,양운,강병화,오승수 한국고분자학회 2023 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 Vol.48 No.1

자율군집을 지원하는 웰빙형 정보기기 내장 소프트웨어 플랫폼

정설영(Seol Young Jeong),강순주(Soon Ju Kang) 한국정보과학회 2015 정보과학회지 Vol.33 No.1

자율주행기반 교통운영관리를 위한 ADA 개념 정립 및 적용 기법 개발

이설영(LEE, Seolyoung),오민수(OH, Minsoo),오철(OH, Cheol),정은비(JEONG, Eunbi) 대한교통학회 2018 대한교통학회지 Vol.- No.-

자율주행자동차는 속도제어를 통해 교통류의 용량을 증대시키고, 위험 상황 발생 시 차량을 제어함으로써 인적요인으로 인한 사고를 감소시키는 첨단기술로 대두되고 있다. 그러나 자율차와 비자율차가 혼재되어 있는 상황에서 개별자율차의 주행행태가 인근 비자율차에 영향을 미쳐 교통류의 성능이 저하될 것이라는 기존 연구결과들이 꾸준히 발표되고 있다. 이러한 연구 결과는 자율주행환경에서 도로교통시스템의 운영효율성과 안전성을 증대시키기 위한 교통운영관리의 필요성을 나타내며, 본 연구에서는 자율주행기반의 교통운영 관리를 위한 새로운 개념을 제안하고 이를 통한 교통운영관리 방안을 제시하고자 한다. 본 연구에서는 개별자율차의 주행특성을 반영한 자율주행강도라는 새로운 개념을 정의하였으며, 시뮬레이션 분석을 통해 자율주행강도에 따른 교통류의 변화와 적정 자율주행강도를 도출하는 방법론을 제시하였다. 분석 시나리오 설정 시 자율주행강도, 서비스수준, 시스템보급률, 사고유무를 고려하였으며, 운영효율성과 안전성 평가를 위해 주행속도와 상충건수를 평가지표로 활용하였다. 분석결과 시나리오 구성요소와 자율주행강도간의 관계를 파악하였으며, 운영효율성과 안전성 지표간의 패턴을 분석하였다. 통행자유도가 낮은 경우, 자율차의 주행 적극성이 높아질수록 안전성이 저하되는 것으로 나타났으며 소극적인 자율주행강도가 적정함을 확인하였다. 본 연구에서 제안한 자율주행강도는 자율주행시대의 새로운 교통운영관리 기법 및 전략 수립의 기반이 되어 보다 안전하고 효율적인 자율주행환경 구현에 활용될 수 있을 것으로 기대된다. Emerging automated driving environments will lead to a mixed traffic flow depending on the interaction between automated vehicles (AVs) and manually driven vehicles (MVs) because the market penetration rate (MPR) of AVs will gradually increase over time. Understanding the characteristics of mixed traffic conditions, and developing a method to control both AV and MV maneuverings smoothly is a backbone of the traffic management in the era of automated driving. To facilitate smooth vehicle interactions, the maneuvering of AVs should be properly determined by various traffic and road conditions, which motivates this study. This study investigated whether the aggressiveness of AV maneuvering, defined as automated driving aggressiveness (ADA), affect the performance of mixed traffic flow. VISSIM microscopic simulation experiments were conducted to derive proper ADAs for satisfying both the traffic safety and the operational efficiency. Traffic conflict rates and average travel speeds were used as indicators for the performance of safety and operations. While conducting simulations, level of service(LOS) and market penetration rate(MPR) of AVs were also taken into considerations. Results implies that an effective guideline to manage the ADA under various traffic and road conditions needs to be developed from the perspective of traffic operations to optimize traffic performances.

메타분석을 이용한 자율주행 기반 유상운송 서비스 효과분석

정아람,조영,이설영,오철 대한교통학회 2021 교통 기술과 정책 Vol.18 No.5

자율주행기반 교통운영관리를 위한 ADA 개념 정립 및 적용 기법 개발

이설영,오민수,오철,정은비 대한교통학회 2018 대한교통학회지 Vol.36 No.1

Emerging automated driving environments will lead to a mixed traffic flow depending on the interaction between automated vehicles (AVs) and manually driven vehicles (MVs) because the market penetration rate (MPR) of AVs will gradually increase over time. Understanding the characteristics of mixed traffic conditions, and developing a method to control both AV and MV maneuverings smoothly is a backbone of the traffic management in the era of automated driving. To facilitate smooth vehicle interactions, the maneuvering of AVs should be properly determined by various traffic and road conditions, which motivates this study. This study investigated whether the aggressiveness of AV maneuvering, defined as automated driving aggressiveness (ADA), affect the performance of mixed traffic flow. VISSIM microscopic simulation experiments were conducted to derive proper ADAs for satisfying both the traffic safety and the operational efficiency. Traffic conflict rates and average travel speeds were used as indicators for the performance of safety and operations. While conducting simulations, level of service(LOS) and market penetration rate(MPR) of AVs were also taken into considerations. Results implies that an effective guideline to manage the ADA under various traffic and road conditions needs to be developed from the perspective of traffic operations to optimize traffic performances. 자율주행자동차는 속도제어를 통해 교통류의 용량을 증대시키고, 위험 상황 발생 시 차량을 제어함으로써 인적요인으로 인한 사고를 감소시키는 첨단기술로 대두되고 있다. 그러나 자율차와 비자율차가 혼재되어 있는 상황에서 개별자율차의 주행행태가 인근 비자율차에 영향을 미쳐 교통류의 성능이 저하될 것이라는 기존 연구결과들이 꾸준히 발표되고 있다. 이러한 연구 결과는 자율주행환경에서 도로교통시스템의 운영효율성과 안전성을 증대시키기 위한 교통운영관리의 필요성을 나타내며, 본 연구에서는 자율주행기반의 교통운영 관리를 위한 새로운 개념을 제안하고 이를 통한 교통운영관리 방안을 제시하고자 한다. 본 연구에서는 개별자율차의 주행특성을 반영한 자율주행강도라는 새로운 개념을 정의하였으며, 시뮬레이션 분석을 통해 자율주행강도에 따른 교통류의 변화와 적정 자율주행강도를 도출하는 방법론을 제시하였다. 분석 시나리오 설정 시 자율주행강도, 서비스수준, 시스템보급률, 사고유무를 고려하였으며, 운영효율성과 안전성 평가를 위해 주행속도와 상충건수를 평가지표로 활용하였다. 분석결과 시나리오 구성요소와 자율주행강도간의 관계를 파악하였으며, 운영효율성과 안전성 지표간의 패턴을 분석하였다. 통행자유도가 낮은 경우, 자율차의 주행 적극성이 높아질수록 안전성이 저하되는 것으로 나타났으며 소극적인 자율주행강도가 적정함을 확인하였다. 본 연구에서 제안한 자율주행강도는 자율주행시대의 새로운 교통운영관리 기법 및 전략 수립의 기반이 되어 보다 안전하고 효율적인 자율주행환경 구현에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

