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UPnP와 웹 서비스를 연계한 임베디드 미들웨어 설계 및 구현
정덕원(Duckwon Chung),윤태웅(Taewoong Yoon),김성민(Sungmin Kim),민덕기(Ducki Min) 한국정보과학회 2004 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.31 No.2Ⅲ
내부 시스템을 통합하는 비즈니스 관점에서 발전하던 웹 서비스가 모든 가정 내 통신과 가전제품을 연결 하는 홈 네트워크와 같은 외부 시스템으로의 적용이 확대되면서 점차 보편화 되어가고 있다. 이런 외부 시스템으로의 적용을 위해서는 웹 서비스와 홈 네트워크 장치 간의 정보를 변환하고 제어하는 미들웨어 개발이 필요하다. 본 논문에서는 홈 네트워크의 자동 탐지 및 제어를 위한 UPnP 표준 기술과 서로 다른 플랫폼이나 언어로 작성된 어플리케이션 통합에 대한 표준 메커니즘을 제공하는 웹 서비스 기술을 이용하여 홈 네트워크나 유비쿼터스 환경에서의 분산 어플리케이션 개발 및 연계를 용이하게 하는 미들웨어를 설계 하고 구현하였다. 이 미들웨어를 임베디드 타입으로 개발함으로써 셋탑박스 또는 가정내 모든 디바이스들에 내장 형태로 구성이 가능해짐으로 확장성을 제공한다.
Ultra-Large-Scale 시스템을 위한 자율적응형 기술 연구
정덕원(Duckwon Chung),이동훈(Donghoon Lee),민덕기(Dugki Min) 한국정보과학회 2008 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.35 No.1
시스템의 규모가 대형화되어 감에 ‘시스템의 시스템’의 형태로써 대규모 사이즈의 프로그램 다양한 목적을 가진 사용자들, 대규모 저장 데이터양과 처리, 소프트웨어 컴포넌트간의 복잡한 연결상과 상호 의존성, 하드웨어의 다양성등을 포함하는 초 대형 규모로 발전하고 있다. 또한 유,무선 인터넷의 보편화와 소형기기들의 인터넷화 및 기존 서비스들의 개방화가 진행됨에 따라 새로운 독자적인 서비스를 만들기 보다는 SOA기반의 기존 시스템을 통합하여 새로운 서비스를 만드는 시도가 일어나고 있다. 최근 진행되고 있는 국가 및 산업의 대형 프로젝트들은 이러한 흐름에 따라 IT기술을 융합한 소프트웨어 기반의 초 대형 시스템 (UItra Large Scale System)을 필요로 하고 있다. 이에 본 논문에서는 이러한 정보와 시스템의 대규모화에 대한 즉각적인 대처를 할 수 있는 Ultra Large Scale 시스템의 자율적응형 (Self-Adaptive) 기술 연구를 위하여 Self-Healing, Self-Integrating, Self-Orchestrating, Self-Managing, Self-Adaptring의 5가지 관점에서의 연구를 제안한다. 본 논문에서 제안하고 있는 연구의 파급 효과를 극대화 할 수 있는 영역은 e-Biz 시스템 u-city 시스템, USN 기반 물류 시스템 자동차 및 조선 사업의 IT융합 등의 대규모 시스템이 될 것이다.
이벤트 기반의 협업적 웹 서비스 관리 모니터링에 관한 연구
정덕원 ( Duckwon Chung ),민덕기 ( Dugki Min ) 한국정보처리학회 2007 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.14 No.1
최근 각 기업과 공공기관들의 서비스들은 웹 서비스 기반으로 구축되고 있다. 이러한 여러 서비스들을 혼합한 협업적 웹 서비스 환경에서 서비스에 대한 프로세스 관리, 서비스 상태 체크, 서비스 과금을 위한 과금 요소 추출등을 위한 모니터링이 필요하다. 이에 본 논문에서는 효과적인 모니터링을 위하여 이벤트 기반의 협업적 웹 서비스 관리 모니터링 구조와 방법을 제시한다. SOA (Service Oriented Architecture) 기반의 협업적 웹 서비스 개발 생명주기를 단계별로 검토하여 관리 모니터링의 관점에서 필요한 요구사항들을 찾아내고, 이를 기반으로 협업적 웹 서비스 관리를 위한 이벤트 기반의 관리 모니터링 시스템 아키텍처를 제시한다.
