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        디지털 형태생성을 통한 블로비즘 공간의 비동질성 연구

        유영준 ( You¸ Youngjun ),안성모 ( Ahn¸ Seongmo ) 한국공간디자인학회 2020 한국공간디자인학회논문집 Vol.15 No.4

        (연구배경 및 목적) 디지털 패러다임은 새로운 건축의 형태와 공간의 구조를 요구하게 되었고 디지털 패러다임에 따른 변화는 정형화된 대량생산의 중심적 디자인이 아닌 복잡하고 유기적인 형태의 새로운 조형생성에 집중이 되었다. 그중 블로비즘(blobism)은 오브젝트에 각지고 표준화된 형태를 벗어나 이음새가 없는 복잡한 형태를 표현하는 탁월한 능력으로 디자이너에게 새로운 조형성을 주어 블롭의 관련 연구는 계속 진행되었다. 블롭은 끊임없이 다양한 형태로 변화하며 합리적이면서 미적인 형태를 가지고 있고 이질적인 결합을 통하여 비동질적인 공간을 생성한다. 생성된 비동질적인 공간은 관찰자와 상호작용으로 연속적인 공간감과 탈중심적인 경계를 보이며 새로운 공간감을 창출하여 블롭은 오늘날 건축과 공간을 생성하는 중요한 도구가 되었다. 본 연구의 목적은 블로비즘의 조형특성의 이론과 개념, 디자인 원리를 분석하고 발현되는 조형성을 도출하여 블롭이 가지고 있는 새로운 조형적 가능성을 찾고 분석을 통하여 블로비즘의 비동질적 공간에 의미와 가치를 찾고자 한다. (연구방법) 블로비즘의 개념과 비동질성의 배경인 질 들뢰즈와 펠릭스 가타리의 리좀(Rhizome)과 폴드(Fold)의 개념을 알아보고 블롭이 갖는 조형성을 분석하여 블로비즘의 비동질적 디지털 형태변형 및 생성기법과 제작방법을 연구하고 앞선 개념들이 어떻게 적용이 되었는지 사례와 함께 알아보고 공간의 비동질성을 도출하고자 한다. (결과) 블롭은 이질적인 결합을 통해 유동적인 형태생성을 하며 비동질적인 공간을 창출한다. 이러한 블롭의 비동질적 공간은 리좀과 폴드의 개념을 통해 알아본 결과 리좀은 접속, 이접, 통접의 특성을 가지고 있으며 이질적인 결합을 통해 새로운 형태를 생성하고 이러한 형태는 중심이 없고 어디든 결합이 가능하며 본질의 형태를 지닌채 독립적인 형태를 만들어낸다. 폴드의 유동성, 연속성 특성은 객체가 지닌 속성은 끊임없이 이어져 연속적인 운동성을 보여주며 연속적인 내적 질서는 다른 형태와의 결합으로인해 무수한 중첩적인 형태를 만들어낸다. 이렇게 도출된 특성을 그래스호퍼를 이용하여 형태생성 실험결과를 사례에 대입한 결과 블로비즘의 비동질적 공간은 관찰자와 공간의 관계 속에서 시야의 긴장감과 중심이 없는 모호한 경계성을 도출할 수 있었다. (결론) 비동질적 공간은 실제로 멈추어 있지만, 공간 속에서 유연한 흐름의 운동성을 보여줌으로 물체가 흐르는 시간성을 느낄 수 있게 해주고 유동적인 흐름은 공간이 스스로 움직이는 것이 아니라 사용자의 입장과 시선에 따라 방향성이 변화하는 인터렉티브한 시야를 주어 일정한 형태를 유지하는 것이 아닌 계속해서 변화하는 것 같은 인식을 공간 속에서 보여준다. 연구를 통해 블로비즘의 유기적인 형태는 단순히 유연해 보이는 것이 아닌 공간 속에서 사용자에게 다양한 시각을 줌으로 인식과 지각적 사고에서 새로운 가능성을 보였고 사용자의 지각적 움직임을 갖은 잠재적 유동 공간은 새로운 조형적 사고와 시야를 나타낼 수 있을 것이며 더 많은 연구가 필요하다. (Background and Purpose) Digital paradigm requests new architectural type and spatial structure; such a change focuses on new complicated and systematic shape formation types. Among them, blobism gives the designer a new format―with its superior ability to express an object as a seamless, complicated shape, aside from being angulated and standardized. Thus, the study of Blob has been conducted. Blobs create inhomogeneous spaces through different combinations that continuously change into various reasonable and aesthetic shapes. Blobs become important tools in generating architecture and space today by creating a new sense of continuous inhomogeneous space with a decentralized boundary for interaction with the observer. The purpose of this study is to determine the meaning and value of the inhomogeneous space of blobism by finding new formative possibilities and conducting an analysis on Blob formativeness properties, thus revealing the theory, concept, and design principle of the formative characteristics of blobism. (Method) I determined the inhomogeneity of the space by investigating the concept of the rhizome and fold by Gilles Deleuze and flity and executing the analysis of blobism and the background of inhomogeneity, and studying inhomogeneous digital shape transform and generation method and manufacturing method of blobism. (Results) Blobs create inhomogeneous spaces, generating flexible shapes by different combinations. Rhizomes have connection, disjonction, and conjunction characteristics and generate new shapes by different combination. As it does not have a center, it is possible to combine anything and make individual shapes which have essential shapes. The liquidity and continuity characteristic of the fold shows continuous motility by connecting endlessly for the properties of the object, and continuous internal order makes countless overlapping shapes by the combination with other shapes. Inhomogeneous space of blobism can draw an ambiguous borderline without tension of sight and center in the relationship between the observer and space based on the result substitutes the shape generating inspection result of these drawing characteristic in the example using Grasshopper. (Conclusions) Heterogeneous space is actually stopped, however, it reveals the temporality with which the object is flowing by showing flexible flowing motility in space, and the floating flowing shows the awareness of continuous changing by giving interactive sight changing direction according to the situation and the line of sight and not the space moving by itself. Based on this study, the systematic shape of blobism shows new possibilities in the recognition and perceptual thinking in the space by giving various sights to the user which are not shown as simply flexible. Moreover, potential flowing space with the user’s perceptual motion could show new formative thinking and sight, and should therefore, be more carefully studied.

