사건 이력을 기반으로한 분산 시스템 디버깅 도구

이준구(Jun_ku Lee),김황래(Hwang_Rae Kim),김영찬(Young_Chan Kim) 한국정보과학회 1993 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.20 No.2

분산 시스템 디버거는 네트웍으로 연결된 다수의 호스트에서 병렬로 처리되는 프로그램들의 수행을 디버깅하는 기능을 수행한다. 본 논문에서는 이러한 분산 병렬 처리되는 프로그램들을 수행하여 사건 발생시 원격 디버깅 도구가 있는 호스트로 사건에 대한 정보를 보내 줌으로써 다수 프로그램 서로간의 수행시 상관 관계를 기록하고 기록된 사건 이력을 참조하여 분산 프로그램들 간의 수행 흐름을 파악할 수 있도록 하는 디버깅 도구의 구현을 소개한다. 본 연구에서 구현한 디버거는 사건 추적을 위한 다수의 모듈 OS/MP 4 OA의 Solbourne series 5/600 그리고 Mach 26의 NEXT computer에서 컴파일한 목적 코드를 대상으로 한다.

철도차량 현가장치의 신뢰성 분석

이준구(Jun Ku Lee),황지환(Ji Hwan Hwang),정진태(Jin Tae Jung),서일권(Ill Kwon Seo),김철수(Chul Su Kim) 대한기계학회 2017 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2017 No.2

이동 로봇의 추종 제어를 위한 이중 슬라이딩 표면에 기반한 슬라이딩 모드 제어

이준구(Jun Ku Lee),최윤호(Yoon Ho Choi),박진배(Jin Bae Park) 제어로봇시스템학회 2013 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.19 No.6

This paper proposes a double sliding surfaces based on a sliding mode control for a tracking control of nonholonomic mobile robots in the Cartesian coordinates. In order to remove sliding surface constraints, we design the additional sliding surface for the heading angle with respect to the newly defined coordinates. Then, we define the switching law based on the posture error to combine the designed sliding surface with the previous one. By using the double sliding surfaces and the switching law, we obtain the control law for arbitrary trajectories. It is proved that the position tracking error and the heading direction error asymptotically converge to zero, respectively, with the Lyapunov stability theory. Finally, through computer simulations, we demonstrate the effectiveness of the proposed control system.

자발적 장무지 신전건 파열이 일어난 원위 요골 골절의 방사선적 분석

이준구 ( Jun-ku Lee ),홍인태 ( In-tae Hong ),권영우 ( Young-woo Kwon ),장규철 ( Gyu-chol Jang ),한수홍 ( Soo-hong Han ) 대한골절학회 2017 대한골절학회지 Vol.30 No.2

목적: 원위 요골 골절 후 발생한 장무지 신전건의 자발성 파열로 분당차병원에서 치료받은 환자들의 방사선적 분석을 시행하였다. 대상 및 방법: 원위 요골 골절 발생 이후 자발성 무지 신전건파열이 발생하여 수술적 치료가 시행된 28예를 대상으로 하였으며, 요골 골절에 대해 정복 내지는 내고정술을 시행한 경우는 제외하였다. 건파열 후 첫 번째 내원 시 시행한 방사선 사진을 분석하였으며 손목 관절 전후면 방사선 사진을 통하여 월상와에서 골절 선까지의 거리를 측정하였다. 측면 사진을 통하여 리스터 결절(Lister`s tubercle)의 높이와 골절 선까지의 길이를 측정하였고, 편측의 손목 관절 방사선 사진으로 그 높이를 비교하였다. 결과: 25예에서 비전위성 골절 양상을 보였으며, 전위 골절 3예에서는 평균 2.0 mm의 전위를 보여주었다. 월상와에서 골절 선까지 거리는 평균 9.1 mm였으며, 리스터 결절의 정점으로부터 근위부의 골절선까지는 평균 3.0 mm였다. 리스터 결절의 높이는 3.4 mm였으며 건측은 3.1 mm였다. 결론: 2 mm 이하의 전위, 리스터 결절 3 mm 이내의 원위 요골 골절 시 빈도는 낮지만 장무지 신전건 파열 가능성에 대한 인지 및 사전 설명이 필요하다. Purpose: The spontaneous extensor pollicis longus (EPL) tendon rupture is a well-documented complication of non-displaced or minimally displaced distal radius fracture. Authors analyzed the radiographs of patients treated for closed EPL rupture after distal radius fracture. Materials and Methods: Twenty-eight patients (21 females, 7 males; average age of 58 years) with tendon transfer for spontaneous rupture of EPL after distal radius fracture were included. Wrist radiographs were taken at the first visit with EPL rupture. On the lateral view, posterior cortical displacement, distance from highest point in Lister`s tubercle to fracture line, and height of the Lister`s tubercle were measured. The distance from the lunate facet to the fracture line was measured on anteroposterior view. Radiologic change at the time of EPL rupture around the Lister`s tubercle was evaluated by comparing it with the contra lateral wrist radiograph. Radial beak fracture pattern was also identified. Results: The interval between the injury and the spontaneous EPL rupture varied from 2 to 20 weeks, with an average of 6.7 weeks. There were 25 cases of non-displacement, 3 cases of mean 2.0 mm cortical displacement. The average distance from the lunate facet to the fracture line was 9.1 mm (3-12.1 mm), from the highest point in Lister`s tubercle to the fracture line was 3.0 mm toward proximal radius (1.7-4.9 mm). The average height of the Lister`s tubercle was 3.4 mm in the injured wrist and 3.1 mm in the opposite wrist. Radial beak fracture pattern was shown at 11 cases. Conclusion: All cases presented no or minimal displaced fracture, and the fracture line was in the vicinity of the Lister`s tubercle. Those kinds of fractures can highlight the possibility of spontaneous EPL rupture, depites its rarity.

