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Amelioration of Streptozotocin-Induced Diabetes by Agrocybe chaxingu Polysaccharide
이병룡,이엄표,김대원,송하용,유기연,원무호,강태천,이광재,김경희,주진호,함헌주,허장현,조성우,한규형,이길수,박진서,음원식,최수영 한국분자세포생물학회 2013 Molecules and cells Vol.36 No.1
The aim of this study was to investigate the preventive effect of Agrocybe chaxingu polysaccharide on streptozocin (STZ)-induced pancreatic β-cells destruction. Agrocybe chaxingu polysaccharide markedly reduced nitric oxide (NO) production and iNOS expression levels in RINm5F cells in a dose-dependent manner. In addition, Agrocybe chaxingu polysaccharide significantly inhibited iNOS expression and blood glucose levels in STZ-induced diabetic mice. Moreover, immunohistochemical analysis revealed that it enhanced pancreatic β-cells resistance to destruction by STZ. These results suggest that Agrocybe chaxingu polysaccharide may have value as a therapeutic agent against diabetes mellitus.
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Serratia marcescens ATCC 21074의 항생제 내성에 관한 연구(I)
이병룡 西原大學校 基礎科學硏究所 1998 基礎科學硏究論叢 Vol.12 No.-
Serratia marcescens ATCC 21074는 Ampicillin에 대하여 저항성을 갖는다는 사실이 관찰되었다. 그 저항성의 근원은 그 균주가 지니는 plasmid이며 이 plasmid가 효소를 생산하여 Ampicillin에 대한 저항성을 나타낸다고 생각된다. 이 plasmid는 대장균에서도 안정하게 복제되고 유지되며 대장균도 이 plasmid에 의하여 Ampicillin 저항성을 얻게 됨을 확인하였다. 몇몇 제한효소에 의한 절단이 시도되었고 그 크기는 약 4.6 Kb 정도로 생각되며 개략적인 제한효소 지도가 작성되었다. Serratia marcescens ATCC 21074 showed ampicillin resistance and the resistance was due to the plasmid in the cell. The plasmid, named pBG728, was isolated from the cell and transformed E. coli HB101. The plasmid is considered to be maintained stably in E. coli and confers on the cell ampicillin resistance. Digestion with various kinds of restriction endonucleases was tried and the size of the plasmid, pBG728, was estimated.
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대장균 아데닐산 고리화 효소의 카르복시 말단의 발현에 관한 연구
이병룡 西原大學校 基礎科學硏究所 2003 基礎科學硏究論叢 Vol.17 No.-
대장균의 아데닐산 고리화효소의 조절부위만을 선택적으로 발현시키기 위하여 아데닐산 고리화효소의 유전자를 조작하였다. 아미노말단의 유전자 부위를 제거한 뒤 카르복시 말단의 유전자를 발현 벡터인 pRE-1에 연결하여 443개의 아미노산을 지니는 카르복시 말단 단백질을 발현하는 플라스미드를 제조할 수 있었다. 대장균 내에서 이 단백질이 용해되어 있는지를 알아보았다. 앞으로 좀 더 적은 수의 아미노산을 지니는 카르복시 말단 단백질을 제조한다면 용해도를 올릴 수 있을 것이며 시험관 내에서 아데닐산 고리화 효소의 조절 작용에 대한 연구가 가능해질 것으로 생각된다. To prepare regulatory domain of adenylate cyclase, the E. coli adenylate cyclase gene was manipulated to delete N-terminal half of cya gene and the C-terminal domain gene was cloned in the expression vector, pRE1. The truncated adenylate cyclase C-terminal domain containing 443 amino acids was successfully expressed under the control of λPL promoter. The solubility of the protein in the cell was also studied and the regulatory mechanism of adenylate cyclase can be identified with further truncation studies using this method.
