비균일 음속 다중경로환경에서 선배열 센서를 이용한 근거리 표적의 3차원 위치추정 기법

이수형,최병웅,Lee Su-Hyoung,Choi Byung-Woong 한국음향학회 2006 韓國音響學會誌 Vol.25 No.4

최근에 Lee 등은 1차원 수평배열 센서만을 사용하여 다중경로를 통해 들어오는 신호로부터 표적의 3차원 위치를 추정하였다. 그러나 이 기법에서 음속은 수심에 상관없이 일정하다고 가정하였기 때문에 음속이 수심에 따라 다양하게 변화하는 실제 해양환경에서는 그 추정 성능이 현저하게 저하된다. 따라서 본 논문에서는 비균일 음속 환경에 적합한 근거리 표적의 3차원 위치추정 기법을 제안한다. 제안한 기법에서는 선형의 음속구조를 가지는 근거리 다중경로 환경에서 음파전달 모델을 기반으로 한 위치추정함수를 구성하였으며 이로부터 표적의 방위각, 거리 및 깊이를 3차원 탐색을 통하여 추정하였다. 선형 음속구조 및 실제 환경과 유사한 비선형 음속구조를 적용하여 제안한 기법의 성능을 기존의 기법과 비교, 분석하였으며 기존의 기법에 비해 거리 추정 오차는 최대 100m, 깊이 추정 오차는 50m정도 감소됨을 확인하였다. Recently, Lee et al. have proposed an algorithm utilizing the signals from different paths by using bottom mounted simple linear array to estimate 3-D location of oceanic target. But this algorithm assumes that sound velocity is constant along depth of sea. Consequently, serious performance loss is appeared in real oceanic environment that sound speed is changed variously. In this paper, we present a 3-D near field localization algorithm for inhomogeneous sound speed. The proposed algorithm adopt localization function that utilize ray propagation model for multipath environment with linear sound speed profile(SSP), after that, the proposed algorithm searches for the instantaneous azimuth angle, range and depth from the localization cost function. Several simulations using linear SSP and non linear SSP similar to that of real oceans are used to demonstrate the performance of the proposed algorithm. The estimation error in range and depth is decreased by 100m and 50m respectively.

토목섬유 보강 성토지지말뚝의 최신 설계동향

이수형,이일화,이성진,최정환,Lee, Su-Hyeong,Lee, Il-Hwa,Lee, Seong-Jin,Choe, Jeong-Hwan 한국지반공학회 2008 지반 : 한국지반공학회지 Vol.24 No.9

지진에 의한 제주도 지하수위 변동 분석 (2010년 인도네시아 규모 7.7 지진)

이수형,함세영,하규철,김용철,정범근,고경석,고기원,김기표,Lee, Soo-Hyoung,Hamm, Se-Yeong,Ha, Kyoo-Chul,Kim, Yong-Cheol,Cheong, Beom-Keun,Ko, Kyung-Seok,Koh, Gi-Won,Kim, Gee-Pyo 한국지하수토양환경학회 2011 지하수토양환경 Vol.16 No.2

This study was conducted to investigate the relationship between groundwater level change and a large earthquake using the data of groundwater and seawater intrusion monitoring wells in Jeju Island. Groundwater level data from 13 observation wells were analyzed with a large earthquake. The Earthquake occurred at Sumatra, Indonesia (Mw = 7.7) on 13 June 2010, and groundwater level anomalies which seems to be related to the Earthquake were found in 6 monitoring wells. They lasted for approximately 16~27 minutes and the range of groundwater level fluctuations were about 1.4~2.4 cm. Coefficient of determination values for relationship between groundwater level change and transmissivity, and response time were calculated to be $R^2$ = 0.76 and $R^2$ = 0.96, respectively. The study also indicates that the high transmissivity of aquifer showed the high goundwater level changes and longer response time.

