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      • Rib형 광 방향성 결합기의 결합효율

        이원석,호광춘,김영권,Lee, Won-Seock,Ho, Kwang-Chun,Kim, Yung-Kwon 한국전기전자학회 1999 전기전자학회논문지 Vol.3 No.1

        유효 유전체 해석법에 기초한 정확한 모드 전송선로 해석법이 rib형 광 방향성 결합기의 설계 특성을 분석하기 의하여 소개되고 발전되었다. 이 접근법은 모든 가능한 전송 성분을 고려한 정확한 수치 해석적 알고리즘을 제공하며 유효 굴절을 방법과 섭동 이론 같은 근사적 해석법의 정확도를 평가하기 위한 비교 해석법으로 이용될 수 있다. 결국, rib형 광 결합기의 최대 전력전송 특성을 평가하기 위하여 그 동작 주파수, rib형 도파로들 사이의 간격 그리고 전송 층의 두께에 따른 전력 결합효율의 변화를 분석하였다. A rigorous modal transmission-line theory (MTLT) based on effective dielectric method (EDM) is introduced and developed for the design of optical directional couplers with rib-type. This approach provides a rigorous numerical algorithm that takes all the possible guided components into consideration, and thus may serve as an appropriate reference to access the accuracy of such simplified methods as effective index method (EIM) and perturbation theory. Consequently, to search the optical parameters for maximum power coupling of the optical couplers, we evaluate the operating wavelength, the interval S between rib guides and the thickness t of a cladding layer.

      • KCI등재

        보완 골격 알고리듬을 이용한 구난로봇의 자체 충돌감지/회피

        이원석,홍성일,박규현,강윤식,Lee, Wonsuk,Hong, Seongil,Park, Gyuhyun,Kang, Younsik 한국군사과학기술학회 2015 한국군사과학기술학회지 Vol.18 No.4

        This paper handles self-collision avoidance for a rescue robot with redundant manipulators. In order to detect all available self-collisions in advance, minimum distances between arbitrary robot parts should be monitored in real-time. For the minimum distance estimation, we suggest a modified method from a previous skeleton algorithm which has less computation burden and realize collision avoidance based on a potential function using the proposed algorithm. The resultant command by collision avoidance should not disturb a given primary task, so null-space of joint solution from a CLIK is utilized for collision avoidance by a gradient projection method.

      • KCI등재

        20 MHz 의료용 고주파 선형 배열 초음파 트랜스듀서의 설계 및 제작

        이원석,노용래,Lee, Wonseok,Roh, Yongrae 한국음향학회 2016 韓國音響學會誌 Vol.35 No.6

        In this work, a medical linear array ultrasonic transducer working in the range of 20 MHz has been developed for high-resolution ultrasonic imaging. After devising the structure of the transducer suitable for the transmission of high-frequency waves, we optimized the dimension of constituent components. Then, the process to fabricate the transducer was developed to realize the designed structure, and a prototype of the transducer was fabricated and characterized. The center frequency of the fabricated transducer was measured to be 19 MHz, and the fractional bandwidth to be 84.5 %, and the standard deviation of the sensitivity over the entire channels to be 0.74 dB. These measurement results showed good agreement with design data, which confirmed the validity of the high frequency ultrasonic transducer structure developed in this work. It was confirmed that the developed transducer with new structure had wider frequency bandwidth and uniform sensitivity than a conventional 20 MHz transducer. 본 연구에서는 고분해능 초음파 영상 획득이 가능한 20 MHz 대역의 의료용 초음파 선형 배열 트랜스듀서를 개발하였다. 먼저 고주파 음파의 전파가 용이한 트랜스듀서의 구조를 고안한 후, 구성소자의 최적치수를 도출하였다. 이후 설계에 따라 트랜스듀서의 제작공정을 개발하고, 트랜스듀서 시편의 제작 및 평가를 수행하였다. 제작된 초음파 트랜스듀서는 중심주파수가 19 MHz이고, 비대역폭이 84.5 %, 감도의 표준편차가 0.74 dB로 측정되었다. 측정 결과는 설계 결과와 잘 일치하였으며, 이에 의해 본 연구에서 개발한 고주파 초음파 트랜스듀서 구조의 타당성을 검증하였다. 개발된 트랜스듀서는 새로운 구조에 의해 기존의 20 MHz 트랜스듀서에 비해 더 넓은 주파수 대역폭과 균일한 감도를 가지는 것으로 확인되었다.

      • KCI등재

        1.75D 초음파 트랜스듀서의 설계 및 제작

        이원석,노용래,Lee, Wonseok,Roh, Yongrae 한국음향학회 2013 韓國音響學會誌 Vol.32 No.3

        In this paper, a $64{\times}8$ channel 1.75D ultrasonic transducer made of piezoelectric single crystals was designed, fabricated, and evaluated. First, a structure of the transducer was selected to be suitable for wiring on a planar array, and components were fabricated to correspond to the structure. Detailed structure of the transducer was designed through finite element analyses. As main performance factors, the crosstalk between neighboring elements was reduced through the control of kerf width and material, and desired frequency bandwidth of the transducer was achieved by designing the optimal thicknesses of the piezoelectric single crystal and matching layers. An experimental prototype of the transducer was fabricated following the design, and its performance was measured. Then the experimental results were compared with those of the finite element analysis, which led to the evaluation of the transducer developed in this work. 본 논문에서는 압전단결정으로 구성된 $64{\times}8$ 채널 1.75D 초음파 트랜스듀서의 설계, 제작 및 평가를 하였다. 우선, 평면 배열된 독립소자에 전기적 연결이 가능한 트랜스듀서의 구조를 선정하고 구조에 맞게 구성소자를 제작하였다. 그리고 유한요소 해석을 통해 트랜스듀서의 세부 구조를 설계하였다. 트랜스듀서의 주요 성능요소로서, 치폭의 너비와 재료를 조절하여 소자간 상호간섭의 영향을 줄이고, 압전단결정 및 정합층의 최적 두께를 설계함으로써 트랜스듀서의 원하는 대역폭을 구현하였다. 설계에 맞게 트랜스듀서 시편을 제작하고 실험적으로 그 특성을 측정한 후, 그 결과를 유한요소 해석 결과와 비교함으로써 개발된 트랜스듀서의 성능을 평가하였다.

