퉁소와 老人

이용창 한국외국어대학교 무역학과 1969 무역논집 Vol.3 No.-

스마트폰 GNSS 원시 관측자료를 활용한 실시간 측위의 효용성 평가

이용창,오성종,조은석 대한공간정보학회 2022 대한공간정보학회지 Vol.30 No.3

The purpose of this study is to examine the utility of smartphone-based real-time positioning by comparing and reviewing real time static and dynamic positioning characteristics by combining raw GNSS measurements of smartphones equipped with a two-frequency GNSS chipset. As a research strategy for this, a smartphone (Samsung Galaxy S20 Ultra, and Xiaomi Mi 8) equipped with GNSS chipset(BCM47755) capable of receiving L1, L5 GNSS satellite signals was selected, and an NTRIP-based real-time static and dynamic measurement system was configured using open sources(RTCM converter, RTK2go, and RTKGPS+). The following conclusions were obtained by analyzing and considering the performance results of the four static positioning modes(Staic-RTK, DGNSS, PPP, and Single) and two dynamic positioning modes(Kinematic, PPP-Kinematic). As a result of performing four modes of static measurements based on the combination of two-frequency GPS(L1+L5) and GLONASS(L1) raw measurements of Mi 8 smartphones, the horizontal coordinate components of Static-RTK measurements were 1.019m (2D_RMSE(65%)) and 0.849m(2D_CEP(50%)). In particular, excluding the over-error in the survey start stage, real-time survey results of decimeter accuracy could be obtained with horizontal components were 0.732m (2D_RMSE(65%)) and 0.610m(2D_CEP(50%)), and vertical components were 0.741m(RMSE(68%)). In addition, Kinematic and PPP-Kinematic dynamic survey tests conducted on roads, the average offset between driving trajectories at four crosswalks located on a circular road was obtained with a deviation within 1 m when applied to available satellites suitable for real-time SSR(State Space Representation) corrections. Therefore, the utilization of smartphone-based GNSS raw measurements was expected in the field of obtaining real-time spatial information with 3D accuracy within an average of 1m. 본 연구는 스마트폰의 GNSS 원시 관측자료를 활용한 실시간 측위의 효용성 검토를 목적으로 2주파수 GNSS 칩셋을 탑재한 스마트폰을 선정, 실시간 정적 및 동적 측위 특성을 비교⋅고찰하였다. 이를 위한 연구수행 전략으로 L1, L5 GNSS 위성신호 수신이 가능한 GNSS 칩셋(BCM47755)이 탑재된 스마트폰(Samsung Galaxy S20 Ultra, Xiaomi Mi 8)을 선정, 공개 툴(RTCM converter, RTK2go, 및 RTKGPS+)을 활용한 NTRIP 기반의 실시간 측위 시스템을 구성한 후, 정적측위 4종(Static-RTK, DGNSS, PPP 및 Single) 및 2종의 동적 측위(Kinematic, PPP-Kinematic)의 수행결과를 분석⋅고찰하여 다음의 결론을 얻을 수 있었다. Mi 8 스마트폰의 2주파 GPS(L1+L5) 및 GLONASS (L1) 조합 원시 측정값 기반 정적측위에서 측지용 수신기(R8)의 VRS 측량성과 대비, Static-RTK 측위의 수평좌표 정확도는 각각 1.019m(2D_RMSE(65%)) 및 0.849m(2D_CEP(50%))였다. 특히, 측위 시작단계의 과대오차를 제외하면, 수평좌표 성분은 각각 0.732m(2D_RMSE(65%)) 및 0.610m(2D_CEP(50%)), 수직성분은 0.741m(RMSE(68%))로 데시미터(Decimeter)정확도의 실시간 3차원 측위성과를 획득할 수 있었다. 또한, 도로를 대상으로 수행된 2종의 동적 측위에서 순환 도로 상, 횡단보도 4곳의 주행궤적 간 평균 지거(offset)를 비교 고찰한 결과, Kinematic 측위 및 가용위성에 적합한 실시간 상태공간재현(SSR) 보정류를 적용한 PPP-Kinematic 측위에서 평균 1m 이내의 편차로 도로의 주행궤적을 획득할 수 있었다. 따라서, 평균 1m이내 3차원 정확도의 실시간 공간정보 획득 분야에서 스마트폰 기반 GNSS 원시 관측자료의 활용성이 기대된다.