CPA분석을 이용한 기동하는 수신기에서의 표적 속도 추정기법

이수형,김정수,이균경,Lee, Su-Hyoung,Kim, Jeong-Soo,Lee, Kyun-Kyung 한국음향학회 2009 韓國音響學會誌 Vol.28 No.4

일정한 주파수의 음향신호를 발생시키는 표적이 기동할 때 한 개의 고정된 센서에서 관측된 신호의 주파수는 시간에 따라 도플러 변이가 발생한다. 이러한 도플러 변이 현상을 이용한 기존의 CPA (Closest Point of Approach) 분석으로 센서 수신기에 표적이 최단거리로 근접했을 때의 시간, 거리, 속력 그리고 실제 신호의 중심주파수를 추정할 수 있다. 본 논문에서는 고정된 단일 센서 대신에 일정한 속도로 기동하는 배열센서 수신기에서 주파수뿐만 아니라 표적의 방위각을 관측하여 이로부터 표적의 실제 기동속도를 추정하는 기법을 제안한다. 그리고 제안한 기법의 성능검증을 위해 오차 분석 및 모의 실험을 수행하였다. A conventional Closest Point of Approach (CPA) analysis allows a non-maneuvering moving source that is radiating a constant frequency tone to be located using doppler shifted frequency measurements obtained by a stationary receiver. The original frequency, relative speed of the target, time at the CPA, and range from the CPA to the sensor are estimated by the conventional CPA. However, this paper proposes a new CPA analysis that allows the motion parameters of a target to be estimated using the bearing and frequency measurements obtained by a moving receiver that has a constant velocity. The validity of the proposed estimation scheme is confirmed through a performance analysis and simulation study.

가임기 여성의 유방암 토모치료 시 난소선량 평가비교

이수형,박수연,최지민,박주영,김종석,Lee, Soo Hyeung,Park, Soo Yeun,Choi, Ji Min,Park, Ju Young,Kim, Jong Suk 대한방사선치료학회 2014 대한방사선치료학회지 Vol.26 No.2

목 적 : 최근 시행되고 있는 가임기 여성의 유방암 토모치료 시 치료영역 외에서 발생되는 산란 및 누설에 의한 난소산란선량을 측정하여 평가하고자 한다. 대상 및 방법 : 인체모형팬텀(Aldorson Rando phantom, USA)을 대상으로 전산화단층영상 2.5 mm 획득 후, Tomotherapy Planning station(Tomotherapy, Inc, USA)을 이용하여 좌측 유방암 환자의 토모테라피 치료계획(Tomotherapy Helical & Tomotherapy Direct)을 수립하였다. 난소의 산량 선량 측정을 위한 측정 지점은 치료계획면적의 30 cm 아래 떨어진 골반의 좌우 위치로 직경 1.5 mm, 길이가 12mm인 저에너지용 보상필터가 들어있는 종류의 유리선량계 (GD-352M, ASAHI TECHNO GLASS CO, Japan)를 이용하여 각 5회씩 측정하여 평균하였으며, 선형지수-선량반응모델을 이용한 장기등가선량(organ equivalent dose: OED)으로 평가하였다. 결 과 : 토모 Helical 및 토모 Direct의 두 가지 방식으로 측정된 난소의 산란선량은 좌측 난소부위가 각각 평균 $64.94{\pm}0.84mGy$, $37.64{\pm}1.20mGy$이고, 우측 난소부위가 평균 $64.38{\pm}1.85mGy$, $32.96{\pm}1.11mGy$로 나타났다. 이는 토모치료 시 비교적 모니터 단위(MU)가 크고 조사 시간이 긴 토모Helical 방식이 토모Direct에 비하여 측정된 산란선량의 양이 보다 약 1.8배 높은 경향을 보였다. 결 론 : 가임기 여성의 유방암 토모테라피 시 발생하는 좌우측 난소의 산량선량은 ICRP 권고 선량이하로, 불임 및 2차 암 발생에 대한 우려 수준은 현저히 낮지만 향후 유방암 발생 연령층이 낮아지고, 토모테라피와 같이 고정밀 영상유도장치를 이용한 방사선치료가 발달할수록, 가임기 여성 환자의 난소산란선량에 대한 임상적 추적조사가 더욱 필요할 것으로 사료된다. Purpose : The aim of this study is to evaluate unwanted scattered dose to ovary by scattering and leakage generated from treatment fields of Tomotherapy for childbearing woman with breast cancer. Materials and Methods : The radiation treatments plans for left breast cancer were established using Tomotherapy planning system (Tomotherapy, Inc, USA). They were generated by using helical and direct Tomotherapy methods for comparison. The CT images for the planning were scanned with 2.5 mm slice thickness using anthropomorphic phantom (Alderson-Rando phantom, The Phantom Laboratory, USA). The measurement points for the ovary dose were determined at the points laterally 30 cm apart from mid-point of treatment field of the pelvis. The measurements were repeated five times and averaged using glass dosimeters (1.5 mm diameter and 12 mm of length) equipped with low-energy correction filter. The measures dose values were also converted to Organ Equivalent Dose (OED) by the linear exponential dose-response model. Results : Scattered doses of ovary which were measured based on two methods of Tomo helical and Tomo direct showed average of $64.94{\pm}0.84mGy$ and $37.64{\pm}1.20mGy$ in left ovary part and average of $64.38{\pm}1.85mGy$ and $32.96{\pm}1.11mGy$ in right ovary part. This showed when executing Tomotherapy, measured scattered dose of Tomo Helical method which has relatively greater monitor units (MUs) and longer irradiation time are approximately 1.8 times higher than Tomo direct method. Conclusion : Scattered dose of left and right ovary of childbearing women is lower than ICRP recommended does which is not seriously worried level against the infertility and secondary cancer occurrence. However, as breast cancer occurrence ages become younger in the future and radiation therapy using high-precision image guidance equipment like Tomotherapy is developed, clinical follow-up studies about the ovary dose of childbearing women patients would be more required.

