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      • 증분형 모델역변환 제어법칙 시뮬레이션의수치해석 오차 분석연구

        오형석 한국항공대학교 대학원 2019 국내석사

        RANK : 247631

        본 논문에서는 연속-이산시간 시스템이 혼재된 hybrid 시스템에 대한 시뮬레이션의 수치해석적 오차를 분석한다. 최종적으로 증분형 비선형 모델 역변환 (Incremental nonlinear dynamic inversion, INDI) 비행제어법칙의 시뮬레이션 기법과 제어이득 조정 방법에 대해 기술한다. INDI 비행제어법칙은 구동기에 대한 증분형 구조와 5스텝 이전까지의 각속도 명령과 각속도 응답을 사용하는 다항식 형태의 각가속도 예측필터로 구성되어있다. 증분형 구조와 각가속도 예측필터는 이전단계의 시스템 응답을 사용하므로 이산시간 시스템으로 표현된다. 이와 달리 일반적인 항공기 선형모델은 연속시간 시스템으로 표현되므로, INDI 비행제어법칙은 연속시간 시스템과 이산시간 시스템이 혼재하는 hybrid 시스템으로 간주될 수 있다. 1장에서는 INDI 제어법칙의 강건성에 대한 이론적 증명과 가변 시간 solver를 사용한 hybrid 시스템에 대한 선행연구사례를 제시한다. 2장에서는 hybrid 시스템의 시뮬레이션에 대한 문제를 제기하고 hybrid 시스템에서 파생되는 이산시간 시스템들의 명칭을 정리한다. INDI 비행제어법칙이 적용된 hybrid 시스템을 구축, MatlabⓇ SimulinkⓇ로 시뮬레이션을 진행했다. hybrid 시스템의 시뮬레이션 결과가 이산시간 시스템으로 변환된 시스템의 응답이 상이함을 파악하고, 증분형 구조가 이러한 문제에 영향을 줌을 파악하였다. 3장에서는 저차 hybrid 시스템의 실제해를 계산하여 hybrid 시스템의 정확한 시뮬레이션 응답을 구하는 방법을 제시한다. 이를 MatlabⓇ SimulinkⓇ를 사용한 hybrid 시스템에 대한 시뮬레이션이 정확함을 보였다. 시뮬레이션에 대한 가변시간 solver인 ODE45에 대한 분석을 통하여 기존의 고정시간 solver인 RK4를 사용한 시뮬레이션과 비교했다. 4장에서는 multi-rate 이산시간 시스템을 구축하여 hybrid 시스템을 이산화 하는 방안을 제시했다. 그리고 MatlabⓇ의 함수를 사용하여 이를 선형화 하는 방안에 대해 다룬다. 5장에서는 앞선 연구결과를 토대로 INDI 제어법칙을 선형화하여 등가저차시스템 해석기법으로 제어이득을 조정했다. Hybrid 시스템과 이산시간 시스템에 대해 각각 제어기 이득 조정결과를 토대로 시스템 해석을 위해 적합한 방법을 제시한다. 마지막으로 6장에서 연구 결과를 정리하고 hybrid 시스템의 해석방안을 제시한다. 또한, 연구에서 사용된 MatlabⓇ의 함수에 대한 문제점과 INDI 선행 연구에서 제시한 각가속도 predictive filter에 대한 문제점을 제시하여 향후 연구 방향에 대해 논의한다.

