인터프리터를 지원하는 모션 제어 서버의 구현 및 성능 평가

이승용 서울시립대학교 2016 국내석사

모션 소프트웨어는 구동 방식에 따라 정적인 컴파일 방식과 동적인 인터프리터 방식으로 구분할 수 있다. 대표적 컴파일 방식인 PLC 모션 제어 시스템은 사용자가 모션을 프로그래밍한 후 컴파일 및 구동하는 방식으로 프로그램 실행 속도가 빠른 장점이 있지만 프로그램 수정이 빈번한 경우 모션 시스템을 개발하는데 오랜 시간이 소요될 수 있다. 반면에 동적인 인터프리터 방식의 모션 제어 시스템은 모션 프로그램 개발이 용이하지만 실행 속도 성능은 컴파일 방식에 비해 느린 단점이 있다. 본 논문에서는 컴파일 방식의 PLC 환경을 기반으로 하여 동적 인터프리터 방식의 모션 개발 및 제어를 지원하는 모션 서버를 제안하고 평가한다. 최종적으로 사용자는 고성능의 PLC 프로그램을 제작하거나 수정 및 개발이 용이한 사용자 프로그램을 작성하는 등 선택하여 개발할 수 있다. 또한 PLC 개발 환경 및 제어 런타임을 기반으로 시스템을 제안함으로서 시스템 확장성과 EtherCAT, CAN 등 표준 산업용 네트워크 지원이 용이하다는 장점이 있다. 시스템의 이식성을 확인하고 모션 정밀도를 평가하기 위해 x86 및 ARM의 두 가지 플랫폼에서 성능을 평가한다. 실험 결과, 2축에 대한 직선 운동 실험에서는 두 가지 플랫폼 모두 작은 오차를 보여 시스템의 정밀성을 검증하였다. 추가적으로 원 궤적 모션 실험에서는 x86 산업용 PC에서 작은 오차를 보였으나 ARM 임베디드 플랫폼에서는 산업용 PC와 비교하여 다소 오차가 증가하여 임베디드 플랫폼에서 시스템 성능 개선의 필요성을 확인하였다. Motion software can be processed either statically by a compiler or in run-time by an interpreter. The PLC motion system is a representative compiler-based control system. It has the benefits of high execution performance because user programs are run after they are compiled into execution-efficient CPU instructions, but it may require long development cycle if frequent modification is needed for maintenance and optimization. On the other hand, interpreter-based motion systems have lower execution performance although they provide the advantage of fast “edit-and-run” feature. This thesis proposes and evaluates a motion server that supports interpreter-based motion programming and control run-time in the compiler-based PLC environment. The proposed system enables users to choose between the high performance PLC-based motion program and easy-to-use interpreter-based motion program according to their needs. Besides, the proposed system can facilitate the support for industrial networks such as CAN and EtherCAT because it is based on the standard PLC platform. In order to demonstrate its portability and performance, we evaluate the proposed system in two different run-time platform, i.e., an x86-based industrial PC and a ARM-based embedded board. In the experiment of linear motion, both platforms showed negligible following-error and it was observed that the proposed system satisfies the required motion precision. In the case of circular motion experiment, however, the ARM platform showed relatively larger errors compared with the IPC platform and we could see that further efforts are needed to optimize the motion server in the embedded platform.

특수교사의 스마트기기 수업 활용실태 및 인식 조사

이승용 대구대학교 2017 국내석사

The purpose of this study is to investigate how special education teachers use Smart-devices and how they perceive the use of Smart-devices on class. For this purpose, a questionnaire survey was conducted on 140 special education teachers in Daegu and statistical processing was carried out. The conclusion of the study is as follows. First, special education teachers were using Smart-devices in the teaching - learning process at a very low rate compared to their daily lives. The reason for this was the difficulty in securing and using Smart-devices. Most of the special education teachers used Smart-devices to utilize audiovisual contents for motivation and attention. In addition, there were many difficulties in educational use of Smart-devices due to the lack of Smart-devices owned by schools and the lack of a smart environment, and many teachers pay for the acquisition of Smart-devices and internet connection. Therefore, it is necessary to provide Smart-devices as soon as possible and improve the smart environment. Second, most special education teachers were aware of the educational effects and necessity of Smart-devices. However, the educational system that teachers can use for learning by acquiring smart device information is not systematic. To solve this problem, it is necessary to secure sufficient budget, increase the penetration rate of Smart-devices, and train teachers for Smart-devices. At the same time, concrete and systematic policy support such as development and dissemination of educational contents and programs should be prepared.

