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        저항 센서와 기울기 센서의 융합에 의한 보행 의도 감지

        장은혜 ( Eun Hye Jang ),전병태 ( Byung Tae Chun ),이재연 ( Jae Yeon Lee ),지수영 ( Su Young Chi ),강상승 ( Sang Seung Kang ),조영조 ( Young Jo Cho ) 한국감성과학회 2010 감성과학 Vol.13 No.3

        보행보조로봇은 고령화 사회에 노인 복지 및 중증 신경계 손상을 입은 환자에게 이동을 도울 수 있는 반드시 필요한 장비이다. 특히, 하지 마비 환자를 위한 보행보조로봇의 편리성을 위해서는 환자의 보행 의도를 내현적으로 파악함으로써 환자 의지에 따라 로봇을 통제할 수 있어야 한다. 본 논문은 보행 의도 감지 모델을 개발하기 위한 선행 연구로, 먼저 저항 센서와 기울기 센서의 융합을 통하여 3족 보행 모델을 기반으로 사용자의 보행 의도를 분석하였다. 저항 센서는 사용자의 양쪽 손바닥과 발바닥에 각각 부착되어, 부착된 위치의 압력을 센싱하였다. 양쪽 손바닥의 신호는 보행 의도를 파악하기 위해, 발바닥의 신호는 보행 단계를 확인하기 위하여 사용되었다. 기울기 센서는 몸의 움직임 상태를 측정하기 위한 센서로서, 사용자의 등 부분, 요추에 부착되어 상체의 움직임(roll, pitch)을 센싱하였다. 연구 결과, 사용자가 지팡이를 바닥에 짚을 때 양 손바닥에서 측정되는 2개의 저항 신호만으로 기본적인 보행 의도를 파악할 수 있었으나, 기울기 센서 정보를 함께 이용함으로써 오른발 뻗기, 왼발 뻗기 등의 움직임을 시작하려는 상태 등에 대한 보행 의도를 보다 구체적으로 확인할 수 있었다. 결론적으로, 본 연구를 통하여 저항센서와 기울기 센서의 융합에 기반한 사용자의 보행 의도를 감지할 수 있었다. In the aging society, the walking assist robot is a necessary device for being able to help the older and the lower limb disabled people to walk. In order to produce a convenient robot for the older and the lower limb disabled, it is needed for the research to detect the implicit walking intention and to control robot by a user`s intention. This study is a previous study to develop the detection model of the walking intention and analyze the user`s walking intention while a person is walking with Lofstrand crutches, by the combination of FSR and tilt signals. The FSR sensors attached user`s the palm and the soles of foot are sensing force/pressure signals from these areas and are used for detecting the walking intention and states. The tilt sensor acquires roll and pitch signal from area of vertebrae lumbales and reflects the pose of the upper limb. We can recognize the user`s walking intention such as `start walking`, `start of right or left foot forward`, and `stop walking` by the combination of FSR and tilt signals can recognize.

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        노인의 4고(苦)가 자살생각에 미치는 영향

