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이연희 전북대학교 교육대학원 2009 국내석사
上海博物馆藏战国楚竹书,自问世以来即引起学术界的高度重视,它所收录的竹简数目巨大,内容涉及学科,领域广泛,且竹简全是秦始皇"焚書坑儒"之前, 原始的, 第一手战国古籍,被学术界誉为"国之重宝"。 本篇论文以《上海博物馆藏战国楚竹书(四)·相邦之道》为研究对象,本文之研究工作依其性质可大分为二:其一文字方面研究的部分,其二为内容方面研究的部分。 前一部分载于第三章,进行研究了各个竹简上出现的全文字。特别,对引起争论的文字,听取诸多学者的多种建议后根据认为是最恰当的主张技术了笔者的意见。整理其例的话大体上可以分为第一简的「(其)」, 第一简的「(備)」, 第一简的「(时)」, 第三简的「(旅)」, 第四简的「()」, 第四简的「()」共6个文字。对这6个字概述了诸多学者建议后,把这些重心分为形,义进行了分析。 后一部分又可分为「內容考察」, 「相邦和有邦的意义」, 及「相邦之道和文献比较考察」三部分。分载于第四,五,六章。 第四章写了<相邦之道>的全体内容。简文全体内容就是可分为两部分,第一部分为第一简至第三简,乃鲁哀公与孔子对于「相邦之道」及「民事」二个问题的问答。第二部分则为第四简,乃孔子退宫廷后与子贡之间的谈话。 第五章针对相邦和有邦之概念,分为两个观点进行考察了。其一,辅佐的意思来看相邦的,其二是统治的意思来看相邦的观点。 第六章进行了和文献比较考察。文献无其他抄本或传本可资校对,但其内容文意间彼此相关之文献提出来进行比较。「相邦之道」包含着相邦者要具备的思想,是大概下几个:君的修养,以身作则,爱国爱民,及正名思想。
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이연희 Rheinische Friedrich - Wilhelms - Univ. Bonn 1991 해외박사
작가 잉게보르크 바하만은 、언어의 위기' 로 지칭되는 현대 독문학의 큰 흐름을대표한다. 본 논문은 바하만의 전 작품에 대한 자세한 분석을 통해 、침묵으로의 추락'이라는 현대 작가의 문좡惇碩�변화된 존재이해방식, 현대에 대한 비판적 역사성철더 나아가 포스트 모더니즘적 역사의시逾樗�문제점들을 연구한다. 이러한 연구의 철학적토대는 하이데거, 비트겐슈타인, 아도르노, 돛�언어성찰이론들에서 취하고 있다.
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Purpose: To suggest a novel animal model for conjunctival inflammation study and to evaluate pharmac A thesis submitted to the committee of Graduate School, Chungnam National University in a partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Medical Science conferred in February 2014. ologic modifiability of the model. Materials and Methods: Inflammations were induced by 6/0 black silk suture through conjunctiva and a half thickness sclera on the right eye of 32 New Zealand white rabbit. Eighteen eyes were allocated to the model group and normal saline was dropped. Fourteen eyes were allocated to the inhibition group and 1% prednisolone acetate ophthalmic solution was dropped. Digital photographs of 8 eyes of each group were taken with the reference color strip on the day 2, 4, 7, 10, and 14 for evaluation of conjunctival redness. Six eyes of each group were enucleated on the day 4 for histologic evaluation. Before the enucleation, the photographs were taken on the day 2 and 4 for additional conjunctival redness data. After H&E stain, histologic evaluation with neutrophil count was performed under light microscope. The degree of conjunctival redness on the photographs was converted to numeric value with Image J program. Color images are converted to black and white images with the reference color strip and converted to binary image using the reference color as the threshold, and then numerical value was calculated from the binary image. Four eyes of the model group were evaluated for inflammatory cytokine expression by RT-PCR on the day 2 and 4. Results: Significant conjunctival injection was induced in all eyes and reached it’s peak on the day 4 in the model group. Conjunctival injection was suppressed in the inhibition group. Differences of the redness were statistically significant on the day 2, 4, 7 and 10 (p =0.001, 0.001, 0.001, 0.002, respectively). Infiltration of inflammatory cells was increased in the model group (37.2±15.5 neutropils/high power field) and it was significantly suppressed in the inhibition group (12.8 ± 6.4 neutropils /high power field) (p =0.008). The degree of the conjunctival redness and the amount of neutrophil infiltration showed significant correlation (Pearson correlation coefficient = 0.850, p = 0.001). PDGF and VEGF m RNA expressions were increased in the model. Conclusion: Inflammatory response can be induced consistently in this model and suppressed by anti-inflammatory eye drop. And this can be assessed objectively. This model might be used useful animal model for conjunctival inflammation study and evaluating efficacy of new drugs.
