Saint-Exupe′ry와 그의 作品에 관한 小考

吳光錫 건국대학교 1980 樂圓誌 Vol.15 No.1

P-129 : Preparation of zinc oxide fine particles with high crystallinity by using various supercritical fluids

오광석,이창하,임종성,이윤우 한국화학공학회 2007 화학공학의이론과응용 Vol.10 No.2

Zinc oxide is one of the important ceramic materials, and has been found to have several applications in electronic devices such as gas sensors, varistor, and transducers. Synthesis of Zinc oxide particle using supercritical water is known to be superior to the other methods from the view point of energy conservation because this method is operated for a short time at comparatively low temperature (350~450 ℃). In this work, we could prepare zinc oxide fine particles with high crystallinity by using various supercritical fluids, such as water and methanol. Zinc oxide particle formed with these supercritical fluids has the size below 100 ~ 300 nm. Especially, The morphology of Zinc oxide synthesized with supercritical methanol is spherical, while that of zinc oxide with supercritical water is rod-like. According to Thermogravimetric Analysis, the Zinc oxide prepared with supercritical methanol has hydrophobic surface. Also, we try to find out effects of initial Zinc nitrate solution concentration and density of solvent.

[신사업 소개] 버려지는 암모니아를 자원으로 활용하라 : 현대건설의 암모니아 스트리핑 기술

오광석 한국화학공학회 2016 NICE Vol.34 No.4

자율주행 자동차의 역 충돌시간-차두시간 영역에서의 기울기 방법 기반 종방향 제어 알고리즘 개발

오광석 대한기계학회 2019 大韓機械學會論文集A Vol.43 No.6

This paper describes a gradient method-based longitudinal control algorithm for autonomous vehicles in the inverse time-to-collision and time headway domain. A novel approach for the derivation of the desired acceleration to track the target values in the inverse time-to-collision and time headway domain has been proposed for longitudinal autonomous driving. The desired longitudinal acceleration has been computed using the gradient method. The desired gradient has been derived in the defined quadrant based on the target values by applying an acceleration limit. To track the target values, a reverse dynamic model has been used for the derivation of the throttle angle and break pressure. The performance evaluation of the gradient method-based longitudinal control algorithm in the inverse time-to-collision and time headway domain proposed in this study has been conducted using actual driving data and a 3D vehicle dynamic model in a MATLAB/Simulink environment. 본 연구는 자율주행 자동차의 종방향 제어를 위한 역 충돌시간-차두시간 영역에서의 기울기 기반 제어 알고리즘 개발에 관한 것이다. 자율주행 종방향 제어를 위해 역 충돌시간-차두시간 영역에서의 목표 역 충돌시간 및 차두시간을 추종하는 목표 가속도를 도출하는 새로운 방법을 제안하였다. 역 충돌시간-차두시간 영역에서 기울기 방법을 이용하여 목표값을 추종할 수 있는 요구 가속도를 도출하였다. 주행 시 사용 가능한 종방향 가속도 제한 값을 적용하였으며 요구 가속도 도출을 위해 목표값 기준 구분되는 각 사분면에서의 요구 기울기를 도출하였다. 요구 가속도를 추종하기 위해 역 동역학 모델 기반 스로틀 및 브레이크 입력이 도출되었고, 3차원 동역학 모델과 실 주행 데이터를 이용하여 본 연구에서 제안한 자율주행을 위한 기울기 방법 기반 종방향 제어 알고리즘의 성능평가가 수행되었다.