      • 맥락얼기 뇌실막세포 이식이 척수 손상 흰쥐의 신경재생에 미치는 영향

        오형석 연세대학교 2004 국내박사

        RANK : 247631

        Nerve regeneration in the central nervous system has been studied by grafting various tissues and cells. Choroid plexus epithelial cells represent a continuation of ventricular ependymal cells and have the same origin as regarded as modified ependymal cells. To study the use of choroid plexus ependymal cell grafting for nerve regeneration in the spinal cord, the choroid plexus was excised from the lateral and fourth ventricles of adult Sprague-Dawley rats, minced into small fragments, and grafted at the T9 level in adult rat spinal cord transected or contused. In this study, transplants of choroid plexus ependymal cells were successfully used to promote functional and structural recovery after spinal cord transection and contusion. The area of damaged spinal cord was diminished after choroid plexus ependymal cells transplantation. Nearly normal anterior horn cells were observed immediately distal to the transected region. Tyrosine hydroxylase immunoreactive descending fibers were observed in the distal region beyond transected area. These findings indicate that choroid plexus ependymal cells have the ability to facilitate axonal growth, suggesting that they may be a promising candidate as graft for the promotion of nerve regeneration in the spinal cord. 흰쥐를 대상으로 척수를 완전히 가로절단 또는 둔상으로 손상을 가한 후 손상 부위의 신경원을 재생시킬 수 있다고 생각되는 조직인 맥락얼기 뇌실막세포를 삽입한 다음 기능의 회복이 일어난 실험동물의 척수에 어떠한 형태학적 변화가 오는지를 관찰하고자 본 실험을 시도하였다. 맥락얼기 뇌실막세포 삽입은 최초로 손상을 가한 후 1-2주후에 실시하였다. 형태학적인 관찰을 하기 위해, H-E, Nissl 염색, 신경세사단백질, 아교섬유산성단백질 면역조직화학염색을 하였고, 실제로 신경의 재생이 일어나 척수 원위부로 자라나는지를 관찰하기 위해 norepinephrine 생합성의 속도제한 효소인 tyrosine hydroxylase와 serotonin을 항원으로 하는 면역조직화학방법을 이용하여 하행섬유가 손상 원위단으로 성장하는지를 관찰하고자 하였다. 맥락얼기 뇌실막세포를 넣어준 척수손상 동물에서는 마비된 뒷다리에 운동이 일어나 회복된 양상이 일부에서 나타났으며, H-E 염색과 Nissl 염색에서는 손상된 부위가 크게 감소했고, 근위부와 원위부에 모두 정상적인 회색질의 앞뿔신경세포가 나타났다. 백색질도 섬유다발로 이어졌으며, tyrosine hydroxylase와 serotonin 양성신경원이 원위부쪽으로 성장하는 현상을 관찰할 수 있었다.

      • Poly(3,4-diethyleneglycolthiophene)의 합성 및 특성

        오형석 명지대학교 대학원 2006 국내석사

        RANK : 247631

        2,2'-thiodiglycolic acid를 출발물질로 하여 dihydroxythiophene 유도체가 합성되었고, 3, 4번 위치에 2-bromoethyl ether의 diethylene glycol 작용기를 치환시켜 티오펜 유도체인 3,4-diethyleneglycolthiophene [DEGT]이 합성 되었다. 합성된 DEGT의 분자량(186)을 GC-MS 스펙트라를 이용하여 확인하였고, ^(1)H-NMR, ^(13)C-NMR을 이용하여 그 구조를 확인하였다. DEGT 단량체의 중합시 도판트로 dodecylbenzenesulfonic acid [DBSA], 산화제로 FeCl(3)를 사용하여 수용액 상에서 각각의 몰비를 변화시켜 PDEGT/DBSA를 합성하였다. PDEGT/DBSA의 수득률, FT-IR 스펙트라, UV-Vis. 스펙트라, 전기전도도 및 용해도를 측정하여 합성조건의 최적화를 조사하였다. 주사슬에 기인한 1535 cm^(-1)의 C=C 신축진동 밴드, 치환된 링의 C-H작용기에서 나타난 비동일평면상 진동밴드가 3105 cm^(-1)와 2968 cm^(-1)에서 확인되었으며, 1261 cm^(-1)의 C-H 동일평면상, 1044 cm^(-1)의 C-H 비동일평면상 진동밴드의 피크를 통하여 중합이 이루어 졌음을 확인하였다. 도핑된 DBSA에 기인된 1509 cm^(-1)와 829 cm^(-1)에서의 S=0 및 S-O 진동밴드의 피크로 부터 중합이 이루어졌음을 확인하였다. 단량체와 도판트의 비율이 증가할수록 수득률 및 전기전도도의 증가가 나타났고, 산화제의 증가시 감소하는 경향을 보였다. 중합시 단량체와 도판트, 산화제의 몰비율이 1 : 0.5 : 2.33에서 가장 높은 수득률과 전기전도도 (1.25 × 10^(-2) S/cm)를 나타내었다. PDEGT/DBSA는 상대적으로 높은 극성의 유기용매(NMP)에서 최대 4 wt.%의 용해도를 나타내었다. In this study, dihydroxythiophene derivative was synthesized from 2,2'-thiodiglycolic acid as a starting material and 3,4-diethyleneglycol thiophene (DEGT) was synthesized by substitution of diethyleneglycole group of 2-bromoethyl ether to 3,4-positions of thiophene ring. Molecular weight and the structure of DEGT synthesized were confirmed by GC-MS, ^(1)H-NMR and ^(13)C-NMR analysis. PDEGT/DBSA was synthesized by oxidative polymerization of DEGT monomer using variouis ratios of dodecylbenzenesulfonic acid (DBSA) dopant, oxidant FeCl(3) in water. With the results of the yield, FT-IR UV-Vis. spectra, electrical conductivity and solubility of PDEGT/DBSA, optimum synthetic condition was established. As the ratios of monomer and dopant increased, the yield and conductivity of PDEGT/DBSA increased. However, as the molar ratio of oxidant increased, the yield and conductivity decreased. In the ratio of monomer : dopant : oxidant of 1 : 0.5 : 2.33, maximum yield and conductivity (1.25 × 10^(-2) S/cm) was obtained. PDEGT/DBSA showed maximum solubility of 4 wt.% in polar solvent (NMP).