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이연희 이화여자대학교 대학원 2009 국내석사
This thesis is, as a comparison research of action of dance, a study of comparing two movement of dance of 「Dong-rae crane dance」and 「Yangsan Buddhist Temple crane dance」in division of method of expression, direction of proceeding, formation, role, and mutual interaction. As methods of the study, movement of dances of「Dong-rae crane dance」and 「Yangsan Buddhist Temple crane dance」were studied through literature about origination, background of formation, composition, styles before comparing them and also were compared and analyzed through learning of oneself and video data of movement of dances of crane. The results of this thesis are as follows. First, if we compare characteristics of movement of dances of 「Dong-rae crane dance」and 「Yangsan Buddhist Temple crane dance」according to methods of expression, in 「Dong-rae crane dance」, we can note characteristics of action of dance since features of dancing was crated almost like shapes of cranes dancing in a metaphoric expression. On the contrary, 「Yangsan Buddhist Temple crane dance」has the characteristics just like features of crane dancing in direct expression. Second, if we compare the characteristics of action of dance according to formation and direction of proceeding, 「Dong-rae crane dance」is danced without limits in direction of proceeding. However, 「Yangsan Buddhist Temple crane dance」is limited by direction of proceeding. When the dance was performed by Kim, Deok-Myeong alone, it was proceeded into anticlockwise direction and also only into front direction of body. Third, if we compare the characteristics of roles of action of dance, 「Dong-rae crane dance」has the characteristics to be danced in division of main dancers and assistant dancers. On the contrary,「Yangsan Buddhist Temple crane dance」is danced in equality without roles. In case the dance is performed in a group dance, all perform the same movement of dances without roles of main dancers and assistant dancers. Fourth, if we compare the characteristics of movement of dances according to mutual intermovement, 「Dong-rae crane dance」has the characteristics that all performers dance in mutual exchanges. Compared to this, 「Yangsan Buddhist Temple crane dance」has action of dance just like performers interact mutually but movement of dances are established with addition of elements of dramas just like pairs dance together without direct mutual intermovement. Like in the above, we can review characteristics of each action of dance the current 「Dong-rae crane dance」 and 「Yangsan Buddhist Temple crane dance」 have. Like this, it is believed that reasons for showing mutually different characteristics of movement of dance in the two crane dances are not only because there are differences in processes of generation due to impacts of folklores, cultures, and geography but also because of impacts during processes of transmission despite they were derivatives in similar regions. Therefore, this thesis has meaning in comparing mutual characteristics in macro viewpoints in order to reveal characteristics of movement of dances the crane dances have instead of 「Dong-rae crane dance」and 「Yangsan Buddhist Temple crane dance」being simply recognized as a shape of imitation dances within the frame of folklore dances. 본 논문은 「동래학춤」과 「양산사찰학춤」의 춤사위 비교 연구로, 두 학춤의 춤사위를 표현방법, 진행방향, 대형, 역할, 상호작용으로 나누어 비교 고찰한 연구이다. 연구방법으로는 「동래학춤」과 「양산사찰학춤」의 춤사위를 비교하기 앞서 춤의 유래, 형성배경, 구성, 형식을 문헌을 통하여 연구하였으며 학춤의 춤사위를 본인이 직접 습득한 경험과 비디오 분석을 통해 비교 하였다. 본 논문의 연구 결과는 다음과 같다. 