효과적 보안상황 분석을 위한 보안이벤트 처리

이수형,방효찬,장범환,나중찬,Lee, S.H.,Bang, H.C.,Chang, B.H.,Na, J.C. 한국전자통신연구원 2007 전자통신동향분석 Vol.22 No.1

기존의 사이버 공격은 특정 호스트나 서버를 목표로 하여 정보의 탈취 및 변경 등에 집중되었으나, 현재는 직접 혹은 간접적으로 과다 트래픽을 유발하여 네트워크 서비스를 마비시키는 방향으로 그 경향이 변하고 있다. 이런 사이버 공격을 방지하여 네트워크의 안정적인 서비스의 제공을 위해서는 해당 공격에 대한 적절한 대응을 수행하여야하며 이를 위해서는 관리 도메인 상에서 발생하는 보안 이벤트들을 분석하여 현재의 보안 상황에 대한 파악이 필수적으로 이루어져야 한다. 본 논문에서는 보안상황 분석을 위해 보안이벤트간 연관성 분석 기술에 대한 일반적 동향과 이벤트 연관성 분석의 특정 분야로써 현재 활발이 연구가 진행중인 이벤트의 시각화를 통한 보안상황 분석에 대한 연구 동향을 다루도록 한다.

고흡수성 수지와 기포콘크리트를 이용한 보수성포장용 보수재 성능 평가

이수형,유인균,Lee,Soo-Hyung,Yoo,In-Kyoon 한국방재학회 2008 한국방재학회 학술발표대회논문집 Vol.2008 No.1

Water retaining pavement is a pavement to lower the surface temperature by using evaporation of the water that the pavement contains when the pavement is heated by the sun in the daytime, so, to improve performance, the performance can absorb water. Most of the high-performance material that absorbs water swell <TEX>$2\sim3$</TEX> times as much volume when it contact with water. Water retaining material exists independently of the material in the cement. so it doesn`t have the space to expand. Therefore, the performance of absorbing water is decreased. Therefore, this study was to develop a foamed concrete and evaluation of performance characteristics using high absorptiveness resin. The result has been evaluated as excellent compared to other materials.