      • 자동 API 생성 및 데이터 처리 성능 향상을 위한 RESTful, Redis 기반의 소형 API 플랫폼 설계

        오형석 한밭大學校 2017 국내석사

        RANK : 247631

        최근 사물인터넷(Internet of Things)을 통해 가전제품에서부터 자동차, 웨어러블 기기, 헬스케어 등에 이르기까지 다양한 분야에서 서비스를 제공하면서 IoT에 연동되는 디바이스 및 센서를 제공하는 IoT 관련 중, 소, 스타트업 기업들이 증가하고 있다. 그러나 이런 기업은 IoT관련 플랫폼을 구축하는 시간과 비용에 투자할 여력이 부족하여 초기 아이디어 실현 가능성에 대한 테스트를 진행에 어려움을 겪고 있다. 또한, 많은 기업과 단체에서 각자의 표준을 확립하여 사물인터넷 플랫폼을 구축하고 있는 현 상황에서, 신속히 플랫폼을 결정하지 못하면 개발에 차질이 생긴다. 이러한 점을 착안하여 본 논문에서는 데이터 생성 시 RESTful Service 기반의 API를 자동으로 생성하여 HTTP의 여러 메소드 중 해당 자원에 대한 CRUD(Create, Read, Update, Delete) 요청을 처리할 수 있는 플랫폼을 제안한다. 또한, JSON 형태의 데이터 처리가 가능하며 데이터의 형식, 크기 등에 대한 제한이 없으며 해당 자원에 대한 데이터의 속성 변경도 자유롭다. 제안하는 플랫폼은 적은 비용으로 플랫폼을 구동하기 위해 C++와 Redis를 사용하여 처리 성능을 향상시켜 IoT에 연동되는 디바이스 및 센서가 처리하는 방대한 데이터를 신속히 처리할 수 있도록 하였다.

      • 우리나라 銀行의 서비스 品質 評價에 관한 硏究

        오형석 東國大學校 經營大學院 2000 국내석사

        RANK : 247631

        After undergoing IMF crisis in late 1997, domestic prominent companies including 5 banks have liquidated providing devastating domestic economic crisis. In one nation, the stability of finance or banking is pivotal to its economy. Since it plays important role, each banks should lean on their customers' satisfaction and put much efforts into their self-rehabilitation program. Also during the first half of 1997, Korean banks have plunged into deficit status except some but foreign banks have made much profits even though economic downturn and the small numbers of branches. In this atmosphere of Korean banks, because of the characteristic reason customers participate only in manufacturing process banking service so banks have to find out exact customers' demands then it is required reflecting the results they have to put them into banking management to gain strong strategic comparativeness. Therefore this study consists of the following objectives. The purpose of this study is analyzing provisions of current banks service sectors to enhance Korean banks service quality and restore national comparativeness which are critical under IMF crisis based on given PZB, evaluation system of service quality, service quality Gab model, invented by them and current bank users' expectations and users' perceptions after using services. The methods of analysis in this study was based on SPSSWIN statistical package which is adapted to questionnaire analysis. In the analysis techniques of variables, to evaluate questionnaire Reliability analysis was used, to figure common characteristics about banking service quality Frequency analysis was adapted, to figure banking service quality factor and relevant amount numbers to customers satisfaction Correlation analysis was adapted, to figure the influent relations of banking service quality factors to customers satisfaction Regression analysis was adapted, lastly, to prove this study's hypothesis T-test was adapted which is a test to analyze a gap between bank customers perception after using banks and bank user's expectations before using banks. The results of this studying is as follows. The result of the reliability of each questionnaires which was tested to prove the creditability of whole questionnaire showed Cronbach's α was at high 0.9047. On the other hand, Correlation Analysis used purpose of figuring banking service quality factor and relevant amount numbers to user's satisfaction showed all 5 dimensions of service quality had have Correlation that is all plus direction and set a p<0.01 statistical figure. To figure influent relationship between customers common satisfaction and 5 service quality factors Regression Analysis was adapted adjusting 5 service quality factors as independent variables and the customers satisfaction degree as dependent variables. Specially multi-Regression Analysis was adapted in this study since the independent variables were no less than numbers of 2. The result of analysis showed figure R^(2) as 27% in explanatory rates and only confidence factor among the 5 service qualities statistically showed intentions to the user's satisfaction. Finally, to prove this study's hypothesis T-test was adapted which is a test to analyze a gap between bank customers perception after using banks and bank customers expectations before using banks. All were selected as the results of analysis about this study's hypothesis showed. This determines that bank customers perception after using banks and bank customers expectations before using banks are widened. To restore banks reliabilitics and competitiveness banks should put much efforts into service quality factor as this study's hypothesis suggested before and improvement and development in service factors to satisfy customers are pivotal.

