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      • KCI등재

        드론 무게균형을 위한 원형의 부하 적재 방식

        은성배,한상숙 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회논문지 Vol.25 No.2

        선박이나 항공기에서 무게균형을 유지하면서 다양한 제한조건을 만족하는 문제들이 연구되었다. 또한, 부하의 모양과 무게가 동일한 조건과 m×n(m, n은 모두 홀수) 메시 구조에서 수학적 방법으로 문제를 해결하는 연구도 진행되었다. 문제는 기존의 수학적 무게균형 방식이 원형구조물에 부적합하다는 것이다. 본 논문에서는 N개의 등각다각형의 꼭짓점에 물체를 적재하는 원형 공간에서 부하 적재 문제를 연구하였다. N개의 등각다각형이 모두 짝수개의 각을 가진다고 가정할 때 부하의 수에 관계없이 항상 무게균형을 유지하는 적재 방식을 찾을 수 있음을 증명하였다. 드론 적재함의 구조 및 적재 방식을 제공하여 우리의 방식이 적절함을 보였다. Problems that satisfy various constraints while maintaining weight balance in ships or aircraft were studied. In addition, a study was conducted to solve the problem with a mathematical method under the condition that the shape and weight of the load are the same and the m×n (m and n are all odd) mesh structures. The problem is that the existing mathematical weight balancing method is not suitable for circular structures. In this paper, we studied the load stowing problem in a circular space where objects are loaded at the vertices of N equilateral polygons. Assuming that all N conformal polygons have an even number of angles, it was proved that a loading method that always maintains weight balance regardless of the variety of number of loads. By providing the structure and loading method of the drone loading ship, we showed that our method was appropriate.

      • KCI등재

        가시광통신체계에서 난반사 조명을 고려한 인코딩 스킴

        은성배,김동규,차신 한국멀티미디어학회 2019 멀티미디어학회논문지 Vol.22 No.2

        Visible light communication technology is being studied and developed in various ways due to advantages such as high transmission speed, excellent positioning and higher security. However, existing visible light communication systems have difficulties in entering the market because they use special transmitters and receivers. We will overcome the difficulty if we develope a VLC system that uses a conventional LED light as a transmitter and a smartphone camera as a receiver. What matters is that LED lights include a scatter filter to prevent glareness for human eyes, but the existing VLC(Visual Light Communication) method can not be applied. In this paper, we propose a method to encode data with On / Off patterns of LEDs in the lighting with M ⨯ N LEDs. We defined parameters like L-off-able and K-seperated to facilitate the recognition of On / Off patterns in the diffused Lights. We conducted experiments using an LED lighting and smart phones to determine the parameter values. Also, the maximum transmission rate of our encoding technique is mathematically presented. Our encoding scheme can be applied to indoor and outdoor positioning applications or settlement of commercial transactions.

      • 상용 실시간 운영체제에서의 프로세스 스케줄링에 대한 고찰

        은성배,진성기 대한전자공학회 2002 전자공학회지 Vol.29 No.9

        실시간 시스템은 응용 프로그램의 수행에 있어서 프로세서의 동작이나 자료의 흐름에 대해서 시한성이 매우 엄격한 시스템이다. 따라서 실시간 운영체제는 이러한 응용 프로그램의 요구에 대처하여 시스템의 자원을 적절히 배분하여 그 시한성을 엄격히 만족시켜 줄 수 있어야 한다. 자원의 배분에 있어서 특히 중요한 고려사항은 태스크들의 스케쥴링과 관계가 있다. 본 논문에서는 상용 실시간 운영체제에서 구현되어 서비스하고 있는 널리 알려진 실시간 스케쥴링 기법에 대해서 연구하고, 또한 최근 실시간 스케쥴링에서 고려되고 있는 사항들에 대한 현황을 파악한다.

      • KCI등재

        리눅스에서 센서/구동기의 Plug&Play를 위한 USB장치

        은성배,소선섭 한국정보통신학회 2022 한국정보통신학회논문지 Vol.26 No.2

        Since IoT devices include various sensors and drivers, application programmers need to understand the structure and characteristics of sensors and actuators. If the manufacturer provides the driver of the sensor or actuator, IoT development can be efficiently carried out, which is called the Plug & Play technique. What matters is that the technique proposed by this research team in the past are not suitable for Arduino or Raspberry-Pi, which are recently used. In this paper, we propose a USB sensor device that can be mounted on a Raspberry-Pi. When the device is plugged into the Raspberry-Pi, the built-in driver is transmitted and played. The configuration of the USB sensor device was presented, and considerations for chip selection for processing sensors and drivers were presented.

      • 유비쿼터스 센서네트워크 서비스 분류 기법 및 상용화 이슈

        은성배,소선섭,채의근 대한임베디드공학회 2007 대한임베디드공학회논문지 Vol.2 No.3

        Recently, a lot of research have been studied to apply wireless sensor networks to USN applications. The characteristics of USN applications is that they are varied according to the sort of sensors and sensing objects. They includes military applications, water pollusion monitoring, intelligent traffic system, farm, logistics, location position applications, and so on. There is no traditional method to classify these applications. In this paper, we propose a taxonomy scheme to classify USN applications. The criteria is based on 3 properties, the criticalness of services, the mobility of sensing entity, and the mobility of sensed objects, to classify them into 8 groups. We also describe the technical issues and related works in them. Our taxonomy can make USN applications to be easily understood and memorized.

      • 라즈베리-파이에서 USB 센서의 Plug&Play 기법

        은성배(Seongbae Eun),소선섭(Sun Sup So) 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.25 No.2

        IoT 장치를 개발하는 방법은 응용이 요구하는 센서를 아두이노나 라즈베이 파이 같은 플랫폼에 장착하고 그 센서의 드라이버와 응용을 작성하는 것이다. 이때 그 센서를 위한 구동 드라이버가 이미 작성되어 있고 응용에서 그 드라이버를 표준화된 API로 접근할 수 있다면 센서의 Plug&Play가 가능할 것이다. 이를 위한 과거의 방식은 센서 인터페이스가 너무 복잡하여 현재의 플랫폼에서는 사용하기 어렵다. 본 논문에서는 USB단자를 갖는 표준화된 센서와 드라이버가 라즈베리 파이에 Plug되면 자동으로 드라이버가 설치되는 기법을 제안한다. 응용 개발자는 센서 드라이버는 고민하지 않고 Linux의 파일 접근 API로 센서 값을 얻을 수 있다. 제안된 기법은 현재 라즈베리-파이 상에서 구현 중이다. The way to develop an IoT device is to mount the sensor required by the application on a platform such as Arduino or Raspberry Pi, and write the sensor driver and application. At this time, if the driving driver for the sensor has already been written and the application can access the driver as a standardized API, then Plug&Play of the sensor will be possible. The old way to do this is because the sensor interface is too complicated to use on the current platform. In this paper, when a standardized sensor and driver with a USB terminal are plugged into the Raspberry Pi, we propose a method for automatically installing the driver. Application developers can get sensor values through Linux’s file access API without worrying about sensor drivers. The proposed technique is currently being implemented on Raspberry-Pi.

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