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이상순,문기일,이승현,추정필,오연우 한국반도체디스플레이기술학회 2022 반도체디스플레이기술학회지 Vol.21 No.4
This paper deals with the development of a deep-learning-based robot that recognizes various types of stairs and performs a mission to go up to the target floor. The overall motion sequence of the robot is performed based on the ROS robot operating system, and it is possible to detect the shape of the stairs required to implement the motion sequence through rapid object recognition through YOLOv4 and Cuda acceleration calculations. Using the ROS operating system installed in Jetson Nano, a system was built to support communication between Arduino DUE and OpenCM 9.04 with heterogeneous hardware and to control the movement of the robot by aligning the received sensors and data. In addition, the web server for robot control was manufactured as ROS web server, and flow chart and basic ROS communication were designed to enable control through computer and smartphone through message passing.
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단일방향 복합재료의 공유면에 존재하는 모서리 균열의 경계요소해석
이상순,김정규 한국전산구조공학회 1996 전산구조공학 Vol.9 No.1
이 논문에서는 경계요소법을 사용하여 횡방향의 인장변형률을 받는 단일방향 graphite/epoxy 복합재료의 섬유와 기지의 공유면에 존재하는 모서리 균열에 대한 응력확대계수를 계산하였다. 그러한 균열은 복합재료의 자유경계면에서 발생하는 특이 응력들에 의해 야기될 수 있다. 응력확대계수의 크기는 균열길이가 작은 경우에는 균열길이에 따라 조금씩 증가되다가, 균열길이가 커지면 일정한 값에 이르게 된다. The overall stress intensity factor for edge crack located at the interface between fiber and matrix of a unidirectional graphite/epoxy laminate model subjected to a transverse tensile strain have been computed using the boundary element method. Such crack might be generated due to a stress singularity in the vicinity of the free surface. The amplitude of complex stress intensity factor has the constant value at large crack lengths.
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섬유가 보강된 점탄성 복합 재료에 발생하는 잔류 응력의 3차원 경계요소 해석
이상순 한국전산구조공학회 1999 한국전산구조공학회논문집 Vol.12 No.3
이 논문에서는, 섬유가 보강된 직교 이방성 복합재료의 제작 과정에서 발생하는 잔류 응력을 조사하였다. 직교 이방성 복합 재료의 제작 과정은 경화 과정과 냉각 과정으로 나누어 지며 이 과정에서 발생하는 잔류 응력을 3차원 경계요소법을 이용하여 해석하였다. 모재는 선형 점탄성 거동을 한다고 가정하고, 종속 영역법을 도입하여 해석 모델을 섬유 영역과 모재 영역으로 나누었다. PATRAN을 사용하여 모재에서의 잔류 응력 분포를 도시하였으며 해석 결과를 검토하여 잔류 응력이 국부적으로 모재의 항복을 야기시킬 수 있음을 제시하였다.
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단일방향 복합재료의 공유면에 존재하는 계면 모서리균열의 점탄성 해석
이상순,김범식 한국전산구조공학회 1997 전산구조공학 Vol.10 No.1
탄성 섬유와 점탄성 기지로 구성된 2차원의 단일방향 복합재료에서 발생하는 계면 응력 특이성을 시간영역 경계요소법을 사용하여 조사하였다. 먼저, 아무런 균열없이 섬유와 기지가 완전하게 결합되어 있는 단일방향 복합재료에 횡방향 인장변형이 작용할때 자유경계면 부근에 나타나는 계면 특이응력들을 조사하였다. 그러한 응력들은 섬유와 기지의 결합분리나 계면 모서리 균열을 야기 시킬수 있다. 다음에, 여러가지 크기의 모서리 균열들에 대한 응력확대계수가 계산되었다. Interfacial stress singularity in a unidirectional two-dimensional laminate model consisting of an elastic fiber and a viscoelastic matrix has been investigated using the time-domain boundary element method. First, the interfacial singular stresses between the fiber and the matrix of a unidirectional laminate subjected to a uniform transverse tensile strain have been investigated near the free surface, but without any defect or any edge crack. Such a stress singularity might lead to fiber-matrix debonding or interfacial edge cracks. Then, the overall stress intensity factor for the case of a small interfacial edge crack of length a has been computed.