      • 스마트워크 기반 조선소 생산 공정관리 지원 시스템 개발에 관한 연구

        오형석 한국해양대학교 대학원 2014 국내석사

        RANK : 247631

        Since the recent global economic crisis, shipbuilding and ocean engineering industry has been making effort to have the higher competitiveness via an introduction of a smarktwork technology. In this study, the mobile office concept as the smartwork system was applied to the production process management of shipyard using mobile devices such as smart phones and tablet PCs. In order to successfully apply the mobile office to shipyards, the appropriate smartwork system for the production process management of shipyard was analysed. The mobile office system was designed using CBD(Component Based Development) methodology based on this analysis and developed with consideration of the expansion of the system and the ease of maintenance. The developed system is able to improve the efficiency of the production process management by processing the production data in real time and grasping the accurate process status.

      • 하천단면에 따른 확산 분석에 대한 수치모의 연구

        오형석 한양대학교 대학원 2011 국내석사

        RANK : 247631

        ABSTRACT Numerical Simulation of Dispersion Coefficient at Cross Section of a River Oh, Hyeong seok Master of Science in Civil Engineering Hanyang University, 2011 Advisor : Professor Cho, Yong-Sik The diffusions of flexure in meandering channels are investigated in this study. To analyze the diffusion due to sectional shapes, proper diffusion coefficients are required at meandering channels. To analyze the diffusion coefficient in meandering streams, dispersion coefficients have been calculated by using laboratory measurements as used in Guvmer (1998). While dispersion coefficients were calculated by using an empirical formula. Relative sizes of dispersion and diffusion coefficients were analyzed and diffusion features in two different channels were also examined by using RMA-4. It is assumed that boundary conditions were same except for bottom section and diffusion coefficient of meandering channels to compare and stimulate the differences of diffusion features of meandering channels depending on bottom section. Dispersion coefficients calculated in this study are 0.986 for a trapezoidal channel and 0.0147 for a natural channel. Using calculated dispersion coefficients and RMA-4 model, it is verified that ratio of horizontal direction diffusion coefficient about longitudinal direction diffusion coefficient is proper when it is about 1/40 in Trapezoidal channel and 1/35 in Natural channel. It is also verified that diffusion depending on bottom section is faster in Natural channel than Trapezoidal channel. Maximum concentration of pollutant was little bit higher in the Natural channel, but when it is compared in same times, concentration of pollutant in natural channel is getting lower.