        장은혜(Eun Hye Jang),남석인(Seok In Nam) 한국노인복지학회 2015 노인복지연구 Vol.0 No.69

        본 연구는 만 65세 이상 노인을 대상으로 하여 노인의 빈곤, 질병, 무위, 고독이 자살생각에 미치는 영향과 우울의 매개효과를 검증하고자 하였다. 이를 위해 2014년 10월 17일부터 11월 24일까지 서울시내 8개의 노인종합복지관에서 317부의 설문지를 수거하였으며, 303부를 최종분석에 활용하였다. 연구가설 검증을 위해 선형회귀분석과 구조방정식을 활용하였으며, 매개효과 검증을 위한 붓스트래핑을 실시하였다. 연구결과, 조사대상자의 약 44%가 자살생각을 해본 것으로 나타났다. 또한 빈곤, 질병, 무위, 고독은 우울을 매개하여 노인의 자살생각에 영향을 주었으며, 무위가 가장 큰 영향력이 있는 것으로 분석되었다. 이러한 연구결과를 바탕으로 노인의 자살예방 및 심리사회적 적응을 위한 실천 및 정책적 개입방안을 제시하였다. This study examined the mediating effect of depression in the relationship among the four major difficulties(i.e., poverty, illness, inactivity, and loneliness) and suicidal ideation among the elderly population aged 65 or over. The data used in this study was collected as part of the“Aging Anxiety and Psychosocial Adaptation of Elderly Population” project which was carried out by the School of Social Welfare in Yonsei University along with the‘Vibrant future research center’ in the Seoul Elder Welfare Center. Totally 317 cases were collected, and 303 responses were used for final analysis. Linear regression analysis, structural equation analysis, and procedures were conducted to verify the hypotheses of this study. The results of the study is as follow; First, 44% of participants responded that they had thought about committing suicide. And among the four major difficulties, inactivity had the strongest effect on suicidal ideation. Moreover, poverty, disease, inactivity, and loneliness showed indirect effects through the mediation of depression as well. Based on the results this study suggested theoretical and practical implications for early prevention of elderly suicide with major four problems and depression.

      • 선의 조형적 특성을 활용한 C대학 홍보광장 계획

        장은혜(Jang, Eun-Hye),김미경(Kim, Mi-Kyong) 한국실내디자인학회 2011 한국실내디자인학회 학술대회논문집 Vol.13 No.3

        The purpose of this project is to propose the public design development "C" university campus square using the formative characteristics of lines. The campus square design uses a motif of lines as geometric forms, which organically connects and weaves four elements : human, nature, space and culture. To materialize this concept, vertical and horizontal lines were employed to symbolize the images of university and emphasize the local traits, thus making this campus an urban attraction. There are two major spaces in the square design. The first is a culture street, the landmark street that is set up to reflect the axis of space. The second is green carpet, the community and cultural street that are used for various events and multi-purposed community square that is able to accomodate activities such as gathering and performance. The facility and material plans will be considered for the familiarization of human with nature, use of easily maintained facilities with durable materials, maximization of the effects of pubic relations using of university identity.

      • KCI등재

        도시형 유료노인복지주택의 활성화를 위한 공용공간 계획

        장은혜(Jang, Eun-Hye),김미경(Kim, Mi-Kyoung) 한국실내디자인학회 2013 한국실내디자인학회논문집 Vol.22 No.1

        Elderly welfare housing refers to a residential facility with diverse medical and welfare services for cohabitation of elderly. Especially, community shared spaces in the elderly welfare housing plays an important role as a place for community and leisure activities that enhance vitality of elderly life. The purpose of this study was to investigate types, planning characteristics and actual utilization of community shared spaces in for-profit elderly welfare housing. Eight for-profit elderly welfare housing facilities in Seoul and Gyeonggi province were selected for this study and categorized into small-, medium- and large-scale facilities based on the number of housing units. Community shared spaces in the elderly welfare housing were classified into six space types: social space, education space, exercise space, medical space, convenience space and leisure space. Findings are as follows. Small-scale elderly welfare housing facilities with less than 100 housing units had fitness centers, clinics, restaurants, convenience stores and hobby rooms which were required by law. All community shared spaces were planned on a single level. Fitness centers was found the most frequently used while the other spaces were not used very frequently. Medium-scale facilities with 100 to 299 housing units had multi-purpose halls, libraries, swimming pools, indoor and/or outdoor driving ranges, physical therapy centers, saunas, karaokes and so on. Most community shared spaces were found frequently used. Large-scale facilities with 300 or more housing units had religion rooms, community halls, hair salons, pharmacies, etc. In most facilities, community shared spaces were planned in distributed locations.