수상 선박의 경로 추종을 위한 접근 각도 접목 슬라이딩 모드 제어기 설계

이준구(Jun Ku Lee),박진배(Jin Bae Park),최윤호(Yoon Ho Choi) 대한전기학회 2013 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2013 No.7

개방성 관절내 분쇄 원위 요골 골절에 1차적 관혈적 정복술 및 금속판 내고정 수술

이준구 ( Jun-ku Lee ),이순철 ( Soonchul Lee ),조원민 ( Weon Min Cho ),길민규 ( Minkyu Kil ),한수홍 ( Soo-hong Han ) 대한골절학회 2021 대한골절학회지 Vol.34 No.1

목적: 개방성 원위 요골 골절의 치료에 있어 수술 술기의 적용은 술자의 경험과 선호에 따라 달라진다. 이 연구의 목적은 개방형 AO-OTA 분류 C3 원위 요골 골절에서 일차적 관혈적 정복 및 수장판 금속 고정술을 한 그룹을 폐쇄성 그룹과 비교하는 것이다. 대상 및 방법: 본 후향적 연구는 2010년 1월 1일부터 2018년 12월 31일까지 18세 이상의 성인을 대상으로 AO-OTA C3원위 요골 골절만을 포함하였다. 전체 13예의 개방성과 203예의 폐쇄성 원위 요골 골절의 두 그룹으로 나누었다. 환자 특성 및 치료 관련 요인에 대한 데이터를 추가로 조사하였다. 방사선학적 평가로 골유합 시간을 확인하였고, 기타 요골 높이, 요골 경사, 수장측 경사를 측정하였다. 최종 추시 관찰에서 손목 ROM, VAS 점수 및 기능에 대한 MMWS를 조사하였다. 마지막으로 수술과 관련된 합병증을 조사하였다. 결과: 개방 골절 환자는 평균 62세로 폐쇄 골절 환자 평균 57 세보다 나이가 많았으나 통계적으로 유의미한 차이는 없었다. 개방형 환자에서 더 긴 항생제 치료와 입원 기간을 보였다. 요골 경사에 통계적 유의미한 차이가 있었지만, 평균 3도 차이로 임상적 의미는 크지 않았다. 다른 방사선학적 비교 항목 및 손목 관절 범위와 기능 점수에 통계적으로 유의미한 차이는 없었다. 개방형 그룹에서 심부 감염을 포함한 합병증 역시 차이가 없었다. 결론: 술자의 경험과 판단에 의거, 개방성 관절내 분쇄 원위 요골 골절의 치료에 있어 즉각적인 관혈적 정복 및 수장 금속판 내고정술은 심부 감염을 증가시키지 않았으며, 폐쇄성 관절내 분쇄 골절과 유사한 결과를 보였다. Purpose: There are no standard surgical treatments for open distal radius fractures (DRFs), and the fracture fixator is chosen by the surgeon’s own experience. This study compared the outcomes of open reduction and volar locking plating (OR VLP) between closed and open AO-OTA type C3 DRFs. Materials and Methods: Patient data were retrospectively collected between January 2010 and December 2018. Only patients aged >18 years with AO-OTA C3 DRFs were included. After further exclusion, the patients with DRFs were divided into two groups: 13 patients with open DRFs in Group 1 and 203 patients with closed DRFs in Group 2. Data on the patient characteristics and treatment-related factors were further investigated. For the radiological evaluation, the radial height, volar height, and volar titling were measured based on the final plain radiography, and the union time was measured. The wrist range of motion (ROM), pain visual analogue scale score, and modified Mayo wrist score for function were measured at the final outpatient follow-up. Finally, the complications associated with OR VLP fixation were investigated. Results: In the demographic comparison, the patients with open fractures were older (mean age, 62 years) than those with closed fractures (mean age, 57 years), without a statistically significant difference. The patients with open DRFs had longer antibiotic therapy and hospital stay durations. Although they presented a higher radial inclination, with statistical significance, the clinical implication was low with a mean difference of 3°. No significant differences were observed for the remaining radiological parameters, wrist ROM, and functional scores. An open DRF did not increase the complication rates, including deep infection. Conclusion: Depending on the expertise of the operating surgeon, the primary OR VLP fixation in open intra-articular comminuted DRF did not increase the incidence of deep infections and yielded similar outcomes to a closed intra-articular comminuted DRF.

