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      • 역기전력 및 무효전력에 의한 센서리스 영구자석 동기전동기의 속도제어 개선

        이근보 부산대학교 2009 국내석사

        RANK : 247631

        영구자석 동기전동기는 큰 토크와 고효율 특성 및 고속도 구동이 가능하고, 높은 전력밀도와 제어의 용이성으로 인하여 많은 산업현장과 가전기기에 광범위하게 응용되고 있다. 최근에 영구자석 동기전동기의 제어방식으로 잘 알려진 회전자 기준 벡터 제어방식 외에 직접 토크 제어에 관한 많은 연구가 수행되고 있다. 한편, 고성능 전동기 제어를 수행하기 위해서 요구되는 회전자의 속도와 회전자 위치 정보가 반드시 요구된다. 이러한 회전자의 위치 및 속도를 피드백 하기 위해 위치 및 속도 센서로서 엔코더, 레졸버와 같은 센서 등이 사용되는데 경제적인 문제점과 센서의 안정성을 확보하기 위한 전동기의 설계 및 가공 공정이 복잡해지는 단점이 있다. 따라서 이러한 문제점을 극복하기 위한 방안으로 센서리스 제어 방식이 많이 연구되고 있다. 본 논문에서는 벡터 제어에 필요한 추정각과 추정 속도를 지령 전압과 측정 전류로부터 구해진 역기전력을 이용하여 계산하는 전차수 상태 관측기를 사용하였다. 전동기의 기계적 변수들은 전기계의 제 정수들에 비해 알기 어렵고 급격하게 변동하는 경향이 있으므로 상태 관측기의 상태 변수들은 전기계에 관련된 전류와 역기전력으로 구성된다. 속도 추정 시 파라미터 오차에 의해 발생하는 속도 오차를 보상하기 위하여역기전력 상수 보상 방식과 순시 무효 전력을 이용한 보상 방식을 혼합하여 속도의 주파수에 따라 과도 상태와 정상상태로 구분하여 각각의 방식으로 보상하여 동기 전동기의 속도를 추정하는 방식을 구현하였다. 제시된 센서리스 제어 방식을 검증하기 위해 속도 제어 시스템을 제작하고 시뮬레이션 및 실험을 수행하였으며 시뮬레이션 및 실험을 통해 파라미터 오차가 제시된 알고리즘에 의해 효과적으로 보상 되는 것을 확인할 수 있다. The permanent magnet synchronous motor has a large amount of merits which are a high degree of efficiency, high quality of torque, high density of electric power, high precision control, a high speed operation and so on. These merits cause the permanent magnet synchronous motor to be applied widely in industrial fields and for electric home appliances. Recently, the sensorless method that need not position and speed sensor, is broadly studied for the application of permanent magnet synchronous motor. Because this manner could progress economical efficiency and confidence in motor control. The vector control based on the magnetic flux control is used much for the precision control of a PM synchronous motor. In this approach, components of magnetic flux and torque are calculated by measuring phase current, and then torque could be indirectly controled by handling component current of torque. This paper investigates a vector control method without speed sensor of permanent magnet synchronous motor. The electrical angle and motor speed which is essential in vector control is estimated from the full order state observer. The full order state observer consists of four state variables which are two stationary reference frame currents and two stationary reference frame back-EMFs. Since the mechanical variables tends to change rapidly and are hard to measure correctly, the state variables consists of only electrical variables. To compensate the speed error caused by the parameter errors, the back-EMF compensation algorithm and the instantaneous power compensating algorithm were mixed. According to the frequency of the estimated speed, the transition period and the steady state period is determined, then each algorithm is applied. The performance of the proposed algorithm was verified through simulation and experiment. It shows that the speed error caused by the parameter error was compensated efficiently.