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        근전도와 저항 센서를 이용한 보행 단계 감지

        장은혜 ( Eun Hye Jang ),지수영 ( Su Young Chi ),이재연 ( Jae Yeon Lee ),조영조 ( Young Jo Cho ),전병태 ( Byung Tae Chun ) 한국감성과학회 2010 감성과학 Vol.13 No.1

        본 연구에서는 근전도 신호를 활용하여 정상인의 보행과 관련된 상지와 하지 근육의 신호를 확인하고 저항센서를 이용하여 정상적인 보행 패턴을 확인하였다. 대학생 15명을 대상으로 정지해 있을 때와 평지를 보행할 때, 상지의 4부위(대흉근과 승모근)와 하지의 10부위(대퇴직근, 대퇴이두근, 내측광근, 외측광근, 반막양근, 반건양근, 가자미근, 장비골근, 내비복근과 외비복근)에 전극을 부착하여 근전도를 측정하였다. 저항센서는 양측 발바닥의 8부위에 센서를 부착하여 보행시 발에 가해지는 압력을 측정하였다. 그 결과, 근전도 신호는 정지상태에 비하여 보행 시에 허벅지의 외측광근과 반건양근을 제외하고 모든 근육에서 유의하게 높은 진폭을 가졌다. 또한 보행주기의 두 단계인 입각기와 유각기와 관련된 근육을 확인하였다. 저항 센서의 신호 분석 결과, 평균 보폭 주기 동안 크게 입각기와 유각기의 두 주기와 세부적으로 여덟 단계-초기 접지기, 하중 반응기, 중간 입각기, 말기 입각기, 전 유각기, 초기 유각기, 중간 유각기, 말기 유각기-의 보행 주기를 확인할 수 있었다. The aim of this study was to investigate upper and lower limb muscle activity using EMG(electromyogram) sensors while walking and identify normal gait pattern using FSR(force sensing resistor) sensor. Fifteen college students participated in this study and their EMG and FSR signal were measured during stopping and walking trials. EMG signals from upper(pectoralis major and trapezius) and lower limbs(rectus femoris, biceps femoris, vastus medialis, vastus lateralis, semimembranosus, semitendinosus, soleus, peroneus longus, gastrocnemius medialis, and gastrocnemius lateralis) were obtained using the surface electrodes. FSR measured pressures on 8 areas of the sole of the foot during walking. EMG results showed that all muscle activities except for vastus lateralis and semimembranosus during walking had higher amplitudes than stopping. Additionally, muscle activities associated with stance and swing phase during walking were identified. Results on FSR showed that stance and swing phases were detected by FSR signals during a gait cycle. Eight gait phases-initial contact, loading response, mid stance, terminal stance, pre swing, initial swing, mid swing, and terminal swing- were classified.

      • 시각 인지 처리 과정을 이용한 시각적 목표 탐색 시스템 개발

        장은혜(Eun-Hye Jang),박병준(Byoung-Jun Park),허철(Chul Huh),김상협(Sang-Hyeob Kim) 한국HCI학회 2012 한국HCI학회 학술대회 Vol.2012 No.1

        시각 정보처리는 인간의 생존과 지적 활동에 가장 중요한 기능으로, 뇌 정보 처리 기능에서도 매우 중요한 기능이다. 로봇 기술에서, 시각 정보의 입력을 위하여 활용되는 카메라를 통해 획득되는 영상은 많은 정보를 포함하고 있으며, 이 가운데서 의미 있는 정보를 빠르고 정확하게 찾을 수 있는 기술이 요구된다. 본 연구에서는 이를 위하여 인간의 인지과정을 기반으로 한 시각 목표 탐색 시스템을 개발하였다. 본 논문에서는 ACT-R 기반의 전반적인 시스템 구성을 설명하고, 지하철역 표지판을 탐색하는 동안의 시각처리과정에 관한 구체적인 사례를 제시하였다. 본 연구를 통해 개발되는 시스템은 복잡도가 크고 용량이 큰 정보를 선택적으로 처리하게 함으로써 대용량 정보처리가 필요한 다양한 영상기반 시스템에 적용 가능하며, 장애인을 위한 감각 보조 시스템 및 지능 로봇 등의 목표 탐색을 위한 영상처리에 활용될 수 있을 것이다. Visual information processing is one of the most important function related to human life and mental activity and even in function of brain-information processing. In robot technology, images acquired by camera to input visual stimuli include many informations, and it is needed for technology being able to find accurate and meaningful information from them. For this, we have developed visual object search system based on visual cognitive processing. In this paper, we introduced the system configuration based on ACT-R and the example on the visual processing while searching the subway signs. Our system will enable applications to effectively and selectively process complex and massive informations and applied to image-based system needed for massive data processing and intelligent visual assistant system for the disabled.

