퍼지추론법을 이용한 로보트 역기구학의 해

오갑석 ( Kab Suk Oh ),고경천 ( Gyeong Chun Ko ),강근택 ( Geun Taek Kang ) 한국어업기술학회 1993 수산해양기술연구 Vol.29 No.4

수동 솔더링 인두기용 실납 공급기

오갑석(Kabsuk Oh),손일문(Il-Moon Son),김규현(Gyu-Hyun Kim) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-

본 논문에서는 양수 작업으로 인한 공정 불량 증가 문제를 해결하기 위해 수작업 전용의 납땜 인두기용 실납 공급기를 제작하였다. 제작된 실납 공급기는 동력전달 부품의 수를 줄이기 위하여 기어드 모터 대신 스태핑 모터를 채택함으로 인하여 30[W]의 상대적으로 높은 소비전력을 보였으나, idle cutting 부품을 추가하고 일정 공급 속도로 실험한 결과 토출 편향성 방지 효과를 확인하였다.

PID 제어기를 이용한 전기인두기의 온도 제어 시스템 개발

오갑석(Oh, Kab-Suk) 한국산학기술학회 2010 한국산학기술학회논문지 Vol.11 No.3

본 논문에서는 전기인두기(soldering iron)의 히터에 공급되는 전압을 제어하여 안정적인 전원을 공급하는 PID 제어기를 이용한 전기인두기의 온도 제어 시스템을 개발하였다. 제안 시스템은 사용자가 설정한 온도에 빠르게 수렴하고, 외부 요인에 의한 열 손실을 빠르게 회복하도록 PID 제어기를 설계하였다. Ziegler- Nichols의 튜닝방법에 의해 설계된 PID 제어기는 히터에 인가되는 AC 24V 전원의 위상을 제어하기 위해 설정온도와 인두기의 현재 온도 를 이용하여 트라이악의 구동 타이밍을 결정한다. 또한 그래픽 LCD를 내장하여 현재 인두의 온도 및 설정온도, 작업 진행 시간 등을 표시하는 기능을 부여하였으며, 작업을 하지 않는 휴지시간에는 적정온도로 낮추어 소비전력 감소와 인두팁의 수명연장을 고려하였다. 제안 방법의 성능을 확인하기 위하여 25℃의 실내에서 두 가지 실험을 실시하였다. 먼저 200℃, 300℃, 400℃, 480℃ 에 도달하는 시간 실험에서는 각각 12초, 12초, 16초, 18초씩 소요되어 기존의 방법보다 설정온도에 도달하는 시간이 단축됨을 확인하였다. 다음으로 300℃, 400℃, 480℃의 정상상태에서 부하 실험에서는 각각 3.8℃, 4.1℃, 4.5℃의 온 도가 감소되어 기존의 방법보다 온도 편차가 적음을 확인 하였다. In this paper, we developed a digital soldering station based on PID controller, which supply stable power by controlling the current of heater of soldering iron. The proposed system designed PID controller to converge quickly to the set up temperature by user, and regain the lost of heat by external factors quickly. PID controller, designed by Ziegler-Nichols' tuning method, decides triac's trigger timing using setting temperature and present temperature to control the phase of AC 24V power that supply to the heater. Also, we give the function that shows present temperature and setting temperature of iron, and working time by graphic LCD. And during the rest time, we decided the power saving and extension of iron tip by dropping to the optimal temperature. Two experiments had implemented in 25℃ laboratory to confirm the performance of proposed method. The first experiment took 12sec, 13sec, 16sec, 18sec, reaching to 200℃, 300℃, 400℃, 480℃ respectively which result showed shorten of rising time than previous method. In the loading experiment of 300℃, 400℃, 480℃ steady state showed temperature drop of 3.8℃, 4.1℃, 4.5℃ which result showed the low temperature deviation than previous method.

영상처리를 이용한 게임 데이터 획득 방법

오갑석(Kabsuk Oh),박현용(Hyunyong Park) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.18 No.2

인터넷 기술의 발달과 함께 게임 제작 기술도 발전되고 있다. 많은 인터넷 게임 프로그램 중 네모네모 로직 게임은 두뇌발달에 도움을 주는 것으로 알려져 있다. 기존의 네모네모 로직 게임은 제작자가 제공한 문제를 푸는 것이 대부분이다. 본 논문에서는 이러한 기존의 방법대신에 게이머가 가지고 있는 이미지 파일을 문제 데이터로 변환하는 기법을 제안한다. 먼저, 원본 이미지를 흑백 이미지로 변환한 다음 히스토그램 데이터로부터 이진 이미지를 얻기 위한 임계값을 구한다. 임계값을 적용한 이진 이미지를 X축 및 Y축 방향으로 누적 pixel값을 구하여 목표 이미지의 X, Y 좌표를 구하여 목표 이미지를 추출하여 네모네모 로직 게임의 데이터에 적용한다. 제안 알고리즘을 JAVA 애플릿을 통하여 구현하고, 네모네모 로직 게임을 실험하여 그 유효성을 검증한다.

