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TMO 모델 기반의 Tele-Operation System을 이용한 TMO 성능평가
이동근 ( Dongkeun Lee ),이한구 ( Hanku Lee ),이원사 ( Wonsa Lee ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2
TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 모델은 실시간 분산 처리 모델로써 설계 단계에서 명시된 주기를 가지고 분산된 노드들 사이에 메시지가 전달되며 이 메시지를 통해 각 노드들에게 주어진 작업이 수행되는 구조를 가지고 있다. 본 논문은 이러한 TMO 모델을 TMO Tele Operation 모델을 이용하여 기존의 분산 처리 모델(HPJava, MPI 등)과 비교하여 TMO 모델의 성능의 장, 단점 및 더 좋은 실시간 분산 처리 모델을 제시하기 위한 성능평가 방법을 제시하고자 한다.
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이동근 ( Dongkeun Lee ),김정길 ( Jeong-gil Kim ),조승제 ( Seung-je Cho ),박진선 ( Jin-sun Park ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2
부착형 농작업 기계(Agricultural Implements)는 트랙터 등의 운반체에 장착하여 다양한 농작업을 수행하며 작업효율 및 생산성 향상을 도모할 수 있도록 하는 장치이다. 부착형 농작업 기계로 분류할 수 있는 장치로는 흔히 사용되는 쟁기, 로터베이터, 파종기, 베일러, 제초기 외에도 백호, 로더 등의 농·축산 작업용 기계까지 다양한 종류가 존재한다. 본 연구에서는 다양한 농작업 기계 중 일반적으로 널리 사용되는 파종기, 베일러, 로터베이터 등에 대하여 작업 성능 및 효율을 평가할 수 있는 기준과 평가 방안을 마련하고, 이를 활용하여 실제 농작업을 수행하면서 작업기의 성능 평가를 수행하였다. 파종기의 경우 파종깊이 제어가 가능한 파종기를 대상으로 하여 파종깊이 제어 정확도 및 작업 능률을 평가하였으며, 베일러는 작업 능률과 작업 된 베일의 밀도 등을 평가하였다. 마지막으로 로터베이터의 경우 수평 제어가 가능한 로터베이터를 대상으로 하여 수평 제어 정확도를 평가하였다. 본 연구를 통해 정립한 평가 프로세스를 파종기, 베일러, 로터베이터 등의 부착형 농작업 기계에 활용함으로써 평가 기준 및 프로세스의 적정성을 확인할 수 있었으며, 평가 대상이 된 작업기들의 성능을 성공적으로 검증하였다. 향후 파종기, 베일러, 로터베이터 외 다양한 작업기에 대하여 추가적인 성능 평가 기준 마련과 검증실험을 수행하고자 한다.
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열차로 인해 발생한 진동에 대해 효과적인 방진공법 개발
이동근 ( Lee Dongkeun ),유영찬 ( You Young-chan ),최기선 ( Choi Kisun ) 한국구조물진단유지관리공학회 2019 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.23 No.2
대중교통이 편리하고 기반시설을 갖추고 있는 곳들의 주택 및 아파트 값은 비싼 편이어서 경제적으로 취약한 계층에 있는 사람들이 거주하기에 힘든 것이 현실이다. 경제적으로 취약한 계층을 위해 철도 주변의 유휴 부지를 활용하여 비교적 저렴한 가격의 건축물을 공급할 수 있다. 이 경우에, 열차로 인한 진동을 효과적으로 제어해야 되는 문제가 있다. 이미 궤도 방진, 방진벽 설치, 면진 장치 설치, 기초 방진 등의 진동제어 공법들이 있지만, 각 공법마다 단점들이 있다. 때문에, 본 연구에 전이층 중간과 기초 중간에 방진재를 삽입하는 진동제어 일체형 구조시스템을 개발하였으며, 방진 시스템별 단위블록 실험, 구조체 실험, 유한요소해석을 통하여 진동제어 일체형 구조시스템이 기존 공법들과 비교하여 우수함을 증명하였다.