동학농민운동 이후 손병희의 단일지도체제 확립과정과 동향

이용창 한국민족운동사학회 2006 한국민족운동사연구 Vol.46 No.-

토공량 산정을 위한 소형무인항공시스템의 활용성 평가

이용창,Lee, Yong-Chang 한국국토정보공사 공간정보연구원 2017 지적과 국토정보 Vol.47 No.1

소형 무인항공시스템(무인항공기 플랫펌과 센서의 융합기술, 'sUAS')은 정확성, 경제성 및 운용면의 무궁한 잠재성으로 여러 건설현장에서 새로운 응용이 창출되면서 활용이 점차 확산되고 있다. 본 연구의 목적은 소형 UAS에 의한 토공량 산정의 타당성을 검토하는 것이다. 이를 위해 시흥시 소재 배곧생명공원 내 위치한 대략 $270m{\times}300m{\times}20m$ 규모의 원추형 성토부를 대상으로 소형무인항공기를 활용하여 영상을 취득한 후, UAS 영상해석을 통해 산출된 토공량을 GNSS Network-RTK 지상측량에 의한 토공량과 정량적으로 비교분석하였다. 연구결과, 무인항공시스템 자료와 GNSS Network RTK 자료에 의한 토공량의 편차가 2% 이하였고 특히, 작업의 편이성, 신속성 및 경제성 면에서 소형 UAS 영상기반 토공량 산정의 효용성을 입증할 수 있었다. 따라서, 식생높이의 산정방안이 보완된다면 중 소규모 현장의 토공량 산정은 물론 3차원 지형공간정보 생성 분야에 무인항공영상의 응용이 유용할 것으로 기대된다. Small-scale UAS(Fusion technique of Unmanned Aerial Vehicles platform and Sensors, 'sUAS') opens various new applications in construction fields and so becoming progressively common due to the considerable potentials in terms of accuracy, costs and abilities. The purpose of this study is that the investigation of the validation on the utilization of sUAS for earth stockpile volume calculations on sites. For this, generate 3D models(DSM) with sUAS aerial images on an cone shaped soil stockpile approximately $270m{\times}300m{\times}20m$, which located at Baegot Life Park in Siheung-si, compared stockpile volume estimates produced by sUAS image analysis, against volume estimates obtained by GNSS Network-RTK ground surveying method which selected as the criteria of earth stockpile volume. The result through comparison and examination show(demonstrate) that there was under 2% difference between the volume calculated with the GNSS Network RTK data and the sUAV data, especially sUAS imaged-based volume estimate of a stockpile can be greatly simplified, done quickly, and very cost effective over conventional terrestrial survey methods. Therefore, with consideration of various plan to assess the height of vegetation, sUAS image-based application expected very useful both volume estimate and 3D geospatial information extraction in small and medium-sized sites.

수서태화복지관 사회복귀시설 프로그램

이용창 한국정신보건사회복지학회 1998 춘계 학술대회 및 수련교육 Vol.1 No.-

한말 최린(崔麟)의 일본 유학과 현실인식

이용창 한국역사연구회 2001 역사와 현실 Vol.- No.41

韓末 孫秉熙의 동향과 '天道敎團再建運動'

이용창 한국중앙사학회 2001 중앙사론 Vol.15 No.-

東學敎團과 (合同)一進會의 일본 유학생 파견과 '斷指同盟'