19C 영국 사회 스포츠 확산과 아마추어리즘

이승용 경상대학교 1996 국내석사

전립선암 표적 치료와 양성자 치료의 병용치료 유효성 및 기전 연구

이승용 청주대학교 대학원 2024 국내석사

전립선암 표적 치료와 양성자 치료의 병용 유효성 및 기전 연구 전립선암은 전 세계 남성에게서 두 번째로 흔하게 발병하는 암이다. 전립선암은 유방암, 폐암과 더불어 뼈(골)전이가 흔하게 발생하는 암이다. 전립선암 환자들은 근치적 수술, 항암 화학치료, 방사선 요법 등의 치료를 받는다. 이러한 전립선암의 표준치료법들은 표적 치료에 대한 약물 내성과 방사선 누적 선량 등으로 인해 치료 효능 및 독성 면에서 한계가 있다. 때문에, 전립선암 환자들을 위한 부작용이 적고 예후도 보장되는 치료 방법이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 전이성 전립선암 세포주인 PC-3에 표적치료제 피모자이드 (STAT5 Inhibitor Ⅲ, 100ng/mL)를 18시간 처리 후 양성자 빔을 선량 (7.3 Gy, 11.8 Gy, 16.6 Gy) 별로 조사하여 두 치료법의 병용투여 효과를 확인하였다. 표적치료제와 양성자 빔 조사 후 트립판 블루 염색법 통해 확인한 PC-3의 세포 생존율은 양성자 빔의 선량이 증가할수록 농도 의존적으로 세포 생존율이 감소하였음을 확인하였다. 피모자이드와 양성자 빔을 병용하였을 땐 PC-3의 생존율이 더욱 감소하였다. Annexin V-PI assay로 확인한 세포자멸사는 음성대조군 대비 피모자이드를 단독 처리한 PC-3 에선 세포자멸사가 13% 낮게 확인 하였으며 양성자 빔의 선량이 증가함에 따라 농도 의존적으로 세포자멸사가 증가하였고, 피모자이드와 양성자 빔을 병용하였을 때, 57.35%의 세포 자멸사가 일어났다. 역전사 중합효소연쇄반응법을 통해 세포자멸사 관련 유전자의 발현을 확인하였다. 세포자멸사를 억제하는 유전자인 BCL2는 양성자 빔 선량과 피모자이드의 유무에 따라 농도 의존적으로 RNA 발현 수준이 감소하였다. 세포자멸사를 일으키는 유전자인 BAX는 양성자 빔 선량과 피모자이드의 유무에 따라 농도 의존적으로 RNA 발현 수준이 증가하였다. 세포자멸사를 일으키는 유전자인 Caspase-3의 전사적 발현 수준을 면역 형광 염색법을 통해 분석하였 다. 음성대조군 대비 양성자 빔의 선량이 증가함에 따라 농도 의존적으로 형광값이 증가함을 확인하였다. 유세포분석을 통해 세포주기 변화를 확인하였다. 음성대조군 대비 양성자 빔의 선량이 증가함에 따라 S기가 감소하고 G2기의 비율이 증가하였다. 피모자이드와 양성자 빔을 병용하였을 때 양성자 빔 단독 처리하였을 때보다 sub G1 (세포 자멸사)의 비율이 증가하였다. Wound Healing assay를 통해 PC-3의 세포증식과 세포 이동에 미치는 영향을 확인하였다. 양성자 빔 보다 피모자이드에 의해 더 강한 세포증식 및 이동의 억제를 확인하였다. 표적치료제와 양성자 빔에 의한 PC-3의 상피-중간엽 전이 (epithelial mesenchymal transition, EMT) 관련 유전자인 ZEB1, ZEB2, TWIST1, SNAI1의 유전자 발현 수준을 역전사 중합효소연쇄반응법으로 확인 하였다. 음성대조군 대비 피모자이드를 처리한 PC-3에서 EMT 유전자들의 유전자 발현 수준이 감소한 것을 확인하였다. 이상과 같은 결과를 통해 피모자이드와 양성자 빔의 병용투여는 전립선암에서 새로운 치료 옵션으로 이용될 수 있을 것으로 사료 된다. Prostate cancer is one of the most common cancers among men worldwide. It is known to have a high incidence of bone metastasis, along with breast cancer and lung cancer. Patients with prostate cancer undergo various treatments such as radical surgery, chemotherapy, and radiation therapy. However, the standard treatment options for prostate cancer that are currently used have limitations in terms of therapeutic efficacy and toxicity due to drug resistance and cumulative radiation doses. In this study, the combined effects of the targeted therapy agent STAT5 Inhibitor III (Pimozide, 100ng/mL) and proton beam therapy were investigated by treating prostate cancer cell lines (PC-3) with Pimozide for 18 hours and irradiating them with different doses of proton beams (7.3 Gy, 11.8 Gy, 16.6 