첫째, 「동래학춤」과 「양산사찰학춤」의 표현방법에 따른 춤사위 특징을 비교해보면, 「동래학춤」은 은유적인 표현으로 춤을 추는 모습이 마치 학을 닮아 생겨난 춤사위 특징을 볼 수 있다. 반면 「양산사찰학춤」은 직접적인 표현으로 학이 춤을 추는 듯한 춤사위 특징을 가지고 있다. 둘째, 대형과 진행방향에 따른 춤사위 특징을 비교해보면, 「동래학춤」은 진행방향의 제약 없이 추어진다. 그러나 「양산사찰학춤」은 진행방향에 따른 제약을 받는다. 김덕명에 의해 독무로 추어졌을 당시 반시계방향으로 진행 되며 몸의 앞 방향으로만 이동하는 것을 볼 수 있다. 이러한 특징은 학의 습성을 그대로 표현하여 나타난다고 할 수 있다. 셋째, 역할에 따른 춤사위 특징을 비교해 보면, 「동래학춤」은 주무수와 조무수로 나뉘어 추어지는 특징을 가지고 있다. 개인의 흥에 따라 자유무를 추다가 주무수의 추임새, 춤사위 등에 맞추어 동시에 배김사위를 행해 춤판을 정리하는 특징을 보인다. 반면 「양산사찰학춤」은 군무로 추어질 경우 주무수 조무수의 역할 구분 없이 모두 같은 춤사위를 동등하게 행하게 된다. 넷째, 상호작용에 따른 춤사위 특징을 비교해 보면, 「동래학춤」은 모든 연희자가 상호 교류를 하면서 춤추는 특징이 있다. 이에 비해 「양산사찰학춤」은 서로 상호작용하는 듯한 춤사위를 가지고 있으나 직접적인 상호작용 없이 마치 짝과 함께 추어지는 것처럼 연극적 요소가 가미되어 춤사위가 이루어진다. 이상과 같이 현행 「동래학춤」과 「양산사찰학춤」이 가지고 있는 각 춤사위 특징을 살펴볼 수 있다. 이렇듯 두 학춤이 다른 춤사위 특징을 보이는 것은 민속적 ․ 문화적 ․ 지형적인 영향으로 생성과정의 차이를 가지고 있을 뿐만 아니라 전승 과정의 영향을 받아 비슷한 지역에서 파생되었으나 각기 다른 특징으로 나타난다고 사료된다. 따라서 본 논문은 이러한 「동래학춤」과 「양산사찰학춤」이 민속무용 틀 안에서 단순히 모의춤 형태의 비슷한 유형의 학춤으로 인식되는 것에서 탈피하여 보다 거시적인 관점에서 두 학춤이 지닌 각기 다른 춤사위의 특징을 비교하는데 의의를 지닌다고 할 수 있다.
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군 간부의 직무스트레스와 방어기제유형이 주관적 안녕감에 미치는 영향
이연희 국민대학교 교육대학원 2016 국내석사
Although the suicide rate of military elementary executives is nearly 2 times as high as the ranks, the effort has been focused only on improving the empathic leadership of military elementary executives on the ranks of rather than on the concern for the mental health of military elementary executives. However, as the persons who see the ranks close to is the military elementary executives, the importance of their mental health cannot be overlooked. Simultaneously the military elementary executives are a target of the people and an important target of troops so we need to focus on the subjective well-being of military elementary executives. Therefore, this study conducted a survey targeting 303 elementary executives of 1 unit, who were working in Gyeonggido in order to assume the variables affecting the subjective well-being of military elementary executives as the job stress and ego-defense mechanisms and to verify them. The result of this study is as follows. First, as a result of apprehending the job stress level and the ego defense mechanism type which were the independent variables of this study, in the sub-level of the job stress, the total score of the job stress of this study targets was 46.20 of 100 and in the sub-item average of the job stress, the job requirement item score and the duty autonomy item score were 55.11 and 55.33 each which accounted for the highest ratio, and the organizational system was 48.65, inappropriate reward 48.65, job culture 42.96, relation conflict 40.70, and duty instability 33.17. As a result of apprehending the ego defense mechanisms type of military elementary executives, to see the average of the most common ego defense mechanisms types, the immature type was 88(SD=29), self inhibitory type 59(SD=16), adaptive type 56(SD=13), and conflict evasive type 17(SD=8). Second, as a result of apprehending the level of the subjective well-being which was the subordination variable of this study, the subjective well-being level of the entire military elementary executives was 41.28 of 100 which was much lower than the advance research. It was confirmed that the level of the subjective happiness of the military elementary executives on their life was a little low. Third, as a result of verifying the relationship between the job stress, a control variable of this study, and the subjective well-being which was the dependence variable, the negative(-) factor