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        선 발명 결정에 있어서 연구노트의 법적 효력에 대한 고찰

        장은혜 ( Eun-hye Jang ),윤권순 ( Kwon-soon Yoon ) 한국지식재산연구원 2008 지식재산연구 Vol.3 No.1

        The US awards patents on a "first-inventor" basis rather than on a "first-to-file". The laboratory notebook is often used as the primary evidence to prove first-inventor. Interference proceeding conducted by the U.S. Patent and Trademark Office is in charge of decision on priority of invention. The Board and courts require that the testimony of the inventor concerning his or her inventive activity must be corroborated by independent, substantiating evidence. This corroboration rule forces parties to present proof of conception, actual reduction to practise, and diligence which is independent of the inventor. The US Federal Rules of Evidence requires that evidence must be proven to be authentic to be admissible in a court of law. Thus, notebook records must be properly authenticated if they are to be used in an interference case or civil suit. Notebook records are customarily kept according to particular procedures designed to enhance their potential evidentiary value. Electronic records have been successfully used to support the creation date of an invention creation. Electronic records are now explicitly classified as having the same weight as paper records under US Federal Rules of Civil Procedure. However, few companies have wanted to take the risk as there has been no case law in the U.S. for a successful patent defence based solely on electronic data. Some companies such as GlaxoSmithKline, Lilly, AstraZeneca have announced publicly they either have implemented, or plan to implement, electronic-only research operations. Therefore, it is time to remove legal uncertainty as to what kind of electronic laboratory notebook is admissible by making guideline or regulation about it.

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        TV 화질에 대한 감성평가척도 개발

        장은혜 ( Eun Hye Jang ),최상섭 ( Sang Sup Choi ),이경화 ( Kyung Hwa Lee ),손진훈 ( Jin Hun Sohn ) 한국감성과학회 2009 감성과학 Vol.12 No.1

