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이일로,변기식,조성용,김경필,박재우 한국품질경영학회 2020 한국품질경영학회 학술대회 Vol.2020 No.-
효율적인 무기체계 연구개발을 위한 체계공학 과정에서는 개발단계 진행을 위한 의사결정 판단 자료로서 시험평가 결과를 활용하고 있다. 무기체계는 운용 상 자연환경에 노출되는 빈도가 높기 때문에 개발 및 운용시험 평가 시 환경시험이 필수적으로 요구되어진다. 현재 우리 군에서는 MIL-STD-810과 MIL-HDBK-310 그리고 AECTP 200의 기후환경 기준을 기반으로 한국적 무기체계 운용온도를 도출하여 개발 및 운용시험 평가 시 활용하고 있다. 본 연구에서는 2014년 도출된 한국적 무기체계 운용온도 기준을 기반으로 하여 최근 대두되고 있는 지구온난화에 대한 영향성 등을 반영하여 저장물자 환경시험을 위한 한국적 온도기준 적합성 연구를 수행하였다. 분석대상은 1960년에서부터 2020년 3월까지 국내 101개 관측소에서 60년 간 매 정시마다 측정된 온도정보를 이용하였으며, 혹서기 8월과 혹한기 1월에 대한 백분율 발생빈도(0.5%, 1%, 5%, 10%)와 표준편차 발생빈도(3σ, 2σ, 1σ)를 도식화 및 수치화 하였다. 분석결과, 대한민국의 혹서기의 최대 극값은 41℃였으며, 0.5%의 발생빈도는 37.0℃로 식별되었다. 혹한기의 경우에는 최대 극값 -32.6℃, 0.5% 발생빈도 -21.1℃로 식별되었다. 기존의 육상 일반 무기체계 추천 온도 범위(-30 ~40℃)를 고려하였을 때, 대한민국 지역의 운용확률은 99.999%로 확인되었으며, 이는 최근의 이상이변에 따른 이상 기후 현상에도 불구하고 한국적 무기체계 운용온도 기준은 저장물자 환경시험에 적합함을 확인 할 수 있었다.
이일로,김동진,정윤식,김대원,허엽 한국산학기술학회 2022 한국산학기술학회논문지 Vol.23 No.5
This study proposed a common drone platform and commonized the drone requirements through data mining based on the required performance of a military mission and by synthesizing the drone requirements of the military specifically. The research targets of the study were defense unmanned aerial vehicles (drones) with a maximum take-off weight of 150 kg or less, and a data mining analysis of 71 defense drone types was carried out to find the common drone platforms and commonize the requirements. Additionally, an analysis of the defense drones by an expert group was performed upon modifying the existing KDD methodology, and K-means clustering was used as the data mining algorithm. The analyses showed that the fixed-wing and biomimetic drones exhibited a clear difference in performance depending on the purpose of the mission, so commonization of the requirements was limited. However, three common drone platforms of 10, 25, and 150 kg take-off weights were calculated, and 8, 9, and 3 requirements were commonized, respectively, for multicopter-type rotorcraft drones. Hence, this study is expected to provide a driving force for developing the military-led private industry of drone manufacturing by inducing a transition from small quantity production of multiple drone types to the mass production of limited drone types. 본 연구에서는 각 군의 드론 소요를 종합하여 임무·요구성능을 기반으로 데이터마이닝을 통해 공통 활용이 가능한 ‘드론 플랫폼’을 제시하였다. 연구 대상은 최대이륙중량 150kg이하의 국방 무인동력비행장치이며, 전군 71종의 국방 드론에 대하여 데이터 마이닝 분석을 실시하였다. 기존 KDD 방법론을 수정하여 전문가 집단에 의한 분석을 추가로 진행하였으며, 데이터 마이닝을 위한 알고리즘으로는 K-means Clustering을 사용하였다. 분석 결과 고정익 및 생체모방 드론의 경우 각 소요들 간 임무목적에 따른 성능 차이가 명확하여 소요의 공통화가 제한되었으며, 멀티콥터형 회전익 드론의 경우 10kg급, 25kg급, 150kg급의 3개의 공통 플랫폼이 산출되어, 각각 8종, 9종, 3종의 소요가 공통화 되었다. 본 연구에서 제시된 군 소요 기반의 공통화 드론 플랫폼을 통해 드론의 다품종·소량 생산 위주 체제에서 소품종·대량 생산 체제의 전환을 유도하여 군 주도 민간산업 발전의 추동력을 제공할 수 있을 것으로 기대된다.