having the biggest effect on the subjective well-being of military elementary executives was 'duty requirement(β =-.197) which meant the military executives felt a high level of burden in treating their duty, which was had a significant effect on the low subjective well-being level. Fourth, as a result of verifying the relationship between the ego defense mechanism type, a control variable of this study, and the subjective well-being which was the dependence variable, the 'immature type(β =-.665)’ and the self inhibitory type(β =.273) had a significant effect on the subjective well-being. It means when the military elementary executives acted out as a way to cope with the anxiety, they recognized the level of the subjective well-being was low, and they evaluated their subjective well-being was high when they used the ego defense mechanisms of the suppression and intellectualization which restrained the emotion. The theoretical and practical implication based on the above result is as follows. In regard of the theoretical implication, first, this study is significant in expanding the study target from the previous study targeting the ranks to measure the subjective well-being of military elementary executives. Second, it was confirmed the job stress level and the ego defense mechanism type of military elementary executives had an impact on the subjective well-being of military elementary executives. It implies the consultation-related welfare for them should be arranged targeting the military elementary executives, and its base should be provided. With respect to the practical implication, first, the scope of the consultation target was extended from the ranks to the military elementary executives in order to suggest a ground for the program operation for promoting their mental health. 군 초급간부들의 자살률이 일반 사병들보다 2배 가까이 높음에도 불구하고, 군 초급간부의 정신건강에 대한 관심보다는 군 초급간부들의 사병들에 대한 공감적인 리더십을 향상하는 데에만 치중해왔다. 그러나 사병들을 가장 가까이에서 보는 대상이 군 초급간부인 만큼 그들의 정신건강의 중요성은 간과할 수 없는 요인이다. 그와 동시에 군 초급간부 역시 국민의 한 대상이며 병력의 중요한 대상이기 때문에 군 초급간부의 주관적 안녕감에 대해서는 주목할 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 군 초급간부의 주관적 안녕감에 미치는 변인들을 직무스트레스와 자아방어기제로 가정하고 검증하기 위해 경기도에서 근무하는 군 1개 부대를 초급간부 303명을 대상으로 조사를 실시하였다. 본 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 본 연구의 독립변수인 직무스트레스 수준과 자아방어기제유형을 파악한 결과 직무스트레스 하위 수준은 본 연구 대상자의 직무스트레스는 한국 직장인 평균 스트레스에 비교했을 때 하위 50%에 속했으며, 직무 스트레스의 하위 항목 평균을 살펴보면 직무요구에 관한 스트레스가 가장 높은 비율을 차지하였고 관계갈등이나 직무불안정의 점수는 낮은 비율을 보였다. 군 초급간부의 자아방어기제 유형을 파악한 결과 가장 많은 유형의 자아방어기제 유형 평균을 각각 살펴보면 미성숙한 유형이 가장 많은 빈도를 차지하였고 갈등 회피적 유형이 가장 낮은 빈도를 차지하였다. 둘째, 본 연구의 종속변수인 주관적 안녕감의 수준을 파악한 결과, 전체 군 초급간부의 주관적 안녕감 수준은 선행연구와 비교 했을 때 훨씬 더 낮은 수치의 주관적 안녕감이 나타났다. 이는 본 연구 대상의 군 초급간부들이 자신의 삶에 대해서 주관적으로 행복하다고 느끼는 수준이 다소 낮다고 볼 수 있다. 셋째, 본 연구의 통제변수인 직무스트레스와 종속변수인 주관적 안녕감의 관계를 검증한 결과, 군 초급간부의 주관적 안녕감에 가장 큰 영향을 미친 부(-)적 요인은 직무 요구로 이는 군 간부들이 자신들에게 주어진 직무를 처리하는데 느끼는 부담정도가 높으며 이는 낮은 주관적 안녕감 수준과 유의미한 영향이 있다. 넷째, 본 연구의 통제변수인 자아방어기제유형과 종속변수인 주관적 안녕감의 관계를 검증한 결과, 미성숙한 유형, 자기 억제적 유형이 주관적 안녕감에 유의한 영향을 미쳤다. 이는 군 초급간부가 불안을 대처하는 방식으로 투사, 행동화를 할 경우에 주관적 안녕감의 수준을 낮다고 인지하였으며, 감정을 억제하는 억압, 주지화의 자아방어기제를 사용할수록 자신의 주관적 안녕감을 높다고 평가하였다. 이상의 결과를 바탕으로 제언하면 다음과 같다. 첫째, 군 초급간부들에게 주어지는 과다한 업무량은 주관적 안녕감에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 따라서 군 초급간부 역시 적응단계를 거치는 대상임을 지각하고 과도한 업무를 제시하기 보다는 적절한 계획을 가지고 수준에 맞은 업무를 조절하여 제시하여야 함을 시사한다. 둘째, 군 초급간부가 사용하는 미성숙한 방어기제, 자기 억제적 방어기제 유형은 주관적 안녕감에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 사병만을 대상으로 했던 군 상담인력을 증원해 군 초급간부들을 대상으로 미성숙한 방어기제를 직면하고 의식화하게 하여 성숙한 적응기제를 선택할 수 있도록 다양한 상담 프로그램을 활용하여 도움을 줄 수 있을 것이다.