색 분포를 이용한 얼굴 위장판별 시스템

오갑석(Kabsuk Oh),손병관(Byung-Kwan Son) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.19 No.2

본 논문에서는 현금 지급기에서 인출을 하는 사람의 얼굴 위장 여부를 판별하는 시스템을 제안한다. 사람이 없는 배경영상과 사람이 포함된 객체영상의 차 영상을 이용하여 배경과 객체(사람)를 분리하고, 분리된 객체의 무게중심을 이용하여 사람의 머리영역을 결정한다. 머리영역의 칼라영상에 피부색을 판단하는 식을 적용하여 얼굴영역을 추출한 다음 얼굴영역의 이진영상에 대한 히스토그램 분포도로부터 얼굴 위장 여부를 판단한다. 40장의 선글라스, 마스크로 위장한 영상에 적용한 결과 평균 92.5%의 정확도를 보였다.

퍼지 PID 제어기에 의한 리워크 시스템의 온도제어

오갑석(Oh, Kab-Suk),강근택(Kang, Geuntaek) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회논문지 Vol.15 No.10

BGA 또는 SMD 형태를 갖는 반도체 칩을 인쇄회로 기판에 장착/제거 등의 수리작업에 사용되는 리워크 시스템은 작업 대상물의 손상을 줄이기 위해 열풍 토출구의 온도를 정밀하게 제어할 필요가 있다. 본 논문에서는 비선형 시스템인 리워크 시스템의 열풍 온도 제어를 위해 TSK 퍼지 규칙으로 구성되는 퍼지 PID 제어기 설계 방법을 제시한다. 먼저 제안하 는 제어기의 설계 알고리즘을 제시하고, 리워크 시스템에 적용하여 제어기를 설계하는 과정을 보인다. 제안한 제어기의 성능 을 확인하기 위하여 온도 제어를 실험한 결과, 제안 방법의 최소자승오차는 9.44로서 일반적으로 사용하는 PID 제어기를 사용한 경우의 오차인 15.88보다 설정온도에 잘 수렴함을 보였다. Rework systems are the equipment used to install or remove semiconductor chips with BGA or SMD forms in printed circuit boards. The rework systems have hot air outlets. At the outlets, precise temperature control is needed to avoid heat shock. The aim of this paper was to suggest a new controller for temperature control at the hot air outlets. The suggested controller was a fuzzy PID controller. The fuzzy PID controllers were composed of TSK fuzzy rules and had outstanding ability for nonlinear systems control. This paper reports the design algorithm of fuzzy PID controllers, and the design process of the fuzzy PID controller for the temperature control of the outlets. Temperature control experiments were performed to verify the ability of the suggested controller. As a result, the RMS of the proposed method is 9.44 and the general method is 15.88. The experiments showed that the temperatures at the outlet using the suggested fuzzy PID controller followed the desired ones better than the commonly used PID controller.

시계열 예측을 이용한 법원경매 정보제공 시스템 개발

오갑석(Oh Kabsuk) 한국지능시스템학회 2006 한국지능시스템학회논문지 Vol.16 No.2

본 논문에서는 시계열 예측을 이용한 법원경매 정보제공 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 권리분석을 위하여 낙찰가를 예측하고, 낙찰예측가에 따라 배당 정보를 제공하도록 설계되어 있으며, 이를 구현하기 위하여 물건 자료의 압력 인터페이스와 정보 제공을 위한 웹 인터페이스를 구축하였다. 자료 입력 인터페이스는 자료의 입력, 수정, 삭제의 기능을 가지며, 웹 인터페이스는 법원경매 물건을 중심으로 관련 정보를 제공한다. 실시간 정보 제공에 초점을 두고 자동 권리분석이 가능 하도록 하기 위하여 낙찰가를 시계열 자료로 표현하여 낙찰예상가를 예측 방법을 제안하고, 기존의 방법과 비교 실험을 통하여 제안방법의 유효성을 검증한다. This paper presents a development of court auction information system using time series forecasting. The system forecast a highest bid price for claim analysis, and it is designed to offer an quota information by the bid price. For this realization, we implemented input interface of object data and web interface of information support. Input interface can be input, update and delete function and web interface is support some information of court auction object. We propose a forecasting method of a highest bid price for auto-claim analysis with real time information support and the results are verified the feasibility of the proposed method by experiment.

선박용 전기방식시스템의 성능개선에 관한 연구

오갑석(Kabsuk Oh),최갑승(Kap-Seung Choi),임석연(Seok-yeon Im),권영일(Young-Il Kwon) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-

본 논문에서는 포워드 스위칭 방식의 정류기 회로를 적용한 ICCP 시스템의 구성을 제안하였다. 에노드 전극으로 방사되어 참조전극으로 회귀하는 전류의 양과 정류기의 출력 전류를 제어용 마이크로프로세서 비교 분석하여 최적의 출력을 결정하고 이를 출력단에 전달하기 위해 PWM발생기, IGBT Driver, 포워드 스위칭 회로, 정류 및 평활기를 거치도록 설계하였다. 제안방법의 유효성을 확인하기 위하여 부하시험기와 간이수조를 별도 제작하여 실험한 결과, 입력전압 AC 431[V], 입력전류 8.5[A]에 대하여 출력전압 DC 24[V], 출력전류 99[A]로 저주파 스위칭 방식에 비해 10% 이상의 개선된 효율을 나타내었다.

