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유영찬(Young Chan Yoo),이상기(Sang Ki Lee),이수연(Soo Yeun Lee),양자열(Ja Yeol Yang),인상환(Sang Whan In),김기욱(Ki Wook Kim),정규혁(Kyu Hyuck Chung) 대한약학회 2001 약학회지 Vol.45 No.4
Persistent organochlorine pesticides has been used intensively in agriculture for a long time. The occurrence of organochlorine pesticides in the environment and subsequently in parts of the food chains, results in the intake of these compounds by human and animal. The measurement of the levels of organochlorine pesticides in tissues or blood of human populations is a good marker in evaluating the extent of exposure and hazards. So, most countries have conducted initial monitoring programs to determine organochlorine pesticides and polychlorinated biphenyls in human tissues. But, in Korea, a few research has been reported. In this study the legally prohibited organochlorines, such as, α-BHC, β-BHC, γ-BHC, δ-BHC, p,p'-DDT p,p'-DDD, p,p'-ODE, endrin, dieldrin and aldrin were determined in human blood, brain, adipose tissue, kidney cortex and liver tissues collected at autopsy of 10 men and 10 women, 16-65 years of age. Almost all the organochlorine pesticides mentioned previously were determined in human tissue samples indicated that they have been widely distributed in Korean human body: No significant difference was found in the levels of organochlorine pesticides between sexes, districts and ages.
비젼 시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어기 설계
이영찬,지민석,백중환,이강웅,Lee Young Chan,Jie Min Seok,Baek Joong Hwan,Lee Kang Woong 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.41 No.1
본 논문에서는 특징점 기반 시각 구동 제어 시스템을 이용하여 파라미터 불확실성을 가지는 로봇 매니플레이터에 대한 강인 제어기를 제안한다. 시스템 내부 서부 루틴인 동력학 제어부에 적분 작용을 포함시켜 파라미터 변동에 의한 로봇 매니플레이터의 정상 상태 오차를 개선하기 위하여 시스템 내부 서부 루틴인 동력학 제어부에 적분 작용을 포함되도록 하였다. 이적분 작용은 이미지 평면상의 특징점 추정 오차도 개선시킨다. 폐루프 시스템의 안정도는 Lyapunov 기법에 의하여 해석한다. 5링크 2 자유도의 로봇에 적용한 컴퓨터 시뮬레이션 및 실험을 통하여 제안된 제어기법의 실용성을 보인다. . In this paper, we propose a robust controller for robot manipulators with parametric uncertainties using feature-based visual servo control system. In order to improve trajectory error of the robot manipulators due to the parameter variation, integral action is included in the dynamic control of part in inner subroutine of the control system. This integral action also reduces feature error in the steady state. The stability analysis of the closed-loop system is shown by the Lyapunov method. The effectiveness of the proposed method is shown by simulation and experimental results on the 5 link robot manipulator with two degree of freedom.
미이용 바이오매스를 활용한 저회분 바이오매스 생산 기술 개발
최영찬(Young-Chan Choi),이영주(Young-Joo Lee),송규섭(Gyu-Seob Song),박주형(Ju-Hyoung Park),락와더르지(Lkhagvadorj Sh),노영훈(Young-Hoon Noh),김진성(Jin-Seung Kim),김용구(Yong-Ku Kim) 한국에너지기후변화학회 2021 한국에너지기후변화학회 학술대회 Vol.2021 No.11