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이연희 한국교원대학교 대학원 2009 국내석사
‘100명의 작가가 있다면 100개의 미술양식이 있다‘고 할 정도로 오늘 날의 미술작품들은 저마다 독특한 표정과 목소리를 지니고 있다. 이러한 다양성은 포스트모더니즘 시대로 불리는 오늘 날의 특성이며 이에 관람자들은 과거에 비해 훨씬 많은 작품경향들을 향유할 수 있게 되었다. 이는 단순히 조형적 특성과 형식의 다양화만이 아닌 작품의 ‘아이디어’를 근본으로 한다. 뒤샹 이래로 많은 작가들은 작품의 아이디어에 관하여 탐구하였고, 이 중 개념미술은 그 핵심적인 미술운동이다. 개념미술은 예술에서의 사고를 중요시하였고, 미술에 대한 본질을 새로 해석하기 시작했다. 1960년대 개념미술이 등장한 이래로 장르의 경계는 무의미해졌고, 작가의 아이디어에 대한 관심이 집중되었다. 개념미술가들은 미술의 본질, 미술과 대중, 미술제도, 미술 실천 등과 같은 실험을 통해 그들의 아이디어를 제시했다. 개념미술에서는 조형적 요소가 중심이 된 물질 중시의 미술경향에서 벗어나 일상과 대중은 물론 사회·정치·제도의 문제로까지 그 범위를 확대해나갔다. 이처럼 개념미술은 단순히 조형미술의 범위에 국한되지 않고 참여와 행동을 수반하는 능동적인 미술운동이었다. 뿐만 아니라, 개념미술과 그 이전의 미술경향의 차이점은 매체에서도 나타난다. 개념미술에서 ‘아이디어’는 사진과 언어 및 비디오, 영화, 퍼포먼스·신체, 포스터, 책자 등과 같은 매체를 통해 전개된다. 이러한 개념미술의 표현매체는 단순히 재료로서의 의미를 넘어서, 작가의 아이디어를 가장 효과적으로 나타내며 그들의 미학적 관념을 반영한다. 이처럼 매체의 범위와 개념에 대한 확장된 시각은 개념미술 이후의 많은 미술가들에게도 영향을 미쳐 그들의 작업이 보다 지적이고 비물질화 되는 계기가 되었다. 개념미술의 매체는 오늘 날에도 여전히 활발히 사용되어지고 있고, 매체 분석은 현대미술을 이해하는 데 있어 하나의 중요한 기준으로 작용한다. 이에 따라 본 연구는 여러 미술사가와 연구자들의 문헌을 기초로 하여, 개념미술 작가들이 사용한 표현 매체를 통해 그들이 추구한 새로운 미술운동의 방향을 알아보고 그것이 작품에서 어떠한 역할을 하고 있는지에 대해 살펴보았다. 이는 아이디어, 시각적·언어적·복합적 매체라는 큰 유형에서 작품을 분류하여 작가와 작품을 분석해보았다. 이를 통해 같은 유형의 매체를 사용하였음에도 각 작가별로 그 개념에 따라 제시하고자 하는 문제와 그 표현방식이 다름을 알 수 있었다. 나아가 미술에서 아이디어 접근 방식의 다양성과 현대미술에의 영향 또한 확인할 수 있었다. 본 연구의 시사점으로는 개념미술에서 표현매체의 변화와 확장에 대해 알고, 그에 따른 작품 감상을 통해서 개념미술을 이해할 수 있다는 것이다. 그리고 미술 감상자들로 하여금 개념미술을 이해하게 함으로써 미술에 대한 열린 시각을 도모하고, 흥미를 고취시키는 데에 그 정당성이 있다. Each art work of today possesses the unique expression and voice of its own to even coin the phrase, "If there are 100 artists, there are 100 art forms." Such diversity is a characteristic of today which is called post-modernism era, and because of it, audiences came to enjoy many more work trends compared to the past. This is not just about the diversity of simple formative characteristics and forms but is based on the "ideas" for art works. Ever since Duchamp, many artists have explored the ideas for art works, and the conceptual arts among them are the core art movement. The conceptual art emphasized the thoughts in arts and started to re-interpret the nature of art. Since the appearance of conceptual art in 1960s, the boundaries between genres have become obsolete, and the attention was focused on the idea of an artist. The conceptual artists suggested their ideas through experiments such as the nature of art, the art and the public, the art system and the practice of art. In the conceptual arts, escaping from the art trends of materialism with the focus on the formative elements, the range has been expanded to not only the daily life and the public but also to the problems in society, politics and systems. Thus, the conceptual arts were not simply limited to the range of formative arts but were an active art movement accompanied by participations and