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이수전,양정기,이병선,Lee, S.J.,Yang, J.G.,Lee, B.S. 한국전자통신연구원 2020 전자통신동향분석 Vol.35 No.4
The use of machine learning technologies such as deep and reinforcement learning has proliferated in various domains with the advancement of deep neural network studies. To make the learning successful, both big data acquisition and fast processing are required. However, for some physical world applications such as autonomous drone flight, it is difficult to achieve efficient learning because learning with a premature A.I. is dangerous, cost-ineffective, and time-consuming. To solve these problems, simulation-based approaches can be considered. In this study, we analyze recent trends in drone simulation technologies and compare their features. Subsequently, we introduce Octopus, which is a highly precise and scalable drone simulator being developed by ETRI.
이수전,김인준,이병선 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11
한국전자통신연구원은 한국형 위성관제 코어 표준 플랫폼을 개발 중이다. 이는 개발된 코어 표준 플랫폼을 활용하여, 국내 산업계에서 손쉽게 위성관제시스템을 추가 개발할 수 있는 토대를 마련하기 위함이다. 이 일환으로 본 논문에서는 코어 표준 플랫폼의 기능 중 MIMIC 에디터의 개발에 대하여 설명한다. MIMIC 은 위성의 상태정보를 MIMIC 다이어그램 위에 표출시켜, 운영자가 직관적으로 위성의 상태를 인지할 수 있도록 지원하는 기능이다. 기존의 MIMIC 다이어그램은 이미지 형태로 구현되고 개발완료 이후에는 변경할 수 없었으나, 본 논문에서는 MIMIC 에디터를 통하여 사용자가 자유롭게 MIMIC 다이어그램을 고안할 수 있는 도구를 제안한다. 또한, 과거에는 MIMIC 다이어그램을 통하여 텔레메트리 모니터링만 수행할 수 있었으나, 제안하는 도구는 MIMIC 다이어그램 상에서의 텔레커맨드 편집/전송도 가능케 한다. ETRI (Electronics and Telecommunications Research Institute) is developing a core software standard platform for satellite ground control systems, which is going to be utilized by Korean industries for fast and easy development of a new satellite ground control system. In this perspective, this paper presents a MIMIC editor as a part of the core software standard platform. MIMIC is a tool to display various information such as satellite status on MIMIC diagrams so that operators can recognize the status of the satellite or equipments more intuitively. Previously, the MIMIC diagrams are implemented as forms of images thus they cannot be modified after the development phase. However, through the MIMIC editor introduced in this paper, operators can easily create and edit MIMIC diagrams. Furthermore, the MIMIC tool enables operators to manage and send telecommand on the MIMIC diagram, which is not supported by the ETRI-made MIMIC functions thus far.
PIL (Procedure Intermediate Language) 언어를 파이썬 언어로 변환하는 자동화 기법
이수전,김인준,이병선,정원찬,김재훈,강병국,Javier Santiago Noguero Galile 제어로봇시스템학회 2009 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2009 No.9
PIL (Procedure Intermediate Language) was developed by the European satellite maker, Astrium, to define the automatic operation procedures for the satellites with EuroStar bus. So far, to operate those satellites, operators should buy OPSware, which is the software containing the PIL interpreter and execution environments, from Astrium. In this paper, we propose an automatic methodology to convert any PIL satellite operation procedures to python ones. By using this method, we can build our own satellite operation environment supported by python programming language.
Graphics Processing Units 를 활용한 위성 임무스케줄링 기법 고안 시 고려사항
이수전,이병선,김재훈,조영민 한국우주과학회 2011 한국우주과학회보 Vol.20 No.1
천리안위성은 2010년 6월 27일에 발사되어 성공적으로 In Orbit Test (IOT)를 수행하고 있다. 천리안 위성을 지상에서 컨트롤 하기 위하여 ETRI 에서는 위성관제시스템을 개발하였으며, 현재 KARI에서 위성관제시스템을 운영중이다. 위성관제시스템의 일부인 임무계획 시스템은 기상/해양 이미지 촬영에 관한 임무요청, 위성체 기동 요청, 각동 이벤트 등을 종합하여 충돌 없는 임무 스케줄을 만들어내게 되는데 이에 복잡한 스케줄링 기법이 요구된다. 천리안 위성의 임무 스케줄링 기법은 CPU 연산을 기본으로 하고 있으나, 이 논문에서는 Graphics Processing Units (GPU) 를 통한 임무 스케줄링 기법의 적용에 따르는 고려사항을 설명한다. 그리고 CPU 기반의 임무 스케줄링 기법과 GPU 기반의 임무 스케줄링 기법의 장단점을 분석한다.
Scheduling North-South Mirror Motion between Two Consecutive Meteorological Images of COMS
이수전,정원찬,김재훈,Lee, Soo-Jeon,Jung, Won-Chan,Kim, Jae-Hoon Korea Society of Satellite Technology 2008 한국위성정보통신학회논문지 Vol.3 No.2
As a multi-mission GEO satellite, Communication, Ocean, and Meteorological Satellite (COMS) is scheduled to be launched in the year 2009. COMS has three different payloads: Ka-band communication payload, Geostationary Ocean Color Imager (GOCI) and Meteorological Imager (MI). Among the three payloads, MI and GOCI have several conflict relationships; one of them is that if MI mirror moves vertically larger than 4 Line Of Sight (LOS) angle while GOCI is imaging, image quality of GOCI becomes degraded. In this paper, MI scheduling algorithm to prevent GOCI's image quality degradation will be presented.
이수전,이병선,정원찬,김재훈 한국항공우주학회 2010 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2010 No.4
위성관제시 발생하는 운영자의 실수를 최소화 하고, 위성 운영 효율성을 극대화하기 위하여 관제 “자동화”에 대한 노력이 계속되고 있다. 일례로 2010년 4월 발사 예정인 통신해양기상위성 관제시스템의 경우 위성과의 Telemetry Telecommand 송수신 절차를 미리 위 성운용절차서 (Flight Operations Procedure)로 정의해 두고 실행 가능케 함으로써 관제 자동화에 기여하고 있다. 위성운용절차서란 간단한 형식의 스크립트 프로그램과 유사하며 분기문, 반복문 등의 기능을 가능케 한다. 본 논문에서 다루고자 자동화는 앞서 설명한 Telemetry- Telecommand 자동화와는 성격이 다르다. 위의 자동화는 위성관제의 범주 중 일부 기능 즉, Telemetry-Telecommand 의 자동화에 관심을 두고 있는데 반해, 제안하는 자동화는 위성관제 전반에 대한 자동화에 초점을 둔다. 이를 위하여 매크로 (MACRO)를 활용한다. 즉 운영자가 매일같이 반복적으로 수행하는 임무를 미리 시나리오 별로 매크로로 정의하고, 정의된 매크로를 자동 실행하는 것이다.