전 세계적으로 탄소중립에 대한 화두는 화석연료의 사용을 축소시키는 방향으로 진행되고 있다. 신재생에너지인 태양광과 풍력의 설비 증설 및 발전 비중을 증가시키고 있는 상황이며, 미래의 에너지원으로서 수소와 관련된 연구가 다수 진행되고 있는 상황이다. 하지만, 이와 같은 신재생에너지원들은 환경에 영향을 많이 받는 에너지원이기 때문에 기존 석탄 화력발전소 설비를 그대로 활용할 수 있으며, 탄소중립의 효과를 얻을 수 있는 바이오매스 자원에 대한 연료화 기술이 활용되고 있다. 연료로 사용되는 바이오매스는 대부분 목질계 바이오매스 기반인 우드펠릿을 주로 사용하고 있다. 하지만, 우드펠릿의 사용량이 증가하게 되면 산림파괴와 나무가 성장하는데 소요되는 시간, 지속적으로 흡수 가능한 CO₂의 양 등을 고려하게 될 경우, 좋은 선택지라고 볼 수는 없는 상황이다. 그렇기 때문에 현재 활용되지 못하고 있는 미이용 바이오매스인 농업 부산물(옥수수대, 왕겨, 밀대 등)과 임업 부산물(나무 잔재물 등)을 활용하여 연료화 하는 연구가 지속적으로 수행되고 있는 상황이다. 하지만, 이와 같은 농업/임업 부산물은 기존 우드펠릿에 비해 회분의 절대량이 많으며, 특히 회분 내 과량 포함된 알칼리 미네랄 성분(K, Na, Cl 등)으로 인하여 발전용 연료로 적용 시 보일러 내부의 파울링, 클링커, 고온부식 등의 연소 장애를 발생시키고 있다. 또한, 알칼리 미네랄 성분의 입자는 1um 이하를 형성하고 있기 때문에, 연소 후단 백필터에서 처리하지 못한 초미세먼지가 외부로 배출되는 문제가 발생할 수 있다. 본 연구에서는 이와 같은 농업/임업 부산물에 포함된 알칼리 미네랄 성분을 제거하기 위한 저회분 바이오매스 연료(Ashless Biomass Fuel, ABF)를 개발하였으며, 기존의 회분제거 방식인 고온/고압의 전처리 방식이 아닌, 90℃ 이하의 상온/상압의 조건에서 바이오매스에 포함된 알칼리 미네랄 성분을 약 95% 이상 제거가 가능하도록 공정을 구성하였다. 온도/체류시간/촉매 조건에 따른 파일럿 설비에서 생산된 저회분 바이오매스 연료를 0.1MWth 유동층 연소 결과 파울링 저감율 약 93%, 고온부식을 유발하는 HCl 가스 약 90%를 저감하는 결과를 얻을 수 있었다.
이영찬(Young-Chan Lhee),이영우(Young-Woo Lee) 한국자동차공학회 2005 한국자동차공학회 Symposium Vol.- No.-
It was all considered to achieve the power train mounting multi-disciplinary optimization on idle shake, road shake and mode decoupling applying the genetic algorithm. Robust design was also applied to get the confidence on optimized CAE results using Taguchi method.
문영찬,전순익,이성팔,Moon, Young-Chan,Jeon, Soon-Ick,Lee, Seong-Pal 대한전자공학회 1999 電子工學會論文誌, D Vol.d36 No.2
본 논문에서는 저가의 상용 제품용 이동체 위성방송 수신 안테나 레이돔의 설계 절차를 실험 결과들과 함께 제시한다. 우선 레이돔으로 사용될 재료 선정을 위한 유전체의 복소유전율 측정 방법과 함께 국내에서 생산되는 몇몇 저가의 플라스틱에 대한 측정 결과를 제시하였다. 그리고 측정된 플라스틱들을 레이돔을 사용했을 경우의 투과 손실을 해석하고, 플라스틱 박판을 통한 전자파 투과 시험으로 해석 결과를 검증하였다. ABS 단일층 레이돔 및 A-샌드위치(PET-FOAM-ABS) 레이돔의 두 가지 레이돔을 실제 제작하여 시험하였다. 최대 전자파 입사 각도인 57도에서 투과손실은 ABS 단일층 레이돔은 1.5dB이나, A-샌드위치 구조는 투과 손실이 0.6dB 이하이다. 또한 A-샌드위치 구조 레이돔의 교차편파 발생은 20dB이다. The design procedure as well as some test results of a low-cost commercial radome for mobile DBS(Direct Broadcasting Satellite) receiving antenna system are presented in this paper. At first the complex permittivity of dielectric material should be measured in order to select a material for radome design. The complex permittivities of low-cost plastics supplied by domestic vendors are measured and presented. And then the transmission losses of the sheets are calculated. The calculated results are verified by the measurements of wave transmission test of that sheets. Two kinds of radomes, ABS single-layer and A-Sandwich((PET-Foam-ABS), are fabricated and measured practically. The transmission losses of single-layer and A-sandwich radome are 1.5dB and 0.6dB respectively at the maximum wave incident angle of 57 degree. Also the calculated crosspolarization caused by A-sandwich radome is under 20dB.