영화 <클래식>, <덕혜옹주>에서 나타난 손예진의 연기특성 연구 - 기술적 측면을 중심으로 -

오광석 한국연기예술학회 2016 연기예술연구 Vol.8 No.1

멀티미디어 시대에 살고 있는 우리들에게 생활 전반의 발전과 변화는 문화나 인류가 느끼는 감각보다 도 더욱 빠르고, 다양하게 변화하고 있다. 특히 영상미디어예술의 그간의 역사를 되돌아 볼 때, 20세기 TV의 창출로 다채로운 영상콘텐츠의 산출되었고, 21세기 컴퓨터시스템의 발현은 미디어예술의 획기적인 변모를 이루어 현재는 영상미디어예술의 정점의 시대라 해도 과언이 아닐 정도다. 이러한 변화된 환경에 따라 영화연기에서도 변화된 모습은 기술적인 측면에서도 나타난다. 본 연구는 이러한 관점에서 연기도 메커니즘의 특징이나 방법들을 잘 이해하고 연기하면 보다 좋은 표현이 될 수 있다는 것을 입증하는 연구이다. 이러한 기술적측면의 연기 연구의 입증을 위해서 손예진이라는 배우가 출연했던 두 작품을 통하여 살펴보았다. 작품은 <클래식>과<덕혜옹주> 두 작품이며, 이는 두 작품의 제작시기의 차이에 따른 환경변화와 메커니즘을 이해하는 연구가치가 있으며, 영화기법상의 쇼트와 영상 편집 위주의 연구를 통 해 매체연기의 연기특징을 분명하게 제시하여 영상미디어 중심의 연기행위 형식을 보다 밀도 높게 고찰 하고자 한다. For those of us who are living in the age of multimedia, overall development and change in our lives are changing faster and more diverse than the senses felt by mankind. It is natural to see the difference between the generations. The camera acting has also changed a lot. When we think of TV dramas, analogue generation has been a long period of time with the introduction of color TV in the theatrical way of working in the generation of black and white transmission. Then, with the development and introduction of computers and the introduction of digital equipment, we have developed from the beta equipment to the ultra-speed environment that includes Digibeta and the sophisticated camera equipment now called Red. In addition, the development of CG has alleviated much of what humanity has thought impossible and made the imagination real. In addition, technical research must be conducted in such a situation. Obviously, technical methods may distract and interfere with the performers rather than at the shooting or acting sites, leading to the unfavorable direction of story development or flow. However, in order to deal well with guns and cars, as well as understanding and using the resources, characteristics, and methods of use of guns and cars in harmony with them, understanding the characteristics and methods of acting, we can often confirm good expression. This is not to say that technical research is absolute, but that it is a necessary factor to be aware of during and during acting training. I would like to take a look at the works of this technical aspect through two works by Son, Ye Jin. Both works are works <classic> and <The last Princess Deokhye>. This study investigated the reduction in SHOT and video editing. Like the spring water that comes out of the wave, this research seems to be worthy of the study because there are many parts to study.

슬라이딩 모드 관측 및 제어 기반 자율주행 자동차의 종방향 고장 허용 제어 알고리즘

오광석,이종민,이경수 대한기계학회 2019 大韓機械學會論文集A Vol.43 No.1

This paper describes a sliding mode observer and control-based approach for a longitudinal fault-tolerant control algorithm of autonomous vehicles. To detect faults in a longitudinal acceleration sensor, the relative acceleration is reconstructed using a sliding mode observer. The relative acceleration is then used for probabilistic fault detection. When a fault is detected, the virtual acceleration is derived using the reconstructed value as an input for a lower level controller. In an upper level controller, the desired robust acceleration is derived when considering uncertainties such as the acceleration of the preceding vehicle, virtual acceleration, and the control performance. Actual driving data and a 3D vehicle model are used for a performance evaluation. It is expected that the algorithm can be applied as a fail-safe for autonomous driving. 본 연구는 슬라이딩 모드 관측 및 제어 기반 자율주행 자동차의 종방향 고장 허용 제어 알고리즘에 관한 것이다. 종방향 가속도 센서의 고장 탐지를 위해 슬라이딩 모드 관측기를 이용하여 상대가속도를 재건한다. 재건된 상대가속도 기반 가속도 확률분포를 이용하여 종방향 가속도의 확률적 고장탐지를 수행한다. 고장 탐지 시 재건된 가속도를 이용하여 가상 가속도를 도출하고, 가상 가속도를 허용 제어를 위해 하위 제어기의 가속도 입력으로 사용한다. 상위 제어기의 슬라이딩 모드 제어기는 선행차량 가속도, 가상 가속도, 하위 제어기 제어성능 불확실성에 대해 강건한 요구 가속도를 도출한다. 성능평가를 위해 속도 구간 별 실 주행 데이터와 3차원 차량 동역학 모델을 이용하여 사용하였다. 본 연구에서 제안하는 고장 허용 제어 알고리즘은 향후 자율주행 종방향 고장안전을 위해 적용될 것으로 예상한다.