Gy). The cell survival rate of PC-3, determined through Trypan Blue staining after treatment with the targeted therapy agent and proton beam, showed a dose-dependent decrease in cell survival rate as the dose of proton beam increased. When Pimozide and proton beam were combined, the survival rate of PC-3 cells decreased even further. Cell apoptosis, determined through Annexin V-PI assay, showed that the percentage of apoptotic cells in PC-3 treated with Pimozide alone was 13% lower compared to the control group. As the dose of proton beam increased, the percentage of apoptotic cells increased in a dose-dependent manner. When Pimozide and proton beam were combined, 57.35% of cell apoptosis was observed. The expression of apoptosis-related genes was analyzed through reverse transcription-polymerase chain reaction (RT-PCR). BCL2, a gene that inhibits cell apoptosis, showed a dose-dependent decrease in RNA expression level depending on the dose of proton beam and the presence of Pimozide. Bax, a gene that induces cell apoptosis, showed a dose-dependent increase in RNA expression level. The transcriptional expression level of Caspase-3, a gene involved in cell apoptosis, was analyzed through immunofluorescence staining. It was confirmed that the fluorescence intensity increased in a dose-dependent manner as the dose of proton beam increased. Cell cycle changes were observed through flow cytometric analysis. As the dose of proton beam increased, the percentage of cells in the S phase decreased, and the proportion of cells in the G2 phase increased compared to the control group. When Pimozide and proton beam were combined, the proportion of cells in the sub G1 phase (apoptotic cells) increased compared to treatment with proton beam alone. The impact of Pimozide and proton beam on the proliferation and migration of PC-3 cells was examined through the Wound Healing assay. It was observed that Pimozide had a stronger inhibitory effect on cell proliferation and migration compared to proton beam. The expression levels of epithelial-mesenchymal transition (EMT)-related genes in PC-3, such as ZEB1, ZEB2, TWIST1, and SNAI1, induced by targeted therapy and proton beam were analyzed through RT-PCR. It was confirmed that the expression levels of EMT-related genes decreased in PC-3 treated with Pimozide compared to the control group. Based on the results mentioned above, the combined administration of Pimozide and proton beam therapy could be considered as a new treatment option for prostate cancer.

