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자율주행 차량의 제어권 인수요구 정보양상과 도로 형태에 따른 운전자의 제어권 인수시간과 정신적 작업부하 차이
윤남경,이재식 한국감성과학회 2023 감성과학 Vol.26 No.4
본 연구에서는 운전 시뮬레이션을 사용하여 자율주행 환경을 구현한 후 3-수준 자율주행 조건에서 자율주행 차량(automated vehicle: AV)으로부터 운전자에게 전달되는 제어권 인수 요구(takeover request: TOR) 정보의 양상(시각, 청각 및 시각+청각) 및 도로 형태(직선도로와 곡선도로)에 따라 운전자의 제어권 인수 시간(takeover time: TOT) 및정신적 작업부하(제어권 인수 이후에 운전자들이 경험한 주관적 작업부하와 심장박동수에서의 변화)가 어떻게 차별화되는지 분석하였다. 본 연구의 결과를 요약하면 다음과 같다. 먼저, AV로부터 TOR이 제시된 이후 실험참가자들이 보인 TOT에 대한 분석 결과, TOR 정보양상의 측면에서는 시각 정보가 가장 빠른 TOT를 이끌어 낸 반면 청각정보 조건에서 가장 느렸고, 도로 형태 측면에서는 직선도로 조건에 비해 곡선도로 조건에서의 TOT가 유의하게 더느렸으며, 특히 청각 정보 조건에서 도로 형태에 따른 TOT에서의 차이가 가장 컸다. 둘째, 정신적 작업부하에 대한분석 결과, TOR 정보가 시각 혹은 시각+청각적으로 제시된 조건에 비해 청각적으로 제시된 조건에서 주관적 작업부하 측정치와 심장박동수 변화 크기 모두 전반적으로 더 낮았고 특히, 심장박동수 변화의 경우 이러한 경향은 곡선도로 조건에서만 관찰되었다. 이러한 결과는 TOR 정보의 양상과 도로 형태에 따라 운전자의 TOT와 정신적 작업부하수준이 달라질 수 있고, 특히 TOT가 빠를수록 정신적 작업부하 수준은 상대적으로 더 높아질 수 있음을 시사한다. This study employed driving simulation to examine how takeover request (TOR) information modalities (visual, auditory, and visual + auditory) in Level-3 automated vehicles, and road types (straight and curved) influence the driver’s control takeover time (TOT) and mental workload, assessed through subjective workload and heart rate variations. The findings reveal several key points. First, visual TOR resulted in the quickest TOT, while auditory TOR led to the longest. Second, TOT was considerably slower on curved roads compared to straight roads, with the greatest difference observed under the auditory TOR condition. Third, the auditory TOR condition generally induced lower subjective workload and heart rate variability than the visual or visual + auditory conditions. Finally, significant heart rate changes were predominantly observed in curved road conditions. These outcomes indicate that TOT and mental workload levels in drivers are influenced by both the TOR modality and road geometry. Notably, a faster TOT is associated with increased mental workload.
