교통부집단핵진(제3보)

유광현,장병하,오필모,배군목,김영자 대한결핵 및 호흡기학회 1960 Tuberculosis and Respiratory Diseases Vol.8 No.-

차량형 로봇을 이용한 다중 Off-Hooked 트레일러의 후진 제어

유광현,정우진 한국로봇학회 2009 로봇학회 논문지 Vol.4 No.4

It is difficult to find a practical solution for the backward-motion control of a car-like mobile robot with n passive trailers. Unlike an omni-directional robot, a car-like mobile robot has nonholonomic constraints and limitations of the steering angle. For these reasons, the backward motion control problem of a car-like mobile robot with n passive trailers is not trivial. In spite of difficulties, backing up a trailer system is useful for parking control. In this study, we proposed a mechanical alteration which is connecting n passive trailers to the front bumper of a car to improve the backward motion control performance. Theoretical verification and simulations show that the backward-motion control of a general car with n passive trailers can be successfully carried out by using the proposed approach.

42[V] 차량 시스템의 벨트 구동형 ISG용 IPMSM, SRM 설계 특성 비교

유광현,이호준,오세영,이원국,이원준,홍현석,유회총,김솔,이주 대한전기학회 2012 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2012 No.7

디지털 무역마케팅 활용방안에 관한 연구

유광현,도광호 한국통상정보학회 2023 통상정보연구 Vol.25 No.1

Changes in the international trade environment require traders to adapt to new forms of trade. Based on the 4th industrial revolution, digital trade using IT technology focuses on the expansion of objects and trades using the online marketplace, and data itself can be produced or traded as digital goods. Therefore, traders must be able to manage digital trade data. In particular, the increase in trades using platforms such as the On-line Marketplace suggests the importance of data management in digital trade marketing. Traders can systematically manage data generated in the course of trade marketing activities by identifying, collecting, analyzing, and converting it. Transformation of trade data realizes digitization and digitalization, and influences traders' decision-making to achieve their goals. In addition, new added value can be created through digital transformation. Therefore, it is necessary to establish data management and standardized systems for the utilization of digital trade marketing.

열화상 영상 잡음 제거를 위한 효율적인 잡음 제거 블록 기반의 신경망

유광현,황성민,보호앙트롱,당탄부,후이트완녁,이주환,신도성,김진영 한국정보기술학회 2019 한국정보기술학회논문지 Vol.17 No.10

Thermal cameras show noisy images due to their limited thermal resolution, especially for the scenes of a low-temperature difference. In order to deal with a noise problem, this paper proposes a novel neural network architecture with repeatable denoising inception-residual blocks(DnIRB) for noise learning. Each DnIRB has two sub-blocks with difference receptive fields and one shortcut connection to prevent a vanishing gradient problem. The proposed approach is tested for 12 thermal images. The experimental results indicate that the proposed approach shows the PSNR performance is increased 39.57 to 40.26 and processing time also is reduced 1.5910 to 0.7508 compared with state-of-the-art denoising methods which is called DnCNN. 열화상 카메라는 제한된 열화상 해상도로 인해 잡음이 있는 영상을 야기한다. 본 논문에서는 잡음 문제를 해결하기 위해 반복 가능한 인셉션-레지듀얼 블록(IRB)으로 이루어진 새로운 딥러닝 기반의 신경망을 제안한다. 각각의 IRB는 원본 이미지에 대하여 서로 다른 수용 영역을 가진 합성곱 층 2개를 가지고 베니싱 그레디언트(vanishing gradient)를 방지하기 위한 하나의 쇼트 컷(shortcut connection)으로 구성된다. 제안된 방법은 12개의 열화상 이미지로 테스트가 이루어졌다. 실험 결과, 제안된 방법은 최신의 잡음 제거 방법인 DnCNN과 비교해 봤을 때 신호대잡음비(PSNR)를 39.57에서 40.26으로 처리속도는 1.5910초에서 0.7508초로 잡음 제거 성능 및 처리 속도 개선을 보여준다.