通中湯 및 加味通中湯이 흰쥐의 運動 疲勞恢復에 미치는 影響

이승용 東義大學校 1995 국내석사

국제철도연수센터 발전방안에 관한 연구

이승용 서울과학기술대학교 2010 국내석사

IRaTCA, opened at 21th May 2008, is the only railway training institute which has gained official approval from UIC. 70-80 participants annually take part in the training program and the number of participants is increasing , especially 191 persons for the first half of 2010. Many countries like China, India and the United States are supporting railway constructions to seek a solution under world economic recession. The railway industry is also believed to lead national green growth with low carbon. In addition to this, they wish to learn the advanced technology of Korea railway industry. For instance, the excellent technologies in diverse fields of railway industry like rolling stock, railway signal, railway electric and IT, already have been exported. With worldwide trend of preferring railway, the need for efficient operation of IRaTCA training system is increasing. On the thesis, benchmarks are other type of domestic training centers as well as railway training centers of UIC, Russia, Japan, China and India so on. Applying some systems being operated in Russia and Japan, which are granting a degree to trainees and developing training programs into module-based ones, must be needed for the development of IRaTCA. IRaTCA also need to be entitled to issuing internationally certified license for trainees like the railway training institute in the United States. For more efficient operation of IRaTCA training system, we analyzed the survey result from trainees and suggested the improvements for some problems. 제목 : 국제철도연수센터 발전방안에 관한 연구 2008. 5. 21일 개소한 국제철도연수센터는 국제철도연맹(UIC)에서 공식 승인한 아시아 유일의 철도연수기관이다. 2010년 상반기 현재 191명의 연수생을 배출하였으며, 매년 70~80명의 연수생을 배출하는 한편 연수의 규모는 나날이 증가하고 있는 추세이다. 세계적인 경제 위기 속에 미국, 중국, 인도 등 많은 국가에서는 철도건설을 위기 탈출의 수단으로 활용하고 있으며, 저탄소 녹색성장의 대표산업으로 철도를 뽑고 있다. 또한, 많은 국가에서 한국 철도의 우수성을 인정하고 기술을 배우기를 희망하고 있으며, 철도차량, 신호, 전기, IT 등 많은 부분의 철도 기술력이 해외로 진출하고 있다. 이러한 세계적인 흐름 속에 아시아, 아프리카, 중동지역의 철도교육을 책임지고 있는 국제철도연수센터의 효율적인 운영은 더욱 중요시 된다. 본 논문에서는 UIC, 러시아, 일본, 중국, 인도 등 해외 철도연수기관 및 국내의 해외연수생을 위한 연수센터를 벤치마킹하였다. 러시아, 일본 등에서 시행하고 있는 학위제도 도입과 프로그램 모듈화는 국제철도연수센터가 더욱 발전하는데 반드시 필요하며, 미국과 같이 국제공인인증 자격증을 교부하는 인증기관의 역할도 필요하다. 향후, 효율적인 국제철도센터 운영을 위하여 연수생들의 설문조사를 분석하였으며 문제점을 파악하고 개선방안을 제시하였다.

선삭용 인서트 칩 브레이커 형상에 따른 가공 특성에 관한 연구

이승용 금오공과대학교 산업대학원 2010 국내석사

The experiments on this research deal with shouldering and full grooving cutting using two workpiece materials, SM45C and SCM440, employed an appropriate insert based on the shape of each chip breaker. Each insert was compared and analyzed in its cutting force, surface roughness, and wear from the cutting shapes of inserts photographed in sequence after repeated shouldering and full grooving cutting. The insert with chip breaker showed less wear thanks to a smooth discharge of the chip, and the one without suffered easier chipping due to flank wear and poor discharging of chip for its shape characteristics. Moreover, for small feed the insert without chip breaker has less difference in surface roughness compared to the one with, but with a faster feed it has bad surface roughness because the untreated chip scratched the workpiece material.

