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감정 모델 기반의 홈 엔터테인먼트용 로봇 시스템에 관한 연구
백상준(Baek Sang-Joon),배성호(Bae Sung-Ho),오세웅(Oh Sei-Woong),전성택(Jun Sung-Taeg) 한국콘텐츠학회 2006 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 Vol.4 No.2
최근 사회가 복잡해지면서 개인적인 생활을 추구하게 되고, 독거노인들이 늘어남으로 해서 인간 친화 형태의 홈 엔터테인먼트용 로봇에 대한 요구가 증대되고 있다. 그러나 기존의 홈로봇은 사용자의 요구에 따라 항상 똑같은 반응을 하도록 설계되어 있어 사용자로 하여금 식상함을 느끼게 한다. 본 논문에서는 로봇과 사용자의 대화를 통해 로봇 스스로가 감정모델이란 것을 형성하여 갖게 되고 이러한 각각의 감정 상태를 갖고 있는 로봇은 감정이 좋고 나쁨에 따라 화를 내거나 기분이 좋음을 표현하는 등 각각의 감정에 따라 다양한 반응을 나타나게 해주는 감정 모델 기반의 홈 엔터테인먼트용 로봇 시스템을 제안하고자 한다. Nowadays, the more complicated the society become, the more spreaded individualism is. Moreover, since a number of old people living alone are increasing, human friendly robots for home entertainments are required. Conventional home robots having same behavior for a user's order can't give us funny. In this paper, a robot system based on emotion model for home entertainments is proposed. The proposed system has various behavior for a same order depending on the emotional state such as happy, angry, lovely and joyful grades.
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한재일(Han Jae-Il),전성택(Jun Sung-Taeg) 한국콘텐츠학회 2005 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 Vol.3 No.2
불리언 행렬은 다양한 분야에 응용되어 유용하게 사용되고 있으며, 불리언 행렬의 응용과 곱셈에 대하여 많은 연구가 수행되었다. 대부분의 연구에서는 불리언 행렬의 곱셈을 다루고 있으나 모두 두 불리언 행렬 곱셈에 관심을 두고 있으며 많은 불리언 행렬 쌍의 곱셈은 극히 소수의 연구에서 보이고 있다. 본 논문에서는 기존에 제시된 두 불리언 행렬의 최적 곱셈 알고리즘이 많은 불리언 행렬 쌍에 대한 곱셈을 해야 하는 경우 부적합함을 보이고 하나의 n×m 불리언 행렬과 모든 m×k 불리언 행렬의 곱셈을 개선시킬 수 있는 방법을 제시한다. Boolean matrices are applied to a variety of areas and used successfully in many applications. There are many researches on the application and multiplication of boolean matrices. Most researches deal with the multiplication of boolean matrices, but all of them focus on the multiplication of just two boolean matrices and very few researches deal with the multiplication of many pairs of two boolean matrices. The paper discusses it is not suitable to use for the multiplication of many pairs of two boolean matrices the algorithm for the multiplication of two boolean matrices that is considered optimal up to now, and suggests a method that can improve the multiplication of a n×m boolean matrix and all m×k boolean matrices.
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C++ 객체에 영속성을 부여하는 클래스 라이브러리의 설계 및 구현
이미영(Mi Young Lee),김영균(Young Kyun Kim),조옥자(Ok Ja Cho),전성택(Sung Taeg Jun) 한국정보과학회 1997 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.3 No.5
본 논문에서는 객체지향 자료 모델 지원하는 멀티미디어 DBMS인 바다-III의 응용 프로그래밍 인터페이스로 제공하는 바다-III/C++ 클래스 라이브러리의 영속 객체 관리 기능에 대한 설계 및 구현 내용을 서술한다. 바다-III/C++ 클래스 라이브러리는 객체지향 언어와 DBMS의 기능을 결합하여 기존관계 데이타베이스 시스템에서 호스트 언어에 데이타베이스 언어를 내장하여 사용하던 방법의 문제점인 임피던스 불일치를 해결하고, C++ 언어와 데이타베이스 시스템을 통합시 고려하여야 할 주요 문제점들을 시스템의 이식성을 제공하면서도 성능 저하가 야기되지 않도록 하며, 특히 응용 프로그램이 스키마 진화로 부터 받는 영향을 완화시킬 수 있도록 설계 및 구현한다. 구현된 바다-III/C++ 클래스 라이브러리에서 객체 적재는 객체 폴팅을 소프트웨어적으로 알아 내 실제 필요한 시점에 실시하고, 클라이언트내 영속 객체들을 모두 객체 캐쉬 메모리내에 시스템이 관리하므로써 시스템의 이식성을 제공하면서 객체의 일관성 및 메모리 낭비, 서버와의 통신 비용 및 서버의 수행 부담을 감소시킨다. 또한 어트리뷰트의 추가, 새로운 계승 관계의 설정과 같은 스키마 진화에도 영향을 받지 않고 기존의 응용 프로그램을 이용할 수 있도록 영속 객체를 관리하는 잇점이 있다. This paper presents the design and the implementation of the object management feature in BADA-III/C++ which is the application programming interface of BADA-III. BADA-III is a multimedia database management system supporting object-oriented data model. The impedance mismatch problem has long been existed in RDBMS BADA-III/C++ resolves the impedance mismatch problem by integrating the object-oriented programming language and the DBMS. Also several important problems which must be considered in binding are solved without losing system portability and performance. Specially BADA-III/C++ is designed to give some robustness for schema evolution to the application program. BADA-III/C++ loads objects in the time of first reference by detecting object faulting with software technique and manages them in the client cache to give the object consistency and reduce the memory usage, the communication cost, and the execution cost of the database engine. And BADA-III/C++ also supports legacy applications which contain class definitions before certain schema evolution such as the addition of attributes.
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김완석(Wan-Seok Kim),정광철(Kwang-Chul Jung),한관호(Goan-Ho Han),임종태(Jong-Tae Leem),전성택(Sung-Taeg Jun) 한국정보과학회 1996 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2A
이 논문은 바다-Ⅲ DBMS의 웹 게이트웨이 모델 설계에 관한 것이다. WWW과 바다-Ⅲ를 정보 서비스 관점에서 각각의 장단점을 상호 흡수 또는 보완할 수 있는 방안을 연구하여 바다-Ⅲ 웹 게이트웨이 모델을 설계한다. 이 모델은 응용 서버의 생성/소멸 비용을 최소화하고 웹 클라이언트의 서비스 요구에 대한 부하를 여러 응용 서버에게 적절히 조절할 수 있다. 이 논문에서는 특히 설계한 바다-Ⅲ 웹 게이트웨이 모델하에서 프로세스 구조에 대해 설명한다.
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