인텔리전트 피그 항법 시스템의 정확도 향상에 관한 연구

유광현,김재준,조성호,송홍석,김동규,김대광,양승웅,유휘용,정한유 한국품질경영학회 2020 한국품질경영학회 학술대회 Vol.2020 No.-

최근 과밀화되는 도심지역에서 지하 시설물의 사고 우려에 대한 국민의 불안감이 증대되고 있다. 노후화되어가는 지하 매설 배관의 건전성 관리는 국민의 안전과 생명 보호를 위해 필수적이다. 매설 배관 건전성 관리의 핵심인 ILI(In-Line Inspection) 기술은 노후 배관의 손상 부위에 대한 정밀/장거리 탐측과 평가를 가능하게 하며, 인텔리전트 피그(Intelligent PIG)를 활용하여 이루어진다. 인텔리전트 피그는 동체 전후단의 가스차압에 의해 배관 내부를 주행하며 주요 센서시스템의 데이터를 실시간으로 취득/저장한다. 센서시스템은 배관의 기계적 결함 측정시스템, 모재 손상(부식, Gouge, Crack 등)을 측정하는 NDE(Non-Destructive Evaluation) 센서시스템, 그리고 매설 배관의 디지털 지도 제작을 위한 관성 항법 시스템(Inertial Navigation System)으로 구성된다. 지하시설물 관리의 중요성을 고려할 때 인텔리전트 피그를 이용한 관성 항법 시스템의 위치추정 정확도 향상은 매우 절실하다. 인텔리전트 피그의 관성 항법시스템은 관성측정장치(Inertial Measurement Unit)와 Odometer를 이용한 속도계, 피그가 통과한 시간과 위치좌표를 제공하는 TBMS(Time Based Marker System)로 구성된다. TBMS는 인텔리전트 피그와 시간동기를 유지하며 배관 직상부 지표면에 설치된다. TBMS가 설치된 지점을 AGM(Above Ground Marker)이라고 한다. 관성 항법 시스템은 IMU출력, Odometer 속도 데이터, AGM 위치 데이터를 확장칼만필터(Extended Kalman Filter)로 융합하는 방식으로 동작한다. 관성 측정 장치의 가속도와 각속도를 이용하여 피그 위치/자세를 Prediction하고, Odometer의 속도와 AGM 위치 데이터로 Correction을 수행한다. 일반적으로 Odometer는 원주방향으로 3개가 탑재되는데, 곡관을 통과할 때 Odometer가 접f하는 위치에 따라 측정 거리가 달라진다. 또한, 직관/용접부에서는 Odometer의 Slip 등에 의해 주행거리 측정오차가 발생한다. 본 연구에서는, 이러한 Odometer 측정오차가 피그 주행 속도벡터와 Odometer 거리측정 벡터의 차이 및 Odometer의 Slip에 의해 발생됨을 설명하고, 직관과 곡관에서 속도 보정을 통해 항법 정확도를 향상시키는 방법에 대해 논의한다. 직관에서는 3개의 Odometer 측정값 중 최댓값을 활용하고, 곡관에서는 곡관 형상과 해당 시각의 피그 자세(Roll 각도)를 고려하여 실제 주행거리와 가장 근접한 Odometer 측정치를 선택적으로 계산에 사용하는 방식이다. 본 보정 기법을 실제 피깅 구간(30”, 35km)에 적용한 결과, 항법 RMS(Root Mean Square) 오차가 기존 대비 21% 감소함을 정량적으로 확인하였다. 이를 통해 정밀 위치기반 배관 건전성 관리로 타공사에 의한 갑작스런 누출사고 방지에 기여할 수 있으며, 배관 건전성 관련 정보가 연계된 지리 정보 시스템의 품질 제고가 가능하다. 또한, 본 기술을 더욱 발전시켜 다른 지하 시설물에도 적용하여 안전관리품질 향상에 기여하고자 한다.

내 안에 너 있다, 그들이 사는 마을 이야기

유광현 예수살이공동체 2016 산위의 마을 Vol.30 No.-

느리게 또 느리게, 하지만 깜짝 놀라게

유광현 예수살이공동체 2006 산위의 마을 Vol.16 No.-

블록체인 기반 수입화물반출 플랫폼에서의 전자서류와 정보보호의 적법성 연구

유광현,신범수 한국관세학회 2022 관세학회지 Vol.23 No.2

Recently, various pilot projects are underway to apply technologies such as big data, AI, cloud, IoT, and block chain related to the 4th industrial revolution to trade transactions, and many related studies are being conducted. In particular, interest in the introduction of blockchain is growing in trade transactions where many types of documents are generated due to a large number of participants. Blockchain-based transportation platforms such as TradeLens have already been commercialized and operated worldwide, mainly by shipping companies, and in Korea, the efficiency has been verified by conducting pilot projects in the shipping and customs fields centered on the government in Korea. Discussions are also underway on a blockchain-based trade platform that includes trade finance. However, since the legal overhaul of blockchain-related technologies has not been maintained, concerns about the legal effect of electronic documents and the legality of information protection in building a blockchain-based trade platform have not been resolved at this time. Accordingly, this study intends to consider the legal feasibility of the platform in relation to the blockchain-based import cargo export platform developed in 2021 by reflecting this research environment. In particular, we would like to discuss in detail the legal effect of electronic documents and the legality of information protection, which are pointed out as problems when introducing a blockchain platform in trade transactions. 최근 4차산업혁명과 관련된 빅데이터, 인공지능, 클라우드, 사물인터넷, 블록체인 등의 기술을 무역거래에 적용에 하기 위한 다양한 시범사업이 진행되고 있으며, 이와 관련한 많은 연구들이 수행되고 있는 실정이다. 특히 다수의 참여자로 인해 많은 종류의 서류가 발생하는 무역거래에서는 블록체인의 도입에 대해 관심이 커지고 있다. 세계적으로 해운회사를 중심으로 TradeLens 등과 같은 블록체인 기반 운송 플랫폼이 이미 상용화되어 운영되고 있으며, 우리나라에서도 정부 중심으로 해운과 통관 분야에서 시범사업을진행하여 효율성을 검증받은 상태이며, 다수의 연구자들에 의해 무역금융 등을 포괄하는 블록체인 기반무역플랫폼에 대한 논의도 진행되는 중이다. 그러나 블록체인 관련 기술에 대한 법률적 정비가 정비되지않았기 때문에 현재 시점에서는 블록체인 기반 무역플랫폼 구축에 있어 전자서류의 법적 효력과 정보보호에 대한 적법성에 대한 우려는 해소되지 못하고 있는 실정이다. 이에 본 연구는 이러한 연구 환경을 반영하여 2021년에 개발된 블록체인 기반 수입화물반출 플랫폼과관련하여 해당 플랫폼의 법적 타당성에 대해 고찰하고자 한다. 특히 무역거래에서의 블록체인 플랫폼 도입 시 문제점으로 지적되는 전자서류의 법적 효력과 정보보호 관련 적법성에 대해 구체적으로 논의해 보고자 한다.

함께해서 좋아요. : 민들레 엄마 이야기

유광현 예수살이공동체 2011 산위의 마을 Vol.23 No.-