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        장애아동ㆍ청소년 가족의 양육부담 및 가족지원욕구에 관한 연구

        유영준(You YoungJun),이명희(Lee Myonghee),백은령(Paik EunRyoung),최복천(Choi Bogcheon) 이화여자대학교 특수교육연구소 2011 특수교육 Vol.10 No.1

        본 연구는 장애아동ㆍ청소년 자녀를 둔 가족의 양육부담 및 가족지원 욕구를 알아보고 이를 토대로 가족지원 방안을 모색하고자 하였다. 이를 위해 전국 16개 지역별 장애인부모연대, 장애인복지관, 장애인가족지원센터, 기타 유관단체 등을 통해 표집된 장애아동ㆍ청소년 가족 953명을 대상으로 설문조사를 실시하였다. 그 결과, 장애아동ㆍ청소년 가족이 느끼는 양육부담은 경제적 부담, 신체적 부담, 정서적 부담, 사회적 부담 순으로 나타났으며, 이러한 부담은 장애아동ㆍ청소년의 장애유형과 연령별에 따라서 차이를 보였다. 장애아동ㆍ청소년 가족의 양육부담에 대한 회귀분석 결과는 양육부담의 하위영역에 따라 다소 차이를 보였으나 전체 양육부담에 영향을 미치는 요인으로는 장애아동의 장애유형, 일상생활수행능력, 돌봄지원 여부, 돌봄시간 등이었다. 다음으로 장애아동ㆍ청소년 자녀의 양육과정에서 필요하다고 생각하는 가족지원 욕구는 장애아동 수당지원과 장애아동 재활치료바우처 사업의 확대로, 경제적 지원정책에 대한 욕구가 가장 높다고 볼 수 있다. 이와 함께 의료, 교육, 돌봄 순으로 가족지원 욕구가 나타났다. 또한 장애유형에 따른 가족지원 욕구에서는 모든 장애유형에 관계없이 장애아동수당지원에 대한 욕구가 가장 높은 반면 장애유형에 따른 가족지원 욕구에서는 다소 상이한 특성이 나타났다. 특히 뇌병변장애의 경우 재활치료바우처사업과 장애인 의료비 지원에 대한 욕구가 높은 특성을 보였으며, 지체장애와 지적장애의 경우 평생교육 프로그램지원에 대한 욕구가 상대적으로 높았다. 한편 장애아동ㆍ청소년의 연령에 따른 가족지원 욕구도 상이한 특성이 나타났는데, 특히 만 6세 이하의 경우는 아동수당, 학령기가 시작되는 7-12세의 경우 아동수당과 재활치료바우처사업, 중고등학생의 경우 경제적 측면뿐만 아니라 평생교육에 대한 욕구가 강하게 나타났다. 이러한 분석결과를 토대로 장애아동ㆍ청소년 가족지원 방안을 제시하였다. The primary purpose of this study was to investigate family burden and needs for family support for parents raising children with disabilities. This study also examined effective ways of supporting families of children with disabilities. Participants of this study were 953 parents of children with disabilities who had been recruited from various institutions such as center for family support on disability and welfare center for individuals with disabilities. Results of this study were summarized as follows: First, regarding family burden of raising children with disabilities, financial burden was the most serious problem. Second, according to the result of regression analysis, type of disability, degree of performing daily activities, availability of care support and time spent in care- giving were found to have a statistically significant factor effect on family burden of raising children with disabilities. Third, regarding the needs for family support, financial support was more prominent than others. However, the results showed that different family support services were preferred by parents depending on their children’s age and type of disability. For instance, a family with a school-aged children was in strong needs of the allowance and rehabilitation voucher for the children with disabilities, and a family with a young-adult children was in strong needs of life long education. Parents raising children with cerebral palsy were in prominent needs for medical supports, and parents raising children with intellectual disabilities were in prominent needs for life long education programs. Based on research findings, this study suggested that effective family support services should be further developed and expanded. This study also suggested that it was necessary to develop and expand individualized service plans and case management systems in order to meet diverse and complex needs of families raising children with disabilities.

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        모형 스케일 자율운항 해양 이동체의 확장칼만필터 기반 측위 기법에 관한 연구

        유영준(Youngjun You) 대한조선학회 2024 大韓造船學會 論文集 Vol.61 No.2

        Due to the low accuracy of measured data obtained from low-cost GNSS and IMU devices, it was hard to secure the required accuracy of the measured position and heading angle for autonomous navigation which was conducted by a model-scale marine mobility. In this paper, a localization technique using the Extended Kalman Filter (EKF) is proposed for coping with the issue. First of all, a position and heading angle estimator is developed using EKF with the assumption of a point mass model. Second, the measured data from GNSS and IMU, including position, heading angle, and velocity are used for the estimator. In addition, the heading angle is additionally obtained by comparing the LiDAR point cloud with map information for a temporal water tank. The newly acquired heading angle is integrated into the estimator as an additional measurement to correct the inaccuracy in the heading angle measured from the IMU. The effectiveness of the proposed approach is investigated using data acquired from preliminary tests of the model-scale autonomous marine mobility.

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