주행시뮬레이션을 이용한 자율주행 환경에서 비자율차 반응행태 분석

이설영,정은비,오철 대한교통학회 2017 대한교통학회 학술대회지 Vol.76 No.-

자율주행 기술을 탑재한 자동차들이 출시 및 연구되고 있으며, 이에 따라 2035년까지 자율주행자동차 시장 연평균 성장률은 85%에 이를 것으로 전망하고 있다(융합연구정책센터,2015). 하지만 자율차가 100% 보급되기 까지는 자율차와 비자율차가 혼재되어있는 상황이 지속될 것이며, 이에 따라 자율차에 영향을 받는 비자율차에 대한 연구가 진행되어야한다. 특히 비자율차 운전자 입장에서는 개별자율차가 아닌 군집주행에서 영향이 클 것이라 판단된다. 따라서 본 연구의 목적은 가상주행환경을 통해 구현한 자율차 군집주행 환경에서 비자율차의 반응행태를 분석하는 것이다. 비자율차 운전자 반응행태 분석을 위해 드라이빙 시뮬레이터를 이용하여 30명의 피험자별 주행특성 자료를 수집하였으며, 시나리오는 시스템 보급률(Market Penetration Rate, MPR)과 Task에 따라 10개의 시나리오로 구성하였다. Task1은 전방차량을 추종하여 주행하는 것이며, Task2는 차로변경을 하는 것이다. 또한 운전자가 느끼는 주관적인 반응을 판단하기 위해 드라이빙 시뮬레이터 실험 전후 설문을 실시하였다. 실험 전에는 영상설문조사를 통해 자율주행환경에서 취할 반응을 예측하는 설문을 진행하였으며, 실험 후에는 Task에 대한 작업부하를 평가하기 위해 NASA-TLX(NASA Task Load Index)설문을 진행하였다.

자율주행환경에서 교통안전성 강화를 위한 자율주행자동차 종방향 행태 조절 방안 연구

이설영,오철,정은비 대한교통학회 2018 대한교통학회 학술대회지 Vol.78 No.-

자율주행자동차는 속도제어를 통해 교통류의 용량을 증대시키고 사고를 감소시키는 첨단기술로 대두되고 있으나 자율차의 주행행태가 주변 비자율차에게 영향을 미쳐 교통류의 성능이 저하될 것이라는 기존 연구결과도 있다. 따라서 교통류의 성능을 극대화시킬 수 있는 자율주행자동차의 행태에 대한 연구가 필요하다. 본 연구에서는 교통류 안전성을 극대화할 수 있는 자율주행자동차의 종방향 행태를 파악하기 위해 유전알고리즘을 이용하여 VISSIM의 driving behavior 파라미터를 최적화하였다. 교통안전성 지표로는 가속소음을 설정하였으며, 자율차의 비율과 서비스수준에 따라 가속소음을 최소화하는 종방향 파라미터 조합을 도출하였다. 이를 통해 교통류의 안전성을 증진시킬 수 있는 자율차의 행태를 파악할 수 있으며, 분석결과를 종방향 자율주행 시스템 작동에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

구간통행시간 기반 돌발상황 검지를 위한 이상치 제거 기법

이설영,조영,박수빈,정지혜,오철,정은비 한국ITS학회 2015 한국ITS학회 학술대회 Vol.2015 No.04

Estimation of the Safety Benefits of AEBS Based on an Analysis of the KIDAS Database

이설영,정은비,오철,이건우 대한토목학회 2019 KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING Vol.23 No.12

Using the Korean In-Depth Accident Study (KIDAS) database, this study estimated the safety benefits of autonomous emergency braking systems (AEBS). We analyze crash severity using an ordered probit model to identify contributing factors based on the KIDAS database as well as the statistical relationship between collision speed and crush extent. We estimate the change in injury severity after AEBS installation using the results of both analyses. From the results, we identify that adolescence, fastened seatbelts, and crush extent are statistically significantly correlated with the dependent variable, injury severity score. Analysis of the relationship between crush extent and collision speed reveals that the explanatory power of the exponential model is higher than that of the linear model, while evaluating the effect of AEBS using the two relationships shows that it had a maximum injury reduction effect of 25% when the injuries were not minor. Results showing the effectiveness of installing an AEBS are presented, and a method to evaluate the potential safety benefits obtained from the analyses conducted in this study is proposed. The methods used in this study could be useful in promoting the rapid propagation of in-vehicle safety measures and developing relevant policies.