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이동근(Dongkeun Lee),오진우(Jinwoo Oh),최영하(Youngha Choi),김병국(Byeongguk Kim),윤석주(Suckju Yoon),김동선(Dongsun Kim),한종규(Jongkyu Han) 한국자동차공학회 2009 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2009 No.4
This study describes about comparison of performance characteristics between Two-stroke Gasoline engine and LPG engine. The engines used in this study is the LPG engine and the gasoline engine that a single cylinder, diaphragm carburetor, two-stroke air-cooled SI engine for bursh cutter. In this study that we'd like to utilze for basic data that develop for fule or lubricating oil supply system of gasoline engine and LPG engine. The engine speed, power, torque, brake specific fuel consumption(BSFC) were measured and analyzed under the different throttle degree conditions respectively. The results showed that each of the rpm, touque, power with were increased at none-load condition and the excess air ratio tend to increasingly decreased accoding to engine speed. The BSFC that the gasoline engine and the LPG engine were showed the approximately 2000g/㎾h but the LPG engine was lowed at 6600rpm with effect to excess air ratio after lately increasing it
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Hierarchical 구조를 가지는 MANET을 위한 효율적인 SIP 등록방안
이동근(Dongkeun Lee) 한국정보과학회 2009 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.36 No.1D
본 논문은 계층적 구조를 가지는 MANET(Mobile Ad-hoc Networks)에서 VoIP 통신을 하고자 할 때, SIP 등록을 효율적으로 하여 MANET의 부하를 줄일 수 있는 방법을 제시한다. 계층적 구조를 가지는 MANET 망이란 여러 개의 독립적인 ad-hoc 망으로 구성된 커다란 ad-hoc 망을 말하는 것으로 백본이 되는 ad-hoc 망에 여러 서브 ad-hoc 망이 연결된 구조를 가진다. 본 논문에서는 각각의 ad-hoc 망을 대표하는 특정 노드가 망의 다른 노드들을 대표하여 SIP 등록을 하게 함으로써 SIP 등록 과정에서 발생할 수 있는 ad-hoc 망의 부하 증가와 성능 저하를 개선하는 방안을 제시한다.
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이동근 ( Dongkeun Lee ),김영주 ( Young-joo Kim ),양승환 ( Seung-hwan Yang ),이상대 ( Sangdae Lee ),인현기 ( Hyunki In ) 한국농업기계학회 2016 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2
정식기는 주로 노외에서 사용되므로 사용자에 따라 매우 극심한 작업환경 하에 놓일 수 있다. 사용 중 정식기에 반복적인 하중이 가해지거나, 순간적인 충격하중이 가해져 취약부가 파손될 가능성이 있으며, 따라서 정식기를 지탱하는 프레임의 경우 강도 및 내구성을 고려한 설계가 필수적이다. 따라서 본 연구에서는 정식기의 사용조건을 고려하여 구조해석을 수행하고, 구조적 취약부위를 도출 한 후 취약부위의 개선 방안을 도출하여 정식기의 구조강도를 향상시키고자 하였다. 구조해석 대상은 새롭게 개발 중인 고추정식기의 프레임으로 전기모터 식으로 구동되는 반자동 정식기이다. 구조해석 수행 시 해석의 효율 및 신뢰성 향상을 위하여 해석 결과에 직접적으로 영향을 미치지 않는 부분은 제거하였으며, 구조개선에 필요하지 않으나 제거함으로써 구조해석 결과에 영향을 미칠 수 있는 부분은 따로 경계조건을 부여하였다. 구조해석 결과 최대응력은 약 30MPa로 나타났는데, 이는 프레임에 사용된 재료의 물성에 비해 매우 작은 수치이지만 본 연구에서는 현구조에서 상대적으로 높은 응력이 발생하는 부분을 찾아내고, 발생 응력을 감소시킬 수 있는 방안을 제시하고자 하였다. 해석을 통해 총 4곳의 취약부를 도출하였으며, 주로 굽힘 응력에 의해 발생하는 것으로 판단되었다. 이에 해당 부위의 단면적의 관성모멘트를 증가시켜 굽힘에 의한 응력을 감소시키는 방법을 통해 취약부를 개선할 수 있도록 프레임 구조개선 방안을 제시하였으며 이를 통해 정식기 프레임의 구조강도를 대폭 향상시킬 수 있을 것으로 판단된다.