      • KCI등재

        생물반응기 배양을 통한 두릅나무(Aralia elata)의 체세포배 및 유식물체 대량증식

        이원석,최은경,김재훈,Lee, Won-Seok,Choi, Eun-Gyung,Kim, Jae-Whune 한국식물생명공학회 2004 식물생명공학회지 Vol.31 No.3

        두릅나무의 엽병을 1.0 mg/L 2,4-D가 포함된 MS 고체배지에서 배발생캘러스를 유도하였다. 배발생세포와 배발생세포괴는 1.0 mg/L 2.4-D가 포함된 MS 액체배지에서 배발생캘러스를 2주간 현탁배양하여 대량으로 얻었다. 그물망을 통과한 배발생세포는 1.0 mg/L 2.4-D가 포함된 MS 액체배지에서 배양하면 배발생능이 소실되지 않고 지속적으로 유지 및 증식시킬 수 있었다. 그물망을 통과하지 못한 배발생세포괴를 식물생장조절물질이 첨가되지 않은 1/2 MS 액체배지에 옮겨 2주간 배양하면 구상형의 체세포배로 발달하였다. 구상형의 체세포배는 5 L의 bioreactor를 이용하여 배양하면 심장형, 어뢰형, 자엽형의 배와 유식물체로 발달하였다. Bioreactor 배양을 통해 두릅나무의 체세포배를 효과적으로 대량증식 시킬 수 있었다. Embryogenic calli were induced from petioles of Aralia elata on MS solid medium supplemented with 1.0 mg/L 2,4-D. When embryogenic calli were transferred to MS liquid medium supplemented with 1.0 mg/L 2,4-D, embryogenic cells and embryogenic cell clusters were developed after 2 weeks of culture. Embryogenic cells were filtered through a 250 ${\mu}{\textrm}{m}$ sieve and the passed cells were proliferated and maintained in MS liquid medium supplemented with 1.0 mg/L 2,4-D. Embryogenic cell clusters entrapped on the sieve were transferred to 1/2 MS liquid medium without plant growth regulators, globular-shaped embryos were developed from embryogenic cell clusters after 2 weeks of culture. Numerous early stage somatic embryos could be developed to heart-shaped, torpedo-shaped, cotyledonary embryos and plantlets in 5 L bioreactor. Above results suggest that effective somatic embryo proliferation can be achieved via bioreactor culture systems in Aralia elata.

      • A Study on Cerebral Ischemia-Reperfusion Injury: Involvement of Platelet-Activating Factor

        이원석,임병용,홍기환,Lee, Won-Suk,Rhim, Byung-Yong,Hong, Ki-Whan The Korean Society of Pharmacology 1993 대한약리학잡지 Vol.29 No.1

        뇌의 허혈-재관류 손상에 있어서 혈소판 활성인자 (PAF, platelet activating factor)의 관련을 증명하기 위하여 흰쥐와 생쥐에서 양측 총경동맥을 10분간 결찰하고 그후 6시간동안 재관류시켜 허혈-재관류 손상을 야기시켰다. 생쥐에 PAF 길항제인 BN52021과 CV6209 (각각 1 mg/kg, i.p.)를 총경동맥결찰 10분전 또는 재관류 시작 1시간 후에 투여시 McGram stroke index는 심하게 억제되었다. 흰쥐와 생쥐에서 뇌허혈-재관류에 의한 뇌수분함량의 증가는 BN52021 또는 CV6209 전처치에 의하여 유의하게 억제되었다. BN52021 전처치는 허혈 후의 혈압변동을 개선시켰을 뿐만 아니라 뇌연막동맥의 확장지연에 대하여도 효과가 있었다. 이러한 실험결과로 보아 PAF가 뇌허혈-재관류 손상의 발생에 내인성 인자로서 중요한 역할을 하는 것으로 사료된다. 나아가 PAF 길항제가 뇌허혈후의 병리학적 후휴증의 개선 내지는 예방에 사용 될 수 있을 것으로 기대된다. To elucidate involvement of platelet-activating factor (PAF) in cerebral ischemia-reperfusion injury, male Sprague-Dawley rats and albino mice of either sex were subjected to a 10-min bilateral carotid artery occlusion and 6-hr recirculation. The McGraw stroke index in mice was markedly inhibited by PAF antagonists, BN 52021 and CV 6209 (1 mg/kg, i.p., each) When they were administered 10 min before bilateral carotid artery occlusion or 1 hr after reperfusion. The increases in brain water content were significantly attenuated by treatment with BN 52021 or CV 6209 in both animals. BN 52021 exhibited a significant improvement in the postischemic blood pressure change in association with a beneficial effect on the delayed dilatation of pial arterioles after 10 min of ischemia. Thus it is suggested that PAF plays an important role as an endogenous mediator in development of cerebral ischemia-reperfusion injury, and further, specific antagonists to PAF will be able to prevent or reverse the pathological sequelae of cerebral ischemia.

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