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사회복무요원의 그릿이 취업선호도에 미치는 영향에 관한 연구 - 진로결정 자기효능감의 매개효과를 중심으로 -
이교일(Lee Kyo Il),김선재(Kim Sun Jae) 한국군사회복지학회 2019 한국군사회복지학 Vol.12 No.1
이 연구의 목적은 사회복무요원을 대상으로 그릿과 취업선호도 간의 관계에서 진로결정 자기효능감의 매개효과를 검증함으로써, 사회복무요원이 취업선호도를 갖기 위한 실천적ㆍ정책적 개입 방안에 활용할 수 있는 자료를 제공하고자 한다. 이를 위하여 이 연구에서는 대구ㆍ경북, 부산ㆍ경남ㆍ울산 지역에서 사회복무하는 사회복무요원 358명을 연구대상으로 선정하여 분석하였다. 그 결과 사회복무요원의 인구사회학적 변인에 따른 취업선호도, 그릿, 진로결정 자기효능감은 통계적으로 유의미한 차이가 나타나지 않았다. 둘째, 사회복무요원의 그릿과 취업선호도 간의 관계에서 진로결정 자기효능감은 완전매개효과가 있는 것으로 나타났다. 이러한 연구결과에 따라 사회복무요원이 취업선호도를 갖기 위한 방안으로 다음과 같이 제안하였다. 사회복무요원의 내적역량을 향상시키기 위한 상담프로그램 운영, 사회복무요원 소집해제 전 진로교육과정의 개발, 사회적 지지체계를 형성하기 위한 실천적ㆍ제도적 방안을 제안하였다. This study aims to provide data that can be utilized for practical and policy interventions for public service workers to be able to have job preference by verifying the mediating effect of career decision-making self-efficacy in the relationship between their grit and job preference. For this purpose, this study selected and analyzed 358 public service workers working in Daegu/Gyeongbuk, Busan/Gyeongnam/Ulsan as research subjects. As a result, there were no statistically significant differences in job preference, grit, and career decision-making self-efficacy according to public service workers’ social demographic variables. Second, it turned out that career decision-making self-efficacy had a full mediating effect in the relationship between public service workers’ grit and job preference. According to these research results, the following suggestions were made as measures for the public service workers to be able to have job preference. This study proposed the operation of a counseling program for the improvement of public service workers’ internal competence, the development of a career education curriculum prior to discharge, and practical, institutional measures for the formation of a social support system.
이지용(Ji-Yong Lee),이교일(Kyo-Il Lee),윤성식(Seong-Sik Yoon),이택경(Taek-Kyung Lee),이재욱(Jae-Wook Lee) 한국전자파학회 2017 한국전자파학회논문지 Vol.28 No.8
전개형 솔리드 안테나에서 패널 전개 시 발생할 수 있는 구조적인 오차가 안테나 성능에 미치는 영향을 분석하였다. 위성에서 활용되는 전개형 안테나는 지상에서 접힌 상태로 발사되어 우주 공간에서 펼쳐지며, 전개 시 발생할 수 있는 오차의 형태를 분류하여 각각의 경우에 성능에 미치는 영향을 분석하였다. 패널 하나에만 전개 오차가 있을 때는 불완전 전개 패널에 해당하는 쪽에서 안테나 성능의 열화가 발생하였다. 패널 전개 오차가 코사인 함수의 형태로 분포한다고 가정하여 오차의 크기와 오차 형태에 따른 영향을 계산하고 분석하였다. 안테나 패널 오차가 균일한 경우에는 오차크기에 비례하여 이득이 감소하고, 패턴은 대칭이다. 코사인 1 또는 3주기의 패널 오차에 대해서는 주엽의 기울어짐이 나타나며, 코사인 2 또는 4주기의 패널 오차에 대해서는 패턴은 대칭이며, 이득이 감소한다. In the deployable solid surface antennas, the effects on the performances of antenna due to the structural errors that occur during the deployment are analyzed. The deployable solid surface antennas employed in a satellite are launched in folded configuration and those are deployed in the space environment, and the effects on the antenna performance are calculated depending on the type of surface errors. When the deviation error occurs in one panel, the degradation of performance appears in the side where the incomplete deployment of panel occurs. By assuming that the panel error distribution is in cosine function, the effect of errors are calculated and analyzed with regard to the types and the magnitude of the error. If the antena panel error is uniform, the gain is reduced and pattern is symmetric. For the panel error of cosine 1 or 3 cycle, the main lobe tilts while the pattern is symmetric and the gain reduces for 2 or 4 cycle error.
Computer Simulation of a Hydraulic Control System
강곤,이교일,Khang, Gon,Lee, Kyo-Il The Korean Society of Mechanical Engineers 1982 대한기계학회논문집 Vol.6 No.2
이 논문에서는 유압제어장치의 응답에 대하여 관성하중, 점성하중, 쿨룸(Coulomb)마찰 및 입력 신호의 주파수가 시스템에 미치는 영향을 고찰하였고, 이에 따른 속도와 압력파형을 주로 서 술하였다. 피스톤의 드리프트(drift)와 스프링하중을 제외한 대부분의 요소가 고려되었다. 추출된 방정식은 모두 무차원화 하였으며 입력 신호를 계단함수로 할 때에는 위치 피이드백 (feedback)이 삽입되었다.
Design of nonlinear robust observer for robots with joint elasticity
김동환,이교일,Kim, Dong-Hwan,Lee, Kyo-Il 제어·로봇·시스템학회 1996 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.2 No.4
복잡한 비선형성과 불확실한 변수를 가지는 유연 죠인트 로봇의 견실한 관측기 설계에 관한 연구이다. 시간 불변 또는 시간 가변성의 불확실한 변수들을 가지는 시스템에 적용한 경우이며 로봇 링크의 각도와 각속도들을 출력으로 하였다.본 견실 관측기는 리아프노프 방법에 기초를 두었으며 불확실한 변수들은 그값을 모르나 그 값들은 지정된 집합내에 존재한다. 제안된 견실 관측기는 실용적인 안정성을 보장한다. 관측기설계의 알고리즘을 2링크 유연 죠인트 로봇에 적용하여 시뮬레이션을 수행하여 우수한 성능을 가짐을 확인할수 있었다.
정규홍,조백현,이교일,Jung, Gyu-Hong,Cho, Baek-Hyun,Lee, Kyo-Il 대한기계학회 1997 大韓機械學會論文集A Vol.21 No.10
As most of today's automatic transmissions in passenger car adopt a electro-hydraulic control system, the role of electronically controlled solenoid valves occupies an important position and it is essential to predict solenoid transient characteristics in order to design and evaluate the performance of the hydraulic control system. However, in general, both the magnetic and electrical parameters f the solenoid system are hardly known and it is not easy to model this section with moderate complexity although mechanical system could be developed using the classical second order system. This paper presents a dynamic modelling technique of a solenoid valve, that is controlled by pulse width modulation for an automatic transmission, in terms of system identification theory. In nonlinear computer simulation, it is shown that the identified systems which produce magnetic force to input duty cycle for various excitation signals predict the static and dynamic performance very well near the operating point and in experiment conducted to confirm the validity of identification theory for PWM solenoid valve, we find that there is a good agreement between the experimental data and simulation result. Hence, this model can be utilized in the development of pressure control system with PWM solenoid valve.