actions. In addition, the difference between the conceptual arts and the previous art trends was present in media, too. In the conceptual arts, the idea is developed through media such as photographs, languages, videos, movies, performing bodies, posters and books. In the conceptual arts, the media transcend the meaning as the simple materials to represent artist's idea most effectively and to reflect their aesthetic notion. Thus, the range of media and the expanded view about the notions became the opportunity for their works to be more intellectual and immaterialized by affecting many artists since the introduction of conceptual arts. The media for conceptual arts are still actively used today, and the analysis of media works as an important standard in understanding the modern arts. Accordingly, through the expressive media used by conceptual artists based on the literatures of various artists and scholars, this study examines the direction of new art movement which they pursued and explored what role it is playing in art works. In addition, under the large patterns of idea, visual, linguistic and mixed media, art works were classified, and the artists and their works were analyzed. Through this, the suggested problems and the expressive methods were found to be different for each artist despite using the media of same pattern. Furthermore, the diversity in idea approach methods and the effects on the modern arts were confirmed in the arts. The implications for this study are in comprehending the change and expansion of expressive media in the conceptual arts and understanding the conceptual arts through the appreciation of art works based on such knowledge. Also, the justification for the study lies in promoting open views and the inspiring the interests in arts by making art appreciators to understand the conceptual arts.
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CUDA를 이용한 병렬형 충돌검사 및 동역학 시뮬레이션 연구
이연희 이화여자대학교 대학원 2009 국내석사
This dissertation addresses how articulated body dynamics and primitive-level collision detection can be implemented in a massively parallel fashion using NVIDIA’s CUDA. Physics-based simulation can realize the real-world phenomena on a computer. The technology has been applied to many fields in computer graphics including computer animations, games, virtual reality, movie special effect, and so on. The two key components of physics-based simulation include collision response based on dynamics simulation and collision detection between virtual objects. The dynamics simulation, especially forward dynamics simulation, computes the positions, velocities, and accelerations of objects when external forces are applied to them. Articulated bodies are a prevalent form in graphical and robot dynamics simulation since they can represent human and animal characters, industrial