분산 시스템에서 임계 수행 경로를 이용한 성능 디버깅(Performance Debugging) 기법 연구

이준구(Jun_Ku Lee),김황래(Hwang_Rae Ki),김영찬(Young_Chan kim) 한국정보과학회 1994 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.21 No.1

본 논문에서는 다중 호스트들에서 병행 수행하는 분산 프로세스들의 거동을 사건 이력을 기반으로 추적하여 분산 작업의 수행 시간을 예측하고, 이를 토대로 분산 프로세스 성능을 테스트하는 분산 프로세스 성능 디버깅 기법을 소개한다. 제시된 디버깅 도구는 분산 작업 종료의 지연을 유발하는 각 프로세스내 과부하 수행 경로를 사용자에게 알려 주며, 보다 신뢰성 있고 효율적인 분산 프로그램 개발에 도움을 제공한다. 본 연구에서는 물리적 클럭 정보를 이용하여 사건간 수행 비용을 산정하는 방법에 중점을 두었으며, UNIX를 기반으로 하는 OS/MP 4.0A의 Solbourne series 5/600에서 원형을 설계하고 구현했다.

전경골근 탈출에 있어 국소 골막 회전 피판술을 이용한 치료 -증례 보고-

이준구 ( Jun Ku Lee ),윤형구 ( Hyung Ku Yoon ),신동은 ( Dong Eun Shin ),김재화 ( Jae Hwa Kim ),이동훈 ( Dong Hoon Lee ) 대한골절학회 2012 대한골절학회지 Vol.25 No.4

Tibialis anterior muscle hernia is the most common hernia among lower extremity muscles. This condition can be diagnosed by physical examination and radiologic findings, especially by dynamic ultrasonography. There are surgical methods of treatment for muscle hernia, including direct repair, fasciotomy, fascial patch grafting using autologous fascia lata or synthetic mesh. We report a case of tibialis anterior muscle hernia treated with local periosteal rotational flap. Because there are several advantages to the local periosteal rotational flap, such as lack of donor site morbidity, lack of skin irritation, low cost, simplicity, and an easy approach, this technique could be an option for tibialis anterior muscle hernia.