지수평활을 이용한 법원 경매 정보 시스템의 낙찰가 예측방법

오갑석(Kabsuk Oh) 한국컴퓨터정보학회 2006 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.11 No.5

본 논문에서는 지수평활을 이용한 법원경매 정보 시스템의 낙찰가 예측 방법을 제안하였다. 이 시스템은 권리분석을 위하여 낙찰가를 예측하고, 낙찰예측가에 따라 배당 정보를 제공하도록 설계되어 있으며, 이를 구현하기 위하여 물건 자료의 입력 인터페이스와 정보 제공을 위한 웹 인터페이스를 구축하였다. 자료 입력 인터페이스는 자료의 입력, 수정, 삭제 기능을 가지며, 웹 인터페이스는 법원경매 물건을 중심으로 관련 정보를 제공한다. 실시간 정보 제공에 초점을 두고 자동 권리분석이 가능하도록 하기 위하여 낙찰가를 시계열 자료로 표현하여 지수평활을 이용한 낙찰예상가를 예측하는 방법을 제안하고, 기존의 방법과 비교 실험을 통하여 제안방법의 유효성을 검증한다. This paper proposes a forecasting method for court auction information system using exponential smoothing. The system forecast a highest bid price for claim analysis, and it is designed to offer an quota information by the bid price. For this realization, we implemented input interface of object data and web interface of information support. Input interface can be input, update and delete function and web interface is support some information of court auction object. We propose a forecasting method using exponential smoothing of a highest bid price for auto-claim analysis with real time information support and the results are verified the feasibility of the proposed method by experiment.

솔더링 시스템의 온도 제어를 위한 퍼지 PI 제어기 설계

오갑석(Oh, Kab-Suk),강근택(Kang, Geuntaek) 한국산학기술학회 2016 한국산학기술학회논문지 Vol.17 No.2

본 연구는 솔더링 시스템에서 세라믹 인두기의 온도 제어를 위한 제어기 설계 알고리즘을 제안하고, 제어 실험으로 그 유효성을 보였다. 솔더링 시스템의 세라믹 인두기 온도 응답 특성이 매우 느리며 제어 입력에 비선형인 특성을 갖고 있어 정밀한 모델링과 제어기 설계에 어렵다. 본 연구에서는 전제부 변수가 제어 입력이고 결론부가 전달함수인 퍼지 규칙들로 구성된 TSK 퍼지 모델로 세라믹 인두기 온도 특성을 표현하였다. 퍼지 모델 결론부의 전달함수는 계단 입력 응답으로부터 구한다. 세라믹 인두기 온도 응답 특성이 매우 느리므로 완전한 계단 입력 응답을 구하기가 어렵다. 불완전한 계단 입력 응답 으로 전달함수를 구하는 방법으로 유전적 알고리즘(GA)을 사용하는 것을 제안하며, 예제들로 제안한 그 유효성을 보였다. 또한 TSK 퍼지 모델로부터 퍼지 제어기를 설계하는 방법도 제안하며 그 유효성을 예제 시뮬레이션으로 확인하였다. 제안한 방법들을 세라믹 인두기 온도 제어에 적용하여 실험 하였다. 퍼지 모델의 규칙은 7개로 구성되었으며 퍼지 제어기의 결론부 는 PI 제어기로 하였다. 제안한 퍼지 제어기의 실험 결과는 선형 제어기보다 우수하였으며 퍼지 PID 제어기를 사용한 기존 연구 결과에 못지않았다. This paper proposes controller design algorithms for a ceramic soldering iron temperature control system, and reports their effectiveness in a control experiment. Because the responses of the ceramic soldering iron temperature to the control input are non-linear and very slow, precise modeling and controller design is difficult. In this study, the temperature characteristics of a ceramic soldering iron are represented by TSK fuzzy models consisting of TSK fuzzy rules. In the fuzzy rules, the premise variable is the control input and the consequences are the transfer functions. The transfer functions in the fuzzy model were obtained from the step input responses. As the responses of the ceramic soldering iron temperature are very slow, it is difficult to obtain the complete step input responses. This paper proposes a genetic algorithm to obtain the transfer functions from an incomplete step input responses, and showed its effectiveness in examples. This paper also reports a fuzzy controller design method from the TSK fuzzy model and examples. The proposed methods were applied to the temperature control experiments of ceramic iron. The TSK fuzzy model consisted of 7 TSK fuzzy rules, and the consequences were PI controllers. The experimental results of the proposed fuzzy PI controller were superior to the linear controller and were as good as in previous studies using a fuzzy PID controller.