robots, molecule models, etc. An articulated body consists of several rigid bodies linked by joints. However, it is quite complex and expensive to solve the underlying motion equation for an articulated body. In order to tackle this problem, parallel or simplification algorithms for articulated body dynamics have been proposed. On the other hand, collision detection between virtual objects can prevent objects from penetrating each other. Collision detection should also precede collision response, and this way dynamics simulation can be made realistic. Triangle-level intersection tests are a necessary step in any collision detection methods and often become a computational bottleneck in a collision detection problem. We have implemented parallel articulated body dynamics simulation based on Roy Featherstone’s Divide-and-Conquer algorithm [9, 10] using CUDA. This algorithm is known to have an O(log(n)) time complexity when the number of available parallel processors is n. We have empirically shown in the dissertation that this is the case using CUDA. We also have implemented all pairwise triangle-level intersection tests in a massively parallel fashion using CUDA and significantly improve the run-time performance by more than a factor of 11. 최근 그래픽스 하드웨어를 범용 연산에 활용하는 GPGPU (General Purpose computing on Graphics Processing Units) 분야가 차세대 고속 컴퓨터 연산 기술로 각광을 받게 됨에 따라 그래픽스 하드웨어 제조 회사들이 GPGPU 프로그래밍에 적합한 그래픽스 하드웨어 및 프로그래밍 도구를 개발하게 되었다. 그 중 대표적인 것이 NVIDIA사의 CUDA이다. 이 하드웨어와 도구들은 범용 연산에 적합하지 않은 쉐이딩 언어를 이용해야 한다는 기존 GPU 프로그래밍의 불편함과 어려움을 해소함으로써 고속 연산을 필요로 하는 다양한 분야에서 GPGPU 연구를 활발히 진행할 수 있는 초석을 마련하였다. 실 세계의 물리적 현상들을 컴퓨터 상에 재현하는 기술인 물리 기반 시뮬레이션 기술은 컴퓨터 애니메이션, 게임, 가상 현실, 영상 특수 효과 등 다양한 분야에 활용된다. 이 물리 기반 시뮬레이션에서 쓰이는 중요한 요소 두 가지는 동역학 시뮬레이션과 가상 객체 간 충돌 검사이다. 동역학 시뮬레이션 중 특히 순동역학 시뮬레이션은 가상 현실에서 객체에 외력이 가해졌을 때 객체의 위치, 속도, 가속도를 구하는 기술이다. 흔히 컴퓨터 그래픽스와 같은 응용분야에서 사용되는 동역학 시뮬레이션에서는 움직임을 표현할 대상 객체로 관절체가 주로 이용된다. 관절체는 여러 개의 강체를 관절로 연결하여 나타내는 모델로서, 인간 또는 동물 형태의 캐릭터 및 분자 구조 등을 나타내거나 로봇 시뮬레이션을 구현하기에 적합한 모델이다. 하지만 이 모델은 여러 개의 강체가 관절로 이어져 하나의 객체를 이루기 때문에 운동 방정식을 계산하기가 매우 복잡하다. 또한 관절체를 이루는 강체의 개수가 많아질수록 계산은 더욱 복잡해진다. 이를 해결하기 위해 동역학 시뮬레이션 연산 단계를 병렬화 하거나 단순화 시켜 계산하는 방법들이 제시된 바 있다. 또한, 가상 객체 간 충돌 검사는 가상의 객체들이 서로 충돌하는 것을 감지하여 객체들이 서로 관통하는 것을 방지하고, 충돌에 의해 발생하는 반발력을 생성함으로써 동역학 시뮬레이션에서 객체들의 움직임에 더욱 사실감을 부여해주는 방법이다. 특히 충돌 검사를 위한 여러 기법과 단계 중에서도 객체들을 구성하는 삼각형 메쉬 충돌 검사는 충돌 검사의 필수적인 단계이자 실시간 충돌 검사 시 주요 병목현상을 일으키는 부분이다. 본 논문에서는 CUDA를 이용해 관절체 동역학 시뮬레이션과 가상 객체들 간 충돌 검사 알고리즘을 각각 병렬적으로 구현하였다. 특히 본 논문에서 구현한 병렬 관절체 동역학 시뮬레이션은 Roy Featherstone의 Divide-and-Conquer 알고리즘 [9, 10]을 기반으로 하였다. 특히 이 알고리즘은 병렬 프로세서의 개수가 n개일 때 이론적으로 O(log(n))의 시간 복잡도를 갖는다고 알려져 있고, 본 논문에서는 이를 CUDA를 이용해 실험적으로 증명해 보았다. 또한 본 논문에서 구현된 가상 객체들 간 병렬 충돌 검사 알고리즘은 삼각형 메쉬 충돌 검사를 모든 쌍의 삼각형 메쉬에 대해 병렬적으로 수행함으로써 전체적인 충돌 검사 알고리즘의 성능을 약 11배까지 향상시킬 수 있었다.
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