        본 연구의 목적은 TV 화질에 대한 사용자들의 심리적 특성을 평가하기 위한 화질평가척도를 개발하고, TV 화질의 심리 특성과 물리적 특성의 관계를 확인하는 것이다. TV 화질과 관련된 형용사 152개 중 집단설문(남녀 대학생 80명)을 통하여 TV 화질을 잘 표현하는 형용사로 19개의 형용사를 선정하였다. 선정된 형용사는 다음과 같다; `깔끔하다-지저분하다`, `깨끗하다-더럽다`, `산뜻하다-침울하다`, `편안하다-긴장된다`, `매끄럽다-거칠다`, `밝다-어둡다`, `화려하다-수수하다`, `변화스럽다-단조롭다`, `자연스럽다`, `감각적이다`, `만족스럽다`. 126명의 남녀 대학생을 대상으로 이들 형용사의 유사성 평정을 실시하고, 유사성 점수에 대하여 요인분석(주성분분석, oblique 회전)을 실시한 결과, `깔끔함` 차원과 `화려함` 차원으로 분류되었다. 그리고 31명의 남녀 대학생을 대상으로 TV 화질에 대한 감성과 물리적 특성과의 관계를 확인하였다. 그 결과 TV 화질에 대한 감성 형용사들은 밝기, 명암, 색농도와 색상의 변화에는 민감하였으나, 선명도의 변화에는 민감하지 않은 것으로 나타났다. The article reports findings on: (1) development of emotion assessment scale in evaluating the Television(TV) picture quality; and (2) how psychological and physical factors relate to TV picture quality. A total of 152 adjectives that specifically describe emotional reactions were first selected from a Korean dictionary of adjectives, followed by ratings on their suitability for the evaluation of TV picture quality. The final selection of 19 adjective, based on the reported rating scores greater than 4.1, were used on 126 college students who were asked to perform similarity ratings on the adjectives. Based on factor analyses (i.e., principal component analysis with oblique rotation) on the similarity of scores, the following adjectives were selectively chosen for the development of the new emotion assessment scale: `neat-messy`, `refreshing-gloomy`, `clean-dirty`, `comfortable-tense`, `smooth-rough`, `bright-dark`, `gorgeous-plain`, `diverse-monotonous`, `satisfying`, `natural`, and `sensuous`. These adjectives composed into two distinct constructs, `cleanness or smart` factor and `gorgeousness` factor, which demonstrated sensitivity to changes in brightness, contrast, color, and tint in the TV picture quality, except for changes in sharpness.

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        유머에 의해 유발된 아동의 안면근육반응과 우울 수준과의 관계

        장은혜 ( Eun Hye Jang ),이주옥 ( Ju Ok Lee ),손선주 ( Sun Ju Sohn ),이영창 ( Young Chang Lee ),손진훈 ( Jin Hun Sohn ) 한국감성과학회 2010 감성과학 Vol.13 No.1

        본 연구에서는 유머를 경험하는 동안 나타나는 아동의 안면근육반응을 확인하고 유머 정서에 의해 유발된 안면근육반응과 우울 수준과의 관계를 연구하였다. 실험에 앞서 또한 아동의 우울 수준을 측정하기 위하여 12∼13세의 아동 43명(남 22명)에게 한국판 PIC 검사의 우울 척도를 평가하도록 하였다. 실험이 시작되면, 자극이 제시되기 전 60초 동안 안정 상태를 측정한 후, 유머를 유발하는 시청각 동영상 자극을 제시하는 동안 안면근육반응(양측 추미근, 구륜근)을 측정하였다. 자극 제시가 끝나면 자신이 경험한 정서를 정서평가척도 상에 평가하도록 하였다. 아동의 95.3%(41명)이 유머를 경험하였다고 보고하였고 그 강도는 3.81(5점 만점)로 나타났다. 안면근육반응은 안정 상태에 비하여 유머 자극이 제시되었을 때 유의하게 증가하였다. 안면근육반응과 우울 수준과의 상관을 확인한 결과, 우측 추미근에서 유의한 부적 상관이 나타났다. 이는 우울 점수가 높은 아동일수록 유머를 경험할 때 안면근육을 적게 움직임을 의미한다. The study is to examine relationship between the level of depression and facial EMG responses during the humor condition. Forty-three children(age range 22-49 years) participated in the study. The Korean Personality Inventory for Children(KPI-C) was used to measure the level of depression in children. While children were presented to audio-visual film clip inducing humor, facial EMG were measured on their faces(bilateral corrugators and orbicularis). A baseline state was measured during 60 seconds before the presentation of the stimulus, i.e., emotional state lasting 120 seconds. Participants were asked to report the intensity of their experienced emotion. The results of emotion assessment showed 95.3% appropriateness and 3.81 intensity on the 5 points Likert scale). Facial EMG showed a significant increase while participants experiencing humor compared to baseline state. Additionally, the result showed a negative correlation between right corrugator responses and the level of depression. The study findings showed the more children experienced depression, the less facial EMG activity they had while experiencing humor.

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