      • 제일원리 계산에 의한 수소저장 매체 FeTi 표면의 기체 (H, O) 흡착 특성과 흡착이 자성에 미치는 영향에 관한 연구

        오형석 울산대학교 일반대학원 2006 국내석사

        RANK : 247631

        최근 들어 수소는 차세대 에너지원으로 각광을 받고 있다. 수소를 효율적으로 사용하기 위해서는 우수한 수소 저장 매체의 개발이 필요하다. FeTi는 상온과 상압에서 다른 수소 저장 물질에 비해 비교적 흡착과 탈착이 쉽고 수소 저장률이 높아 수소 저장 매체로서 매력적인 물질이다. 또한 FeTi는 수소 저장 매체로서 중요할 뿐 아니라 자성 측면에서도 흥미롭다. 본 연구에서는 자성 연구에 가장 적합하다고 알려진 FLAPW (full-potential linearized augmented plane wave)방법을 사용하여 FeTi 표면에서 기체(H, O)에 따른 자성변화와 흡착에너지에 대하여 연구하였다. 본 계산에서 교환-상관 포텐셜로는 일반화 물매 근사(general gradient approximation; GGA)를 사용하였다. FeTi의 결정구조는 B2 구조이고 그것의 실험적인 격자 상수는 a0 = 2.976 Å 이다. 실제 계산에 사용한 격자 상수는 x = y = , z = a0 로 택하였다. 덩치 FeTi는 상자성이 안정한 것으로 계산되어 실험적인 결과와 일치하였으나, 표면에서는 강자성이 더 안정한 것으로 계산되었다. Fe로 표면이 끝날 경우에 표면 Fe의 자기모멘트는 2.466 μB 이었고, Ti로 표면이 끝날 경우에 표면 Ti의 자기모멘트는 0.403 μB 이었으며 표면 바로 아랫층의 Fe의 자기모멘트도 0.219 μB 로 아주 작아짐을 알 수 있었다. 또한 Fe로 표면이 끝나는 경우, 자성이 깊이까지 영향을 미친다는 사실은 주목할 만하다. Fe의 표면층이 깨끗할 때와, 기체 H와 O가 흡착되었을 때 표면층의 자기모멘트는 각각 2.466 μB, 2.325 μB, 2.358 μB 이었고 표면 바로 아래층의 자기모멘트는 각각 -0.513 μB, -0.325 μB, -0.309 μB 이었다. Ti의 표면층이 깨끗할 때와, 기체 H와 O가 흡착되었을 때 표면층의 자기모멘트는 각각 0.403 μB, -0.099 μB, -0.233 μB 이었고 표면 바로 아래층의 자기모멘트는 각각 0.219 μB, 0.961 μB, 0.918 μB 이었다. FeTi 표면층에 기체 H와 O가 흡착되었을 때 표면층의 자기모멘트는 감소하고 표면의 아래층은 자기모멘트가 증가하였다. 기체의 흡착률을 알아보기 위해 흡착에너지를 계산하였고, Fe 표면층과 Ti 표면층에 기체 H가 흡착되었을 때의 흡착에너지는 각각 3.991 eV, 4.006 eV 이었고, Fe표면층과 Ti 표면층에 기체 O가 흡착되었을 때의 흡착에너지는 각각 6.146 eV, 8.041 eV 이었다. Fe표면층과 Ti 표면층에 기체 Hx2가 흡착되었을 때의 흡착에너지는 각각 6.570 eV, 7.191 eV 이었다. 계산된 흡착에너지 결과에서 Ti가 표면층인 경우가 Fe가 표면층인 경우보다 수소를 잘 흡착할 것으로 보인다. Recently, hydrogen is spotlighted for a next source of energy. We need an excellent material to store hydrogen. An intermetallic alloy FeTi is known as one of promising reversible materials to store and release hydrogen at the atmospheric pressure and room temperature. We calculate gas (H, O) adsorption trend and its effect on magnetism of hydrogen storage material FeTi, using the full potential linearized augmented plane wave (FLAPW) method based on density functional theory. General gradient approximation (GGA) is used for exchange-correlation potential. FeTi is a cubic B2 crystal structure. Here we chose the cubic lattice with a0 = 2.976 Å, and the calculation unit cell is taken x = y = and z = a0 to take account of half-monolayer gas adsorption. The magnetic moments of the surfaces (subsurfaces) were calculated to be 2.466 μB(-0.513 μB) and 0.403 μB (0.219 μB) for the Fe-terminated and the Ti-terminated surfaces, respectively. The larger calculated magnetic moment comes out for the Fe-terminated surface than the Ti-terminated one. The magnetic moments of surface Fe (subsurface Ti) are obtained to be 2.325 μB(-0.325 μB), 2.357 μB(-0.309 μB) for H- and O-adsorbed surfaces, respectively. The magnetic moments of surface (subsurface) Ti are significantly reduced to -0.099 μB(0.961 μB), -0.233 μB(0.918 μB) for H- and O- adsorbed surfaces, respectively. Whereas magnetic moments of the surfaces are reduced, those of the subsurfaces are enhanced with H- and O-adsorption. Adsorption energies were calculated in order to get some information on the gas adsorption behavior. The adsorption energies of H at Fe- and Ti-terminated surfaces were calculated to be 3.991 eV and 4.006 eV, respectively. The adsorption energies of O at the surfaces were calculated to be almost two times higher (6.416 eV and 8.041 eV for Fe- and Ti-terminated surfaces, respectively) compared to those of H. The adsorption energy of surface Fe and Ti with Hx2 have been to calculated to be 6.570 eV and 7.191 eV, respectively. The energy gains from both of H and O adsorption are larger for Ti-terminated surface than Fe-terminated one.

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