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이동근 ( Dongkeun Lee ),김정길 ( Jeong-gil Kim ),조승제 ( Seung-je Cho ),박진선 ( Jin-sun Park ),신현재 ( Hyeon-jae Shin ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2
농업용 작업기(Agricultural Implements)는 트랙터 등에 장착하여 다양한 농작업을 수행 가능하도록 하는 장치이다. 농업용 부속 작업기로 분류할 수 있는 장치로는 일반적으로 농작업에 널리 사용되는 쟁기, 로터베이터, 파종기, 베일러 등 외에도 집초기, 제초기, 로더, 백호 등 기타 농·축산 작업용 기계를 포함하여 다양한 종류가 존재한다. 본 연구에서는 표준형 통합제어기를 적용하여 개발된 트랙터 부착형 농작업기 중 지능형 파종기를 평가 대상으로 하였다. HMI·표준형 통합제어기·부착작업기가 연동된 상태에서 개발된 농작업기 시스템이 모니터링 및 제어를 정확하게 수행할 수 있는지를 분석하였으며, 이를 위하여 노지에서 실제 작업을 수행하면서 HMI-통합제어기-부착작업기 간의 통신 상태를 확인하고, 취득된 데이터를 분석하여 신뢰성을 평가하였다. 구체적으로 HMI-통합제어기 사이의 CAN 통신 및 통합제어기-하위제어기 사이의 CAN 통신을 계측하기 위하여 각 통신 경로에서 별도로 신호를 계측할 수 있도록 분기하였으며, CAN 통신 계측용 모듈을 이용하여 작업 수행 중 실시간으로 두 경로의 통신 신호를 동시에 PC로 저장할 수 있도록 하였다. 노지에서 실제 파종 작업을 수행하면서 모니터링 상태 및 파종 깊이를 변경하여(1cm, 2cm, 3cm, 4cm, 5cm) 제어 상태를 확인하였으며, 그 결과 실제 노지 작업 환경하에서 표준형 통합제어기가 정확한 작업을 수행함을 확인할 수 있었다. 상기와 같이 수행된 HMI-통합제어기-부착작업기 간의 통신 상태분석을 통해 최종적으로 통신 데이터의 신뢰성을 검증할 수 있었다.
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이동근 ( Dongkeun Lee ),조승제 ( Seung-je Cho ),김정길 ( Jeong-gil Kim ),신현재 ( Hyeon-jae Shin ),박진선 ( Jin-sun Park ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2
본 연구에서는 다양한 농업기계 구조물 중 캐빈 프레임을 대상으로 하였다. 트랙터 캐빈은 기본적으로 금속 프레임으로 구성된 구조물로써, 효과적인 생산을 위해서는 적절한 생산 및 검사용 지그 시스템이 필요하다. 특히 세미(필드)캐빈의 경우 다양한 모델에 적용 가능하도록 개발되는 추세이며, 출고 이후 필요에 따라 장착하는 경우가 많아 철저한 제작 품질 관리가 필요하다. 일반적 차량의 경우 이러한 문제를 방지하기 위하여 치수 및 체결검사용 지그(체커)를 사용하나, 국내 농기계 생산업체에서는 줄자 등을 이용하여 검사를 진행하는 등 관련 지그를 거의 사용하지 않는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 세미캐빈의 제작 후 치수검사 등을 원활하게 수행할 수 있는 검증 시스템을 개발 및 검증하였다. 이를 위하여 몇 가지 대상 캐빈을 선정하고, 검증이 필요한 부분을 우선순위별로 구분하여 개념설계를 진행하였다. 대상 프레임의 장착 방법, 주요 위치의 용접으로 인한 열변형의 방향 및 제작 오차 크기 등을 확인 가능하도록 고려하였으며, 개념설계안을 바탕으로 지그의 상세설계 및 제작을 수행하였다. 최종적으로 제작된 시스템을 활용하여 실제 캐빈에 대한 검증시험을 수행하였으며, 이를 통해 개발 장치의 효용성을 확인할 수 있었다. 향후에는 개발된 장치를 활용하여 다양한 양산 캐빈에 대한 검사가 가능할 것으로 예상된다.
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