아카이브의 재원조성을 위한 기업지원에 관한 연구

이승용 명지대학교 기록과학대학원 2010 국내석사

본 논문은 기록물관리기관인 아카이브가 공공성의 개념을 해치지 않는 수준에서 외부지원 및 재원조달의 가능성 및 방법을 탐색해보고 이를 활성화 할 수 있는 방안을 모색해 보는데 있다. 한정된 재원의 운영으로는 한정된 활동을 가져올 수밖에 없다. 하지만 적절하고 충분한 재원이 투입될 수만 있다면 이것은 컬렉션(기록물)과 전문 인력(아키비스트)으로 구성된 아카이브라는 조직체를 활용해 갖가지 유익한 교육·전시·출판 프로그램, 시설확충, 프로젝트, 특별행사 등 최대한의 공익실현을 이룰 수 있다. 따라서 재원은 컬렉션과 전문 인력만큼이나 아카이브의 핵심 요건이다. 이러한 현실에서 국내 대부분의 아카이브들은 안정적인 운영재원을 확보하지 못하고 있는 실정이다. 재원이 아카이브의 운영에 있어 결여되거나 부족해지면 기관의 활동이 둔화되거나 존재의 유지에만 급급하게 되어 아카이브 본연의 역할을 충실히 수행해 낼 수가 없게 된다. 따라서 아카이브는 제도적인 테두리 내에서 다양한 재원조성 방안을 강구해야만 한다. 아카이브가 기업의 지원을 적극적으로 이끌어낼 필요는 바로 이러한 지점에서 그 역할이 있다고 할 수 있다. 비록 강제적인 규범이 아니라고는 하나 ISO 26000과 같은 사회적 책임에 관한 지침을 충족하지 못할 경우에 발생할 수 있는 유형 또는 무형의 손실에 대한 예방의 차원에서 이제 기업의 사회적 책임에 대한 역할은 기업의 생존을 위해서라도 반드시 갖추어야 할 무시할 수 없는 의무적 이행사항과도 같은 조건에 이르렀다. 지원을 요청하게 되는 아카이브의 입장과 지원을 하게 되는 기업의 입장 모두를 고려할 때, 이들 양자의 관계에 있어서 보다 능동적이고 적극성을 보여야 하는 곳은 아카이브라 할 수 있다. 따라서 아카이브는 재원조성에 앞서 기업에게 아카이브의 존재를 올바르게 인식시키는 작업부터 선행해야 한다. 막연한 구상이 아니라 철저하게 준비된 논리와 타당성을 확보한 다음에 기업에게 접촉을 시도해야 한다. 결국 아카이브는 기업과의 관계를 '호혜주의'와 '상호이익'을 핵심개념으로 하는 파트너십(Partnership)에 기초한 스폰서십(Sponsorship)으로 전환할 수 있어야 한다. 이러한 전략의 바탕위에서 재원조성은 각각의 아카이브가 지니고 있는 여건과 특성에 따라 기업에게 지원요청을 시도해야 그 성공가능성을 높일 수 있다. 본 연구는 그동안 우리 학계에서 제대로 된 연구 및 논의가 이루어지지 못해 왔던 아카이브 관한 재원조성의 필요성 및 중요성에 대해 역설하고, 구체적인 아카이브의 재원조성 방안을 제시했다는 점에서 의의를 찾을 수 있을 것이다. The study is aimed at exploring the possibilities and ways that archives secure outside support and financial aid and at seeking how to facilitate them at the level not to harm the concept of public service. It is natural that operation with limited resources results just in limited activities. However, operation provided with proper and adequate resources can utilize archives which consist of collections and archivists, realizing the maximum public interests, such as useful education · exhibition · publishing programs, projections to extend facilities, and special events. In this regard, financial resources play as important a role in archives as collections and archivists. Unfortunately, it is a reality that most of the local archives are suffering from a shortage of financial resources. Underfinanced archives have a slowdown in their operation or manage to keep themselves afloat, failing to fulfill their roles. Therefore, archives should seek various ways to finance themselves within institutional territories. Against this backdrop, it is meaningful for archives to attract financial aid from companies in an active way. Even though it is not a compulsory obligation, taking into consideration tangible or intangible damage which can take place when social responsibilities such as ISO 26000 are not fulfilled, corporate social responsibility is now a requisite for corporate survival. Considering both archives to ask for money and companies to support money, it is archives that have to show an active and positive attitude. According to this logic, archives should educate companies about their functions and important roles prior to fundraising. After equipped with thoroughly prepared logic and validity, not with vague ideas, they should contact companies. Finally, archives should convert its relations with companies into sponsorships based on partnership focusing on 'reciprocity' and 'mutual interests'. Based on this strategy, archives can enhance the chance of success to attract financial support from companies when they ask for money according to their conditions and characteristics. The meaning to this study could be found in that it argues the need for and importance of securing financial support for archives which has not long been discussed and studied in the discipline, and provides specific ways to raise a fund.