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이상순 한국전산구조공학회 2000 한국전산구조공학회논문집 Vol.13 No.1
이 논문에서는, 반도체 칩과 리드프레임을 결합하는 과정에서 점탄성 접착제층에 발생하는 잔류응력 문제를 다루고 있다. 접착제층은 “열유동단순”거동을 한다고 가정하였다. 접착제층에서의 응력들은 경계요소법을 사용하여 조사하였다. 매우 큰 응력 구배가 계면 모서리에서 발생하는데, 그러한 응력들은 국부 항복을 일으키거나, 칩과 리드프레임의 박리를 야기시킬 수 있음을 보여주고 있다. This paper deals with residual stresses induced at the viscoelastic adhesive layer between the semiconductor chip and the leadframe during adhesion process. The adhesive layer has been assumed to be“thermorheologically simple”. The time-domain boundary element method(BEM) has been employed to investigate the behavior of interface stresses. Numerical results show that very large stress gradients are present at the interface corner and such singularity might lead to local yielding or edge delamination.
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섬유가 보강된 단일방향 점탄성 복합재료에 발생하는 특이 잔류 열응력의 경계요소해석
이상순,박준수 한국전산구조공학회 1996 전산구조공학 Vol.9 No.4
This paper concerns the singular thermal stresses at the interface corner between the elastic fiber and the viscoelastic matrix of a two-dimensional unidirectional laminate model induced during cooling from cure temperature down to room temperature. Time-domain boundary element method is employed to investigate the nature of residual thermal stresses at the interface. Numerical results show that very large stress gradients are present at the interface corner and such stress singularity might lead to local yielding or fiber-matrix debonding. 이 논문에서는, 탄성 섬유와 점탄성 기지로 구성된 2차원의 단일방향 복합재료가 높은 제작온도로 부터 실온으로 냉각될때 섬유와 기지사이의 계면에서 발생하는 특이 열응력을 조사하고 있다. 계면을 따라 발생하는 잔류 열응력의 특성을 조사하는데 시간영역 경계요소법을 적용하였다. 수치해석 결과에 의하면, 계면응력들은 자유경계면 근처에 이르러 급속히 커지는데, 이러한 특이 잔류응력들은 자유경계면 가까이에서 국부 항복을 일으키거나 섬유와 기지의 결합분리를 야기시킬수 있다.
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수분 흡수로 인해 고분자 박막에서 발생하는 점탄성 응력 해석
이상순,장영철 한국마이크로전자및패키징학회 2003 마이크로전자 및 패키징학회지 Vol.10 No.1
이 논문은 고분자 박막이 주변으로부터 수분을 흡수하게 될 때, 탄성 기판과 점탄성 박막의 계면 모서리에서 발생하는 응력 특이성을 다루고 있다. 계면에서 발생하는 응력을 조사하기 위해서 경계 요소법이 사용되고 있다. 주어진 점탄성 모델에 대해서 특이 차수가 수치적으로 계산된다. 이 논문에서 고려하고 있는 점탄성 모델에 대해서, 응력특이계수는 시간이 경과함에 따라 이완되고 있으나 특이 차수는 증가되고 있음을 보여준다. This paper deals with the stress singularity induced at the interface corner between the elastic substrate and the viscoelastic thin film as the polymeric film absorbs moisture from the ambient environment. The boundary element method is employed to investigate the behavior of interface stresses. The order of the singularity is obtained numerically for a given viscoelastic model. It is shown that the stress singularity factor is relaxed with time, while the order of the singularity increases with time for the viscoelastic model considered.
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