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파라치온 분해 세균 Pseudomonas rhodesiae H5의 특성
윤남경,박경량 한국생명과학회 2004 생명과학회지 Vol.14 No.4
대전 근교의 농약으로 오염된 토양으로부터 파라치온을 분해하는 81균주를 분리한 후, 분리균주들중 파라치온 이용능이 가장 우수한 한 균주를 최종선별하였다. 최종 선별된 균은 생리생화학적 조사와 16S rRNA 염기 서열분석 등을 통하여 Pseudomonas rhodesiae H5로 확인되었다. Pseudomonas rhodesiae H5는 다양한 당을 이용하였으나 sorbose는 이용하지 못하였다. 또 이 균주는 ampicillin, spectinomycin, mito-mycin C에는 일부 저항성을 가지나 kanamycin, chloram-phenicol에는 저항성을 나타내지 않았다. 그리고 $BaCl_2$, LiCl, $MnSO_4$등의 중금속에서는 mg/ml 단위까지 강한 내성을 나타냈다. Pseudomonas rhodesiae H5의 최적 생장 조건은 3$0^{\circ}C$, pH 7.0 이었고, 이 균주는 파라치온의 organophosphate bond를 가수분해하여 p-nitrophenol를 생성한 후 ortho-ring cleavage를 거쳐 중심대사에 연결되는 것으로 추정된다. Eighty one bacterial strains of parathion degrading bacteria were isolated from soil samples that were contaminated with pesticide in Daejeon area. Among them, one bacterial strain was finally selected in media containing parathion as the sole source of carbon and energy, and this strain was identified as Pseudomonas rhodesiae H5 through physiological and biochemical tests, and analysis of its 16S rRNA sequence. Pseudomonas rhodesiae H5 was able to utilize various carbohydrates but did not utilize sorbose as sole carbon source. Pseudomonas rhodesiae H5 was resistance to ampicillin, spectinomycin, and mitomycin C but sensitive to kanamycin and chloramphenicol. And this strain showed high resistance up to several milligrams of heavy metals such as $BaCl_2$, LiCl, and $MnSO_4$. Optimal growth condition for temperature and pH of P. rhodesiae H5 was 3$0^{\circ}C$, and pH 7.0, respectively. It can be presumed that P. rhodesiae H5 hydrolyzed an organophosphate bond of parathion, forming p-nitrophenol, and then metabolized via ortho-ring cleavage mechanism.
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Pseudomonas rhodesiae H5가 생산하는 Parathion Hydrolase의 특성
윤남경,박경량,Yun Nam Kyung,Park Kyeong Ryang 한국미생물학회 2004 미생물학회지 Vol.40 No.3
The parathion hydrolase (OPH) produced by Pseudomonas rhodesiae H5 was purified by ammonium sulfate precipitation, DEAE-Toyopearl 650M ion exchange chromatography and Sephadex gel filtration chromatography. Parathion hydrolase from crude extracts of P. rhodesiae H5 has two components designated as OPH $I_1$ and OPH $I_2$, Optimum pH and temperature of OPH $I_1$and OPH $I_2$ were pH 7.2 and $30^{\circ}C$, and pH 7.6 and $37^{\circ}C$, respectively. The activation energy of OPH $I_1$ for the hydrolysis of parathion was 3.01 ㎉/I, II, III in the temperature range of $4^{\circ}C$ to $30^{\circ}C$, and Michaelis constant ($K_m$) for parathion was 69.2 ${\mu}M$. The activation energy of OPH $I_2$ for the hydrolysis of parathion was 4.07㎉/㏖ in the temperature range of $4^{\circ}C$ to $37^{\circ}C$, and Michaelis constant for parathion was 150.9${\mu}M$. Furthermore OPH $I_1$ was completely inhibited by 1 mM $Ca^2+$, $Cu^2+$, $Mg^2+$, $Ni^2+$, but OPH $I_2$ was less inhibited than OPH $I_1$ by the metals used in this study. Pseudomonas rhodesiae H5가 생성하는 parathion hydrolase를 $(NH_{4})_{2}SO_{4}$침전, DEAE-Toyopearl 650M ion exchange chromatography, Sephadex gel filtration의 단계로 정제한 결과, 이 균주가 생성하는 parathion hydrolase는 두 종류의 효소였으며, 이를 각각 OPH $I_1$과 OPH $I_2$라 명명하였다. OPH $I_1$과 OPH $I_2$의 최적 pH와 온도는 각각 pH7.2, $30^{\circ}C$와 PH7.6, $37^{\circ}C$이었다. OPH $I_1$의 Parathion을 가수분해하는 활성화 에너지는 $4^{\circ}C$-$30^{\circ}C$에서 3.01㎉/㏖ 이었으며 Km값은 69.2${\mu}M$이었다. 반면, OPH $I_2$의 활성화에너지는 $4^{\circ}C$-$37^{\circ}C$에서 4.07kcal/㏖이었으며 Km값은 150.9${\mu}M$이었다. OPH $I_1$은 1 mM의 $Mg^2+$, $Cu^2+$, $Ca^2+$, $Ni^2+$에 의해서 효소활성이 완전 저해되었으나 OPH $I_2$는 저해를 덜 받는 것으로 확인되었다.
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