이용창 동학학회 2011 동학학보 Vol.22 No.-

1905년 11월 ‘을사늑약’ 전후로 私費留學生의 증가와 함께 종교단체 등에서 일정한 목적으로 파견하는 ‘貸費유학생’들도 꾸준하게 이어졌다. 특히 동학교단은 일본에 체재 중이던 의암 손병희의 주도로 일본에 유학생을 파견하였다. 또 동학교단의 민회조직인 진보회와 친일단체 일진회가 (합동)일진회로 합쳐진 후에도 다수의 유학생이 파견되었다. ‘단지동맹’은 동학교단과 (합동)일진회가 파견했던 유학생 중 1907년 1월 당시까지 남아있던 32명 중 21명이 손가락을 잘라 혈서로 항의한 사건이다. 두 단체의 결합으로 조직된 (합동)일진회는, 1906년 9월에 동학의 후신인 천도교와 일진회로 다시 분립했다. 이 과정에서 재정적인 문제와 책임 소재를 둘러싸고 같은 해 3월(또는 7월)부터 12월까지 일본 유학생들에게 지급해야 할 학비와 생활비를 중단함으로써 생활고를 견디다 못한 21명의 유학생들이 ‘단지동맹’을 결행한 것이다. ‘단지동맹’의 충격적인 소식이 국내는 물론 일본을 비롯한 해외의 동포들에게 알려지면서 이들을 돕기 위한 모금이 이어졌고, 한국정부의 유학생 관리․처우 등에 대한 대책도 요구되었다. 이와 함께 ‘단지동맹’에 참여한 유학생들의 감독 주체를 둘러싸고 관심이 집중되었다. 동학․천도교단과 통칭 ‘일진회’가 주장하는 입장은 서로 상반되기 때문에 책임소재를 명확하게 밝힐 수 없는 한계가 있었다. 천도교단 측의 책임도 없는것은 아니었지만, 당시 일반적인 반향은 주로 ‘일진회’가 친일행적의 前歷이 빌미로 작용하면서 비판의 대상이 되었다. 이 글에서는 동학교단과 (합동)일진회가 일본에 유학생을 파견하는 과정과 규모를 살펴보았지만, 두 단체가 남겨 놓은 기록으로는 실체를 규명하는 데 많은 한계가 있었다. 현재까지 명단으로 확인되는 유학생의 규모는 각각 28명과 24명, 총 52명이라는 것과, 사회적으로 관심을 일으켰던 ‘단지동맹’에 참여한 21명의 행적, 그리고 사회적인 반향이 어떠했는지 등을 정리할 수 있었다. 그렇지만 동학교단과 (합동)일진회 시기에 파견된 유학생들의 정확한 명단 확인과, 두 단체에서 유학생을 파견한 정확한 시기 등에 대해서는 앞으로 연구되어야 할 과제이다. 또 ‘단지동맹’이 결행된 후 한국 정부와 감독 관청인 學部가 유학생 전반에 대해 제도적인 정비를 한 것은 사실이지만, ‘단지동맹’에 참여한 학생들을 어떻게 조처했는지, 그리고 이 학생들이 이후 일본에서 어떤 과정을 거쳤는지 등도 풀어야 할 숙제로 남게 되었다. Around the Protectorate Treaty between Korea and Japan on Nov. 1905, the students were steadily sent abroad by the religion organization with the increase of the students studying abroad in their own money. Especially Donghak sent the students to Japan by Eui Am Sonbyonghui who stayed there. Also many students were dispatched abroad after the organization of (united)Ilchinhoe between the Chinbohoe which was the people's organization of Donghak and pro-Japanese Ilchinhoe. ‘Danji Strike’ was that 21 ones among 32 students who stayed on Jan of 1907 protested in the letter written in their blood by cutting their little finger. They were sent by both the Donghak and the (united)Ilchinhoe. On Sep. of 1906 the (united)Ilchinhoe was divided into Chondokyo and Ilchinhoe. In the process from March(or July) to Dec., both organization had stopped the school expenses and living expenses for students. The students who suffered from the grim realities of life carried out ‘Danji Strike’. As this incident became known to the Korean residents abroad including Japan as well as to Korea, the supervisory agent to these students who participated in ‘Danji Strike’ was the center of attention. Also it led to the fund-raising for them and the measures by the Korean government were asked. There is a limit to clarify who was responsible for the incident because the position of the Donghak was contrary to that of Ilchinhoe. Chondokyo was to blame to some extent. But the public criticized the Ilchinhoe on account of its pro-Japanese activities. In this thesis, I reviewed the dispatch process and scale of the students studying in Japan by the Donghak and the (united)Ilchinhoe. But it was much limited to examine the realities by the document of two organizations. Until now I identified total number 52 students studying in Japan by the name list(28 and 24 by each organization) and 21 students' activities after they participated in 'Danji Strike' which caused the social concern. However, there are some remaining subjects such as how the measures to that incident were executed after 'Danji Strike' and how 21 students finished their studying under what condition etc..