실시간 방재형 무인비행체의 HIL시뮬레이션을 위한 환경 개발
정덕원 ( Duckwon Chung ),민덕기 ( Dugki Min ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.1
재해 및 재난 발생에 따른 피해를 최소화하고자 무인헬기 기술과 IT기술의 실시간 방재 시스템을 융합하여 광범위한 환경을 대상으로 실시간 다각적 정보수집 기능을 제공하는 연구가 진행 중이다. 소형무인헬기에 개량된 자동항법기능과 무선 네트워크 기반의 실시간 멀티미디어 중계기능을 탑재하고 쉽게 사용 할 수 있는 지상관제시스템을 개발하여 대형재난 현장에 사용하면 다각적 동영상과 재해 현장 정보를 실시간으로 제공함으로써 초기 대응을 할 수 있어 재난의 확산을 최대한 방지 할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 시스템을 보다 효과적으로 개발하기 위한 HILS(Hardware in the Loop Simulation) 기반 무인헬기 시뮬레이션 환경을 개발하고자 한다.
지도 생성과 위치 인식을 적용한 가정용 청소로봇의 경로 탐색 기법
양시현(SiHyeon Yang),이정현(JeongHyun Lee),정덕원(Duckwon Chung),민덕기(DugKi Min) 한국정보과학회 2010 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.37 No.1C
본 논문은 가정용 청소로봇이 대중화가 이루어지면서 많은 종류의 청소로봇들이 개발되고 있지만 대부분의 청소로봇들이 외부 환경과 상호적으로 대응하지 못하고 무작위 경로 생성에 가까운 알고리즘들을 적용하고 있는 점에서 착안하였다. 목표로 하고 있는 경로 탐색 기법은 대부분의 가정용 청소로봇이 장착하고 있는 범퍼 센서를 사용하여 논리적인 가상의 지도를 생성하고 이 정보를 활용하여 청소로봇의 위치를 파악하고 최적의 청소 경로를 생성하는 방법이다. 사람이 진공청소기를 사용하여 청소를 하듯이 청소할 공간을 파악하고 일련의 규칙대로 청소하는 무의식의 프로세스를 청소로봇이 최대한 유사하게 작동하기 위해서는 벽뿐만 아니라 소파나 테이블과 같은 로봇의 움직임을 방해하는 각종 요소들을 모두 고려해야 한다. 그러므로 본 논문에서는 Occupancy Grid Map을 생성하여 로봇이 장애물의 위치를 파악하고 청소 경로를 탐색할 수 있도록 한다. 그리고 이러한 경로 탐색 기법을 적용하기 위해서 Monte-Carlo Localization 알고리즘을 사용하며 생성된 Occupancy Grid Map을 통하여 로봇이 자체적으로 위치를 파악할 수 있도록 한다. 청소로봇이 자체의 위치를 파악하게 되면 로봇의 크기와 비교하여 움직일 수 있는 공간과 움직이지 못하는 공간을 구별하여 이동 가능한 영역과는 별개로 청소를 위한 경로 탐색을 수행할 수 있다. 청소를 목적으로 하는 경로 탐색은 청소 영역을 최대화하면서 최적의 경로를 탐색하고 Localization을 통해 해당 경로를 유지하면서 이동할 수 있게 된다. 이러한 경로 탐색 기법을 제시하면서 기존의 청소로봇들과의 알고리즘 차원에서의 비교 및 그 성능 평가는 향후 연구에서 해결하도록 한다.
양한석 ( Han-seok Yang ),최통일 ( Tong-il Choi ),권도윤 ( Do-yun Kwon ),강백규 ( Bak-kyu Kang ),정덕원 ( Duckwon Chung ),민덕기 ( Dugki Min ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2
일반적으로 사용되고 있는 전동휠체어의 4바퀴 굴림 구조는 중증 장애인이나 노약자가 이동이 제한적이고, 전복 위험 등이 산재한다. 이러한 부분에서 오는 단점과 안전성의 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 자유로운 동선이 가능하게 하고 센서를 적용하여 안전성을 확보하는데 목적을 두고 있다. 다양한 동선을 가지기 위해서 일반적인 바퀴가 아닌 “메카넘휠”을 장착하여 사용한다. 또 제어 방식에 있어서 핸들이라는 하나의 제어 장치 뿐만 아니라 심지어 게임기의 콘트롤러까지 다양한 범위를 수용하기 위해서 하드웨어 적인 확장이 용이한 환경을 사용한다.