중수지절 관절에서 신전건 아탈구에 대한 시상대 봉합술

이호재(Ho Jae Lee),이준구(Jun-Ku Lee),김지웅(Ji-Woong Kim),김태섭(Tae-Seob Kim),오치훈(Chi Hoon Oh),한수홍(Soo-Hong Han) 대한정형외과학회 2017 대한정형외과학회지 Vol.52 No.3

목적: 중수지절 관절의 시상대손상에서 기인한 신전건의 아탈구는 수부의 통증과 중수지관절 및 수지관절 운동범위 제한의 원인이 된다. 시상대손상의 원인 중 류마티스 관절염을 제외한 타 원인에서 기인한 경우는 비교적 흔하지 않으며, 수술적 치료에 대한 보고 또한 드물다. 이에 저자들은 보존적 치료를 유지하기 힘든 시상대 파열 환자에서 조기 수술적 치료를 시행하였고 그 임상 결과를 보고하고자 한다. 대상 및 방법: 신전건 아탈구에 대해 수술적 치료를 시행한 26명의 환자에 대한 의료정보를 후향적으로 분석하였다. 총 26명의 환자에는 23명의 남자와 3명의 여자가 포함되었으며, 평균 연령은 39.9세였다. 모든 환자에서 중지에 수상을 입었고, 탈구의 방향 또한 모두 척골측이었다. 수상 기전으로 9명의 환자는 직접 타격에 의해, 14명의 환자는 딱밤 때리기에 의해, 3명의 환자는 저항 굴곡에 의해 수상하였다. 수상 후 수술까지의 기간은 평균 27.5일이었다. 추적 관찰 기간은 평균 14.6개월이었다. 임상적 결과로 환자의 통증(visual analogue scale, VAS), 중수지관절 관절 가동범위, 총 능동 운동범위(total active motion, TAM), 중지 파지력(tip pinch power, pound) 및 신전건 아탈구의 재발 여부 등을 평가하였다. 결과: 최종 추시 시점에서의 중수수지 관절의 평균 굴곡 89.6° 및 신전 22.8°를 보였으며, TAM은 평균 248°로 건측 수지와 비교하여 통계적 차이를 보이지 않았다. 파지력 또한 3.4 kg (7.5 lb)을 보여 건측 3.3 kg (7.3 lb)에 비해 통계적 차이를 보이지 않았다. 저자들은 최종 추시 시점까지 아탈구의 재발을 경험하지 않았으며, 한 명의 환자를 제외하고(VAS 2) 모든 환자에서 통증은 없었다. 결론: 신전건 아탈구에 대한 시상대의 일차봉합술은 만족스러운 임상 결과를 보였다. 따라서 특히 보존적 치료를 시행하기 어려운 경우에 대한 일차봉합술은 효과적인 치료방법으로 생각된다. Purpose: Subluxation of the extensor tendon that result from sagittal band injury at the metacarpophalangeal (MCP) joint can lead to joint pain and limit the range of motion in fingers. Upon the injury mechanism, other causes except rheumatoid arthritis are relatively uncommon, and studies regarding the operative management are also sparse. We performed a direct repair of sagittal band and attempted to report clinical results of our experience in patients without application of conservative management. Materials and Methods: Authors retrospectively reviewed the medical records of 26 patients who underwent operative treatment for extensor tendon subluxation. There were 23 males and 3 females with the mean age of 39.9 years old. All patients had an injury on the long finger, and presenting an ulnarward extensor tendon subluxation. Nine patients were injured from the direct blow, 14 patients from the flicking finger, and 3 patients from the resisted finger flexion. The mean time interval between the injury and operation was 27.5 days. The mean duration of follow-up was 14.6 months. As clinical results, authors evaluated visual analogue scale, MCP joint range of motion, total active motion (TAM), 3rd finger tip pinch power, and recurrence of extensor tendon. Results: The mean final MCP joint flexion was 89.6° with 22.8° of extension. The mean TAM was 248° without a significant difference between opposite hands. The mean tip-pinch power was 3.4 kg (7.5 lb), which also did not have any significant difference with contralateral hand. Herein, we did not experience subluxation recurrence, and all but one was pain-free at the final outpatient clinic follow-up. Conclusion: A direct repair of the sagittal band for the extensor tendon subluxation presented a favorable clinical outcome. Therefore, we can suggest that such a method can be a treatment option for patients not undergoing conservative management.

우량묘 생산을 위한 접목된 오이의 생장 특성 비교

이태헌(Tae Heon Lee),조나단(Nathan Cho),이혜진(Hye Jin Lee),최학순(Hak Soon Choi),이준구(Jun Gu Lee),김호철(Ho Cheol Kim),배종향(Jong Hyang Bae),구양규(Yang Gyu Ku) 한국원예학회 2022 한국원예학회 학술발표요지 Vol.2022 No.11