자율주행 개인화를 위한 역 충돌시간 및 차두시간 융합 기반 인간중심 제어 알고리즘 개발

오광석 한국융합학회 2018 한국융합학회논문지 Vol.9 No.10

본 논문은 자율주행 개인화를 위한 역 충돌시간 및 차두시간 융합 기반 인간중심 제어 알고리즘 개발에 관한 것이다. 운전자 및 탑승자의 자율주행에 대한 이질감 최소화를 위해 인간중심적 주행제어 기술이 필요하다. 운전자가 선행차량과 함께 주행하는 조건에서 운전자의 주행특성을 분석하고, 분석된 결과를 종방향 자율주행 제어에 반영하였다. 주행특성으로 가속도, 역 충돌시간, 차두시간 분포가 분석되었고, 운전자의 주행특성이 반영된 제어기 구성을 위해 역 충돌시간 및 차두시 간을 이용한 종방향 제어기를 구성하였다. 본 연구에서 제안된 제어 알고리즘은 Matlab/Simulink 환경에서 구성되었으며 실 주행데이터 기반 성능평가가 수행되었다. This paper presents a human-centered control algorithm for personalized autonomous driving based on the integration of inverse time-to-collision and time headway. In order to minimize the sense of difference between driver and autonomous driving, the human-centered control technology is required. Driving characteristics in case that vehicle drives with the preceding vehicle have been analyzed and reflected to the longitudinal control algorithm. The driving characteristics such as acceleration, inverse time-to-collision, time headway have been analyzed for longitudinal control. The control algorithm proposed in this study has been constructed on Matlab/Simulink environment and the performance evaluation has been conducted by using actual driving data.

온도교정기 RTD 저항 및 열전대 직류전압 교정기법 연구

오광석,이왕헌 한국전기전자학회 2016 전기전자학회논문지 Vol.20 No.4

RTDs and thermocouple sensors are broadly used to measure its temperature in industry and research. The contents of this standard calibration procedure(SCP) describe procedures related to the calculation of Electrical Temperature Calibrator and show different ways to indicate the calibration results like the uncertainty in measurement. As of current, SCP of electrical temperature calibrator has not been established yet and we have some inconveniences and difficulties in the standard calibration work. To solve these problems, we have studied the calibration technique for RTD and thermocouple of temperature calibrator. In this paper, we present the mathematic model of its data and variations of measurement with the results of calibration data. 온도 측정을 위해 RTD와 열전대 센서가 산업이나 연구 분야에 널리 사용되고 있다. RTD 및 열전대의 온도 교정기에 대한 표준교정절차는 측정에서 포함되는 불확도의 교정 결과를 나타내는 방법을 보여준다. 지금까지 이들에 대한 표준교정절차가 확립되지 않아 다소의 불편함과 표준교정 업무에 어려움이 있었다. 이러한 문제를 해결하기 위해 온도 교정기의 RTD 및 열전대에 대한 교정기법을 연구하게 되었다. 본 논문에서는 이들에 대한 수학적 모델과 교정결과 자료를 제시하였다.

횡방향 자율주행 기능 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 센서 고장 허용 제어 알고리즘 개발

오광석,오세찬,송태준,이경수 제어로봇시스템학회 2020 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2020 No.7