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자율주행 로봇의 주행시 지역최소점 이탈 알고리즘의 개발
이병룡 울산대학교 1999 공학연구논문집 Vol.30 No.2
본 연구에서는 탐색반경 (search radius)의 개념을 이용하여 장애물들이 일정한 반경 내에서 감지되면 장애물들에 의한 반발전위함수 값을 계산하도록 하여, 전위함수 값이 최소인 방향으로 이동하도록 하였다. 이 방법은 전처리과정을 생략할 수 있고, 탐색을 위한 계산과정도 간단해지며 돌발적으로 발생하는 미지의 장애물들도 쉽게 우회할 수 있다. 이동 로봇들간에 우선순위 기념과 중간목표위치(subgoal) 개념을 도입하여 각 로봇들이 동시에 이동하는 작업공간에서 로봇상호간 및 로봇과 정적장애물과의 충돌위험성을 효과적으로 줄일 수 있고 각 로봇이 지역최소점에 빠지더라도 실시간적으로 지역최소점을 이탈할 수 있는 기능을 가지도록 하였다. 또한, 중간목표위치를 off-line적으로 설정하여 작업공간 내부에서 로봇들의 이동경로를 효과적으로 설계 및 변경이 가능하다. A path planning using potential field method is very useful for the real-time navigation of mobile robots. However, the method needs high modeling cost to calculate the potential field because of complex preprocessing, and mobile robots may get stuck into local minima. In this paper, An efficient path planning algorithm for multiple mobile robots, based on the potential field method, was proposed. In the algorithm, the concepts of subgoals and obstacle priority were introduced. The subgoals can be used to design and change the paths of mobile robots in the work space. In obstacle priority, all the objects (obstacles and mobile robots) in the work space have their own priorities, and the object having lower priority should avoid the objects having higher priorty than it has. In this paper, first, potential based path planning method was introduced, next an efficient collision-avoidance algorithm for multiple mobile robots, moving in the obstacle environment, was proposed by using subgoals and obstacle priority. Finally, the developed algorithm was demonstrated graphically to show the usefulness of the algorithm.
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단결정 실리콘의 파괴거동을 위한 초정밀 위치결정시스템의 개발
이병룡 울산대학교 기계부품 및 소재 특성평가연구센터 1999 연구보고서 Vol.1999 No.-
본 연구에서는 신경회로망 제어기와 PID제어기의 장점을 이용한 신경회로망-PID 병렬제어기를 이용하여 압전구동시스템의 동적 모형이나 히스테리시스 모델을 구해야 하는 과정을 생략하였고, 전체 구동시스템의 동특성을 실시간적으로 자기학습(self-learning) 시켜서 히스테리스와 같은 비선형문제를 보상하도록 하였다. 그리고, 실제실험을 통하여 제안된 신경회로망-PID 제어기가 만족할만한 위치제어성능을 보임을 검증하였으며 개발된 장치를 이용하여 단결정 실리콘의 압입시험을 수행하였다. A piezoelectric actuator is widely used in precision positioning applications due to its excellent positioning resolution. However, the piezoelectric actuator lacks in repeatability because of its inherently high hysteresis characteristic between voltage and displacement. In this paper, a controller is proposed to compensate the hysteresis nonlinearity. The controller is composed of a PID and neural network part in parallel manner. The output of the PID controller is used to teach the neural network controller by the unsupervised learning method. In addition, the PID controller stabilizes the piezoelectric actuator in the begining of the learning process, when the neural network controller is not learned. However, after the learning process the piezoelectric actuator is mainly controlled by the neural network controller. In this paper, the excellent tracking performance of the proposed controller was verified by experiments and was compared with the classical PID controller.
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경량 쇽업쇼버 하우징 개발 및 피로내구 시험을 통한 내구성 검증
이병룡,황한영,홍종빈 대한용접·접합학회 2021 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 Vol.2021 No.11
최근 자동차 부품 개발 동향은 경량 소재 적용에 대한 이슈가 크게 증가되고 있으며, 경량화를 통한 연비향상과, 경량 소재의 적용방법에 대해 많은 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서 개발 부품으로 선정한 쇽업쇼버 하우징은 쇽업쇼버 스프링의 안착면 및 구동 바퀴 내측에 위치한 부품으로 차량 주행시 노면으로부터 발생하는 충격이나 하중을 완화시키는 부품들을 고정하는 역할을 한다. 기존 쇽업쇼버하우징과는 다르게 스틸 소재(6개 단품)가 아닌 알루미늄 소재를 적용하여 4개의 단품으로 구성하였으며, 알루미늄 다이케스팅 및 프레스 공법을 적용하여 단품의 일원화를 실시 하였다. 판넬부의 경우 프레스 공법 및 Eco-Almg 소재를 적용하여 최적화를 통해 전/후방 단품을 일체형으로 설계/제작 하였으며, 커버부의 경우 다이케스팅 공법 및 A365 소재를 적용하여 최적화를 통해 상/하 단품을 일체형으로 설계/제작 하였다. 개발된 제품의 내구성 검증을 위하여, 차체 부품 단품에 대한 시험을 실시하였다. 동일 등급 양산 차량의 쇽업쇼버 하우징 피로내구 수명을 목표로 진행하였으며, 각 5개의 양산 및 개발부품을 평가 하였다. 시험 결과 개발품의 피로내구 성능은 양산부품과 동등 이상수준임을 확인 할 수 있었으며, 이러한 결과는 부분 일체성형의 이점으로 인한 내구성능 향상으로 판단되며, 동일 조건을 구현한 유한요소 해석을 통해 단품 평가 결과와 유한요소 해석 결과를 비교하여 접합성을 확보하였다.
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