      • 木浦 沿岸域 開發에 따른 水産民願에 관한 硏究

        이근보 목포대학교 경영행정대학원 1997 국내석사

        RANK : 247631

        영산강 연안역은 우리 나라에서 유용 수산생물의 산란장 및 서식장으로 대단히 중요한 수역이었으며, 수산 생산력이 매우 높은 곳이었다. 그러나 목포연안역(木浦沿岸域)에서는 십오륙년전부터 수산 관련 민원이 끈임있이 제기되어 왔는데, 이러한 원인으로는 영산강하구둑 공사를 비롯하여 대불공업단지조성공사, 목포시신외항공사 등 수산업에 종사하는 사람들에게 영향을 미치는 크고 작은 공사들이 그동안 계속되어 왔기 때문으로 보인다. 이 논문에서는 목포연안역 개발공사와 더불어 제기되어 온 수산민원을 유형별로 조사·연구·분석하여 문제점과 개선방안을 찾는데 그 목적을 두었다. 이 연구의 내용은 다음과 같이 구성되었다. 제1장 서론 부분에서는 연구의 목적, 연구의 범위와 방법을 기술하였고, 제2장에서는 이론적 배경으로서 민원행정의 개념, 민원사무의 유형과 내용, 수산민원의 행정체계를 고찰 정리하였다. 제3장에서는 이론적 배경에 의한 설문지 작성, 자료의 수집 및 처리 등 실증적 조사의 연구설계를 하였으며, 제4장에서는 수산민원의 담당자 및 제기자의 태도를 사회적 배경과 연관지어 분석하였다. 마지막으로 제5장에서는 이상의 연구 결과를 요약하고, 이를 토대로하여 수산민원을 원만하게 해결하기 위한 개선방안을 제시하였다. 수집된 자료를 통해 분석한 연구 결과를 요약하면 다음과 같다. 수산민원의 해결을 위한 직접적인 개선방안으로 첫째, 수산물 손실가치 평가시는 어로어업, 양식어업, 정치(定置)어업, 공동어업, 신고어업, 맨손(徒手)어업등 모든 수산업이 포함되는 환경 영향 평가 척도의 기준 설정 등 전반적인 개선이 필요하다. 둘째, 집단수산민원에 대해서는 해당 지방의회가 개발시행청과 민원인들의 중간에 들어서서 적극적으로 조정역할을 담당해주어야 한다. 셋째, 하구둑 내연(內延)에는 내수면 양식이나 패류 양식업을 육성 보호하고, 외연(外延) 어장에서는 각종 공사후의 변화된 어장환경을 정밀 조사하여 소득전망이 밝은 품종의 대체어장을 조성하여야 한다. 넷째, 연안역 개발사업은 수산자원보전과 상관관계가 있으므로 충분한 시간을 두고 검토한 후 개발여부를 결정하되, 개발시는 합의된 적정 보상실시와 필요시 이주대책 및 생활안정대책을 강구하여야 할 것이다. 그리고 간접적인 개선방안으로 첫째, 담수와 해수를 회유하면서 산란하고 성장하는 어류의 보호를 위하여 완충 유수지를 확보하여 기수(汽水)지역과 어도(漁道)를 만들어 주어야 한다. 둘째, 서남해의 특산물로서 각광을 받고 있는 낙지나 농어, 숭어와 같은 국민소비도가 높은 어류는 정책적으로 새끼고기를 생산·방류하여 어족 자원을 풍부하게 함은 물론 조수가 드나드는 랫벌인 간석지(于緖地)의 어업 생산성을 향상시켜야 한다. 셋째, 농어촌 산업구조의 개편에 대비한 수산업 인구의 감소대책으로 고기술, 고품질, 영어(營漁)를 위하여 고급 인력을 목포연안역 대학교에서 정책적으로 양성하여 선진어업에 종사하게 하여야 할 것이다(수산업협동조합에서 장학금을 지원하여 의무적으로 전문 수산업종에 종사하는 방안도 있을 것이다). 넷째, 해안의 정주권을 정비하여 국민의 위락관광시설을 확충하고 외식산업을 지원하며, 친환경 자연어업의 체험장을 조성하여야 할 것이다. The Coastal zone of The Youngsan-gang River is a very important water area for spawning grounds and inhabitable places for marine gans and its marine productivity is very high. However the civil petitions relating to fishery matters in the Mokpo coastal zone had endlessly been arisen since fifteen to sixteen years. Their reasons seemed to be because that the construction for the formation of The Daebul Industrial Complex, the construction for The Mokpo New Outer Port, and some bigger and smaller industrial works, leaded by the construction of the Youngsan-gang River Estuary Dam, had been continued during that terms and were influential to civils working for fisheries. This study laid its aim on searching the problems and improving methods by typically surveying, studying and analyzing the civil petitions arising from the constructions in the Mokpo Coastal Zone. This study composed of 5 chapters: The first Chapter described the aim of the study, the range and method of the study.The second reviewed the theologically arranged the definition of civil petition administration, the types and contents of civil petition affairs and the administrative hierarchy for fishers' civil petition.The third studied and designed the practical surveys of composing of questionaires backing the theological background, collecting the materials and their treatment. The fourth analyzed the attitudes of the charged officials for fishers' civil petition and the civil petitioners. The last concluded the above-mentioned study results and showed the improving method for perfectly solving the fishers'petitions on these bases. The analyzed results through collected materials were same as followed. As the direct improving methods for solving the fishers' civil petitions: Firstly, at the time of evaluating the value loss of marine products, to completely improve to facilitate the standards for calculating the evaluation for the environmental influence including all kinds of fishery industries of common fishery, raising fishery, setting fishery, commonly working, applied fishery and hand-only fishery should be needed. Secondly the corresponding local autonomy assembly ought to be charged for roles of positively arbitrating, mediating the developing authorities and the civil petitioners. Thirdly by cultivating and protecting the raising fishery and shellfish fishery in the inner sides of the Dam and by compactly searching the changed fishery grounds in the outer Dam after the respective construction, the alternative grounds for promising for income should be created. Fourthly the development should be decided with enough time for reviewing because it is mutually relatlve to the reservation for water resources. Also the practice of the compromised and appropriate compensation and the moving program for inhabitants and their safe-living measurement should be considered. As the indirect improving methods for solving the fishers' civil petitions: Firstly to protect fishes that are laying eggs and growing up with confluencing containing waters and sea waters, the buffered water-running place should be secured and the irrigated reservoir area for fishes and the fishers' way should be made. Secondly the fingerling of the fishes like small octopus, sea bass and gray mullet that have the higher reputation for consumption, should be produced and stocked into the streams as a matter of policy, therefore by doing so fishery resources will be enough and additionally the fishery productivity in slime area along the bank of inlet should be promoted. Thirdly as a counter-measurement by decreasing the numbers of fishery population, to foster the higher personnels enable to supply high technology, higher quality and for working for fishery from some colleges in the nearby coastal zone and for them to work in the advanced fishery should be made (the suggestion to give them the scholarship from the Fisheries Cooperatives and for them to work for the professional fishery fields with their obligation could be added to this). Fourthly by arranging the settlement right ashore, the facilities for entertainment and sight-seeing should be expaned, the out-home dinning industries should be supported and the practicalIy experienced places for spro-envirounental nature industries should be built.

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