2018년 부가가치세 및 관세 판례회고

오광석 한국세법학회 2019 조세법연구 Vol.25 No.2

Supreme Court rendered only four decisions concerning value-added tax (‘VAT’) in 2018. This review not only introduces but also analyzes all four cases since each case has significant implications. This review also introduces one important but not well known VAT decision rendered in December 2017. The five VAT related decisions are as follows:(1) KORAIL (Korea Railroad Corporation) provided several services for the public good such as offering a discount for the disabled, and providing rail service in the backwoods, and etc. and in return received subsidies from the Korean government. The Supreme Court ruled that the above-mentioned subsidies should not be included both (ⅰ) in the VAT taxable amount and (ⅱ) in a denominator when calculating deductible proportion for a taxable person which provides both VAT taxable and non-taxable goods or services by Supreme Court Decision 2017du55329 rendered on January 25, 2018. (2) On April 12, 2018, the Supreme Court Decision 2017du65524 ruled that the right to omit green-house gases should be considered as a ‘right’ which falls under ‘goods’ category thus being VAT taxable. This review introduces a discussion regarding the treatment of ‘service/goods vouchers’ as ‘a right’ or ‘merely a promise to provide services/goods’. (3) In Korean debt rehabilitation process, the court approved a rehabilitation schedule which included debt-equity swap and cancellation of all shares which were issued by the debt-equity swap. On June 28, 2018., the Supreme Court Decision 2017du68295 ruled that the supplier (creditor) is permitted to have a VAT credit for the debt-equity swap and cancellation of all shares conducted by the rehabilitation schedule. (4) There was an interesting case concerning the issue of the VAT treatment for franchise services. The Supreme Court emphasized the importance of the agreement which reflected each party’s free will when interpreting VAT treatment in Supreme Court Decision 2016du48362 rendered on April 26, 2018. (5) According to the precedents before the Supreme Court Decision 2017do 11628 rendered on December 28, 2017., a taxpayer was subject to aggravated criminal punishment if he/she issued/received fictitious VAT invoices of KRW 1.5 billion or more and filed the sum-table which reflect the same fictitious VAT invoices. The Supreme Court practically overturned its prior position in ruling that if the fictitious Vat invoices were issued/received electronically, the amount for the sum table was not punishable anymore. Accordingly, the tax payer is subject to punishment for the issuance/receipt of the fictitious VAT invoices only. There was no meaningful Supreme Court decision relating to the Customs Act rendered in 2018, but there was one rendered in January 2019. ASIA-PACIFIC TRADE AGREEMENT (‘APTA’) adopts Direct Consignment Rule but the documents required to be considered as ‘direct consignment’ is not specified by the APTA itself but by the Operational procedure for the Certification and Verification for the Origin of Goods under APTA (‘Operational procedure’) and the Korean domestic presidential decree reflecting the Operational procedure. One of the required documents is the through B/L. However it was almost impossible to receive the through B/L when importing goods from China since there was no carrier which can issue it. The Supreme Court Decision 2016du45813 ruled that the through B/L is not a mandatory document to be considered as ‘direct consignment’ and thus can be supplemented or replaced by other documents. 2018년 중 부가가치세법과 관련하여 선고된 대법원 판결은 총 4건이 확인된다. 이에 본 글에서는 2018년에 선고된 4건의 부가가치세 대법원 판결을 모두 소개한다. ① 대법원 2018.1.25. 선고 2017두55329 판결은 한국철도공사가 노약자 등에게 운임을 감면하는 등 일정한 공익서비스를 제공하고 국가로부터 지원금을 받은 경우, 그 지원금이 부가가치세 과세표준에 포함되지 않는다는 취지로 판단하였고, ② 대법원 2018.4.12. 선고 2017두65524 판결은 온실가스 감축실적(배출권)이 부가가치세 과세대상인 ‘권리’에 해당한다고 보았다. ③ 대법원 2018.6.28. 선고 2017두68295 판결은 회생계획에서 ‘출자전환 후 전부 무상소각’이라고 규정한 경우도 대손세액공제 사유가 된다고 보았으며, ④ 대법원 2018.4.26. 선고 2016두48362 판결은 가맹본사와 가맹점사업자 간에 재화 또는 용역의 공급이 있었는지 여부를 계약을 중심으로 판단하였다. ⑤ 한편 2017.12.에 선고된 판결이기는 하지만 허위 세금계산서라고 해도 전자세금계산서로 발급되고 그 명세가 전송된 이상 세금계산서 합계표 부분은 처벌되지 않는다는 취지의 대법원 2017.12.28. 선고 2017도11628 판결도 살펴본다. 관세법으로는 아시아․태평양무역협정상 직접운송 간주 요건을 충족하기 위한 서류로서 통과선하증권이 반드시 제출될 필요는 없다는 대법원 2019.1.17. 선고 2016두45813 판결이 주목할만하다.