CPS에서 효율적인 데이터분배 기술

이수형,김원태,류재철,Lee, Soo-Hyung,Kim, Won-Tae,Ryou, Jae-Cheol 대한임베디드공학회 2012 대한임베디드공학회논문지 Vol.7 No.5

As the convergence between the conventional physical systems and IT computing resource is increased, the new paradigm of embedded system called Cyber Physical System (CPS) emerged. CPSs have many sensors, actuators and computing devices to understand and to control the physical system. As these all components are tightly coupled each other, standardized middleware such as Data Distribution Service (DDS) is considered to be deployed. But DDS takes too long time to discover each other in the large-scal CPS environment and has not precise specification of its execution architecture to provide efficient data exchange. In this paper, we design the efficient DDS architecture for development with interoperability to provide the high reliable data distribution. in real-time and propose the communication entity discovery procedure.

해포석과 숯을 이용한 보수성포장의 노면온도 특성 평가

이수형,이학주,김제원,유인균,Lee. Soo-Hyung,Lee. Hak-Ju,Kim. Je-Won,Yoo. In-Kyoon 한국방재학회 2007 한국방재학회 학술발표대회논문집 Vol.2007 No.1

Water retaining pavement is a pavement to lower the surface temperature by using evaporation of the water that the pavement contains when the pavement is heated by the sun in the daytime. The objective of this study is to develop water retaining materials. In this study we evaluated the practical application of a sepiolite and a charcoal as a water retaining material. We produced dense grade asphalt pavement, porous asphalt pavement, semi-rigid Pavement, semi-rigid pavement included a charcoal and semi-rigid pavement included a sepiolite, and then tested surface temperature characteristics. The test result says that water retaining pavements using a sepiolite and a charcoal lower surface temperature more than <TEX>$10^{\circ}C$</TEX> compared to dense grade asphalt pavement. We confirm the practical application of a sepiolite and a charcoal as a water retaining material according to the test results.

수격펌프의 효율성 및 현장 적용성 평가

이수형,윤희성,김동훈,신에스더,김용철,고경석,하규철,Lee, Soo-Hyoung,Yoon, Heesung,Kim, Dong-Hun,Shin, Esther,Kim, YongCheol,Ko, Kyung-Seok,Ha, Kyoochul 대한자원환경지질학회 2016 자원환경지질 Vol.49 No.3

본 연구는 수격펌프를 이용하여 용수 공급의 가능성과 효율성을 평가하기 위하여 수행되었다. 연구지역은 경상북도 상주시 화남면 임곡리로 과거 석탄개발에 사용된 갱도로부터 지속적으로 지하수 유출이 발생하고 있다. 유출되는 지하수는 일평균 약 $260m^3/day$의 수량을 가지는 것으로 파악되었다. 수격펌프는 수격현상을 이용하여 전력없이 공급원으로부터 고도차(압력)에 의해 물의 일부를 높은 곳으로 이송시키는 펌프이다. 수격펌프의 효율성을 파악하기 위해 수격펌프와의 고도차에 따라 3지점(${\Delta}h=19m$ (1지점), 30 m (2지점), 40 m (3지점))에서 유량을 측정하였다. 1지점에서는 약 $8.6{\sim}10.8m^3/day$, 2지점은 약 $3.98{\sim}4.39m^3/day$ 그리고 3지점에서는 약 $2.35{\sim}2.59m^3/day$의 물을 운반할 수 있는 것으로 파악되었다. 이번 연구를 통해 수격펌프가 산간지역 등에서 전력없이 물공급 시스템에 활용할 수 있을 것으로 파악되었다. This study was conducted to evaluate the applicability and efficiency of water supply using hydraulic ram pump. Study area is the Imgok-ri, Hwanam-myeon, Sanju-si, Kyeongsangbuk-do. There is an abandoned coal mine, where groundwater is discharged from its entrance with a flow rate of approximately $260m^3/day$. Hydraulic ram pump uses the waterhammer phenomenon and utilizes the power of falling water for pumping part of that water to a higher elevation than the water sources without electric power. To determine the efficiency of hydraulic ram pump, the flow rate was measured at three points according to the altitude difference (${\Delta}h=19m$ (point 1), 30 m (point 2), 40 m (point 3)). Flow rate measured at 1, 2, and 3 were about $8.6{\sim}10.8m^3/day$, $3.98{\sim}4.39m^3/day$, and $2.35{\sim}2.59m^3/day$, respectively. The current results suggested that, hydraulic ram pump could be applicable for the water supply system in mountain areas without external power supply.