사례관리 사정단계에서 PIE 체계의 활용방안 연구

이용창 한국사례관리학회 2016 사례관리연구 Vol.7 No.1

본 연구는 사례관리 사정단계에서 PIE 체계의 실제적인 활용 방안을 모색하는데 목적이 있 다. 사례관리 실천은 전문직내의 단일화된 사정도구에 의한 합의된 의사소통이 가능해야 실질 적 의미의 사례관리라 할 수 있는데 이는 사례관리 초기 사례 접수, 사정, 개입 계획 등이 사 례관리 전 과정에 이르는 중요한 연결고리이기 때문이다. 한국 사회복지 현장에서의 사례관리 실천에서 나타나는 문제점은 개념의 혼란, 모형의 부재, 실천가들 간 관점의 차이로 인한 오 류 등이라 할 수 있는데 이는 사례관리 초기에 단일화된 사례 사정도구의 부재에서 기인한다 고 볼 수 있다. 미국의 사회복지 현장에서도 이러한 사례관리의 문제점을 극복하기 위한 방안 으로 PIE 체계를 개발하고 사례의 심각도, 지속기간, 문제의 대처능력 등을 수치화하고 실천 가들간의 의사소통으로 활용하는 방식으로 사례관리 실천에 적용하는 노력을 해 오고 있다. 한국 사회복지 현장에서 사례관리 사정단계에서 PIE 체계의 활용 방안 연구를 위해 각 분야 의 사회복지 현장 실천가들로 구성된 FGI 팀을 구성하여 PIE 체계를 사례 사정에 적용해 본 결과 사례관리 사정단계에서 PIE 체계의 실제적인 활용을 위해서는 한국 실천 현장에 맞는 양식의 수정, 사정의 범주화를 통한 통합적인 사정, PIE 체계의 문항 수를 간소화, 강점사정을 할 수 있도록 양식의 분리, 사례적용의 일치도를 높이기 위한 매뉴얼 등을 수정 보완한다면 유용한 사례관리 사정도구로 활용할 수 있겠다는 연구 결과를 확인하였다.

실내 환경에서 위치 추적을 위한 비콘 신호의 정확도 향상에 관한 연구

이용창,이진희,이승빈,강병권 한국정보기술학회 2022 한국정보기술학회논문지 Vol.20 No.9

본 논문에서는 최근 활발하게 연구되고 있는 실내 환경에서 위치 추적을 위한 블루투스 저전력 비콘 RSSI 신호의 위치 및 거리 측정 정확도를 향상 시키고자 하였다. 비콘 신호의 보다 정확한 거리 파악을 위하여 송신 전력 레벨 조정을 통하여 최적의 송신전력(Tx Power)를 구하였으며, 송신 전력을 –23 레벨로 세팅하여 얻어진 출력값인 –86dbm으로 측정된 RSSI 신호를 궤환(Feedback) 필터링 방식을 통하여 보정하였다. 젯봇에 비콘 수신기를 장착하여 보정된 3개의 비콘 신호를 수신한 후 삼변측량법에 적용하여 위치를 측정하였으며, 필터링 전후 계산된 거리 정확도에서 평균적으로 3.13% 이상의 개선 효과가 있었다. 위치추적 결과는 실제 거리 및 위치와 매우 유사한 결과를 보였으며, 본 연구의 결과는 실내 환경에서 위치 추적을 필요로 하는 산업 분야에 많은 도움이 될 것으로 기대된다.