반응표면 분석법을 이용한 폴리케톤 음이온교환막 합성공정 최적화

이승용 忠南大學校 大學院 2020 국내박사

In this study, a polyketone which has superior mechanical properties was synthesized by the amination and quaternary ammonium reaction for using the water treatment and battery industry. And then confirmation of structure and performance evaluation were performed to measure the characteristics of membrane. Furthermore, the optimum synthesis conditions analyzed by RSM(response surface method) were compared with experimental values. The polyketone anion exchange membrane was prepared by introducing an amine group into an ethylene-based polyketone matrix according to the Paal-Knore reaction mechanism and introducing a quaternary ammonium group through a methyl iodide reaction. In addition, FT-IR and XPS spectrum analyzes were performed to confirm the structure of the polyketone anion exchange membrane synthesized according to the concentration of DME and the reaction time. And EDS analysis and SEM morphology were analyzed to confirm the conversion of amination and the maximum conversion of amination was 52.7%. The ion exchange capacity, swelling ratio, electrical resistance and electrical conductivity were measured for confirming the physicochemical and electrical properties. As a result of measuring for physicochemical, the ion exchange capacity was 0.82 meq/g similar with Nafion and swelling ratio was 10.1 %. And the electrical resistance was lowest at 0.38 Ω‧㎠ and electrical conductivity was highest at 11.7 S/cm. Consequently, the performance of membrane was superior to the fluorinated membrane(Nafion) for swelling ratio and electrical properties. To test the mechanical properties for membranes finished with functionalizing reaction, UTM equipment was used. As a result of measuring the mechanical properties, the tensile strength and elongation showed a tendency to decrease as DME and reaction time increased. The results of mechanical properties were lower than Nafion’s one. Thus, it is necessary to study improvement research for commercializing the membranes. On the other hand, in order to derive the optimal synthesis process by chemical reaction method of polyketone anion exchange membrane, the synthesis process variables are derived by using RSM. The experimental results of the polyketone anion exchange membrane synthesized in this study were in good agreement with the theoretical values ​​simulated by RSM. I.E.C., S.R. and E.C. which are the main characteristic components of the ion exchange membrane obtained by redesigning the experimental plan under the conditions suggested by response optimization to confirm the optimum conditions. As a result of analyzing the values, the optimum synthesis conditions were determined to be 9.43 vol% DME concentration and 9 hr reaction time, respectively. From the above result, the polyketone anion exchange membrane synthesized in this study had low mechanical properties compared with conventional fluorinated ion exchange membranes, but it was considered to be highly commercialized if it supplemented mechanical properties with highest ion exchange capacity and electrical resistance values.

모바일 낸드 플래시의 성능 향상을 위한 버퍼 매니지먼트 설계

이승용 한양대학교 대학원 2017 국내석사

낸드 플래시 메모리(NAND flash memory)는 기존 하드디스크 저장장치에 비해 저전력, 고속 임의접근, 충격이나 흡습에 강한 장점을 가진다. 최근에는 이러한 장점 때문에 모바일 디바이스의 저장 장치로 많이 사용되고 있다. 하지만 낸드 플래시 메모리는 덮어쓰기와 블록 단위 이하의 부분 삭제를 지원하지 않는다. 따라서 덮어쓰기 명령을 처리하기 위해 추가적인 동작이 수반되어 성능 저하를 발생시킨다. 이러한 성능 저하를 막기 위해 낸드 플래시 메모리는 다양한 기법들이 연구되어 왔으며 특히 버퍼 알고리즘은 덮어쓰기의 빈도수를 줄이기 위해 버퍼 내부 데이터의 hit rate를 높이도록 연구되었다. 모바일 디바이스는 하드웨어 리소스에 제약이 크다. 대부분의 경우 매우 작은 크기의 버퍼를 가지고 있기 때문에 정교한 관리 기법을 필요로 한다. 본 논문에서 제시하는 버퍼 관리 기법은 모바일 환경에서 workload를 분석하고 해당 결과를 토대로 random request와 sequential request를 구분하여 서로 다른 버퍼 정책을 적용했을 때의 성능을 분석하고 개선점을 제안한다. 특히 모바일 환경의 작은 버퍼에서는 hit rate가 높은 데이터가 크기가 큰 sequential request에 의해 evict될 확률이 높기 때문에 높은 hit rate의 random request를 유지하고 sequential request를 빠르게 evict하는 알고리즘을 적용하였다. 본 논문에서 제시한 버퍼 관리 기법은 event-driven simulator를 사용하여 성능을 검증 하였으며 버퍼 hit rate에 있어 FIFO 알고리즘보다 최대 16.18%, LRU보다 최대 7% 개선되는 효과가 있었다.