슬라이딩 모드 및 모델 예측 직렬형 제어기를 이용한 영구자석형 동기전동기의 속도제어
이일로,이영우,신동훈,정정주,Lee, Ilro,Lee, Youngwoo,Shin, Donghoon,Chung, Chung Choo 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.21 No.9
In this paper, we propose cascade-form velocity controller for a permanent magnet synchronous motor (PMSM). The proposed controller consists of a sliding-mode controller (SMC) for the inner current control loop and a model-predictive controller (MPC) for the outer velocity control loop. With SMC, we can ensure that the current tracking error always converges to zero in finite time. The SMC is designed to track the desired currents. Additionally, with MPC, we can obtain the optimal velocity control input which minimizes the cost function. Constraint conditions for input and input variation are included in the MPC design. The simulation results are included to validate the performance of the proposed controller.
미토콘드리아 COI와 핵 RAG1 유전자 분석에 의한 줄종개(Cobitis tetralineata)와 왕종개(Iksookimia longicorpa) 간 자연잡종 동정
이일로,방인철,양현,김종환,김근용 한국어류학회 2010 韓國魚類學會誌 Vol.21 No.4
A natural hybrid between the striped spine loach Cobitis tetralineata and the king spine loach Iksookimia longicorpa was genetically identified by sequence analyses of nuclear recombination activating gene 1 (RAG1) and mitochondrial cytochrome c oxidase I (COI) genes. Out of 850 base positions of RAG1, a total of 23 nucleotide substitutions were detected between the two parental species,whereas the electropherogram of the natural hybrid displayed double peaks at all of the 23positions, which reflects their simple Mendelian inheritance pattern. Meanwhile, comparison of partial sequences of mitochondrial genes (COI in this study), which are well characterized by the maternal inheritance pattern, revealed that the maternal species of the hybrid was C. tetralineata because of their 100% sequence identity. 줄종개(Cobitis tetralineata)와 왕종개(Iksookimia longicorpa)간 자연잡종으로 추정되는 개체를 유전적으로 동정하기위하여 핵 recombination activating gene 1 (RAG1)과 미토콘드리아 cytochrome c oxidase I (COI) 유전자들의 염기서열을분석하였다. RAG1 염기서열을 분석한 결과 850 bp 중에서두 친어종들 간에 총 23개의 치환이 관찰되었고, 자연잡종개체의 electropherogram에서는 이들 치환이 관찰된 모든 위치들에서 double peak들이 관찰되어, 멘델의 유전법칙을 따랐다. 그리고 모계를 통해 자손에게 유전되는 특징을 가지는미토콘드리아 유전자들 중에서 COI 염기서열을 비교한 결과잡종 개체는 줄종개와 염기서열이 100% 일치하여 그 모계는 줄종개임이 명확히 밝혀졌다.
디지털 화상 장치를 이용한 섬유제품류 간이 색차판별에 관한 연구
이일로,박재우,권재욱,변기식,조성용 한국품질경영학회 2019 한국품질경영학회 학술대회 Vol.2019 No.-
섬유제품에 대한 품질관리 대상은 물리·화학적 성능 특성 이외에도 색상, 착용감 등 소비자가 직관적으로 판단할 수 있는 인자들이 있다. 이중 색상은 소비자가 특별한 장비 없이도 주관에 의해서 판단 할 수 있는 대표적인 품질인자이기 때문에, 산업현장에서는 색상에 대한 품질관리를 위하여 색차계를 통해 품질관리에 적용하고 있다. 하지만, 국내 섬유업체는 대다수가 중소·영세업체기 때문에 검사자의 육안에 의존한 색차관리를 수행하고 있으며, 그로 인해 검사자 개인성향 및 작업 수행방식에 따라 많은 차이를 보이게 된다. 따라서 본 논문에서는 국내 섬유산업 현장의 실정에 부합하는 품질관리 기법 개발을 목표로, 디지털 화상 장치를 이용한 간이 색차판별 가능성에 대한 연구를 수행하였다. 연구결과, 일반 스캐너를 활용한 이미징 분석 기반의 색차판별법은 기존의 측색 장비를 이용한 판별법과 비교하여 높은 상관관계(R2=0.969)를 보여주고 있었으며, 이를 통해 공정 간 및 로트별 색차관리에 대한 현장 간이판별이 가능함을 확인하였다. 또한 색차를 구성하고 있는 각 요소(ΔL, Δα, Δb)에 대한 분석을 통해서 공정관리 요소식별이 가능함을 확인 할 수 있었다. 향후, 본 연구의 결과를 기반으로 하여 판정기법을 좀 더 정교화/최적화하게 된다면, 산업현장에서 충분히 색차계를 대체 할 수 있는 방법으로까지 발전 할 수 있으리라 판단된다.