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동시송출라이다에서 상호 간섭을 제거 방법과 그 효과에 관한 연구
엄정숙(Jeongsook Eom),김건정(Gunzung Kim),박용완(Yongwan Park) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
본 논문은 동시 송출 라이다에서 상호 간섭의 원인인 외부 신호 유입을 제거하는 방법과 그 효과에 관한 것이다. 자동차에 장착한 라이다가 실제 도로 환경에서 다른 라이다로 인하여 발생하는 상호 간섭 발생을 시뮬레이션을 통하여 재연하고 분석하였다. 동일한 실제 도로 환경에서 동시 송출 라이다의 외부 신호 유입 제거 기능이 상호 간섭을 효과적으로 제거함을 시뮬레이션을 통하여 재연하였다.
2차원 prime code를 이용한 동시 송출 라이다에 관한 연구
엄정숙(Jeongsook Eom),김건정(Gunzung Kim),박용완(Yongwan Park) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
자율주행자동차의 핵심 센서인 라이다는 가우시안 펄스 1개를 이용하여 원하는 목적지의 거리를 측정하지만, 목적지에 상관없이 항상 동일한 가우시안 펄스를 사용한다. 동시에 여러 개의 펄스를 송출하면 목적지에서 반사되어 수신한 펄스가 어느 목적지에서 반사된 것인지 구분하는 것이 불가능하다. 이러한 문제점을 극복하기 위하여 본 논문은 광통신에서 사용하는 2차원 prime code를 이용하여, 128개의 목적지에 대하여 동시에 거리 측정이 가능한 라이다를 제안한다.
레이저 파워 빔 기반 무선 충전 시스템에서 DS-OCDMA를 이용한 최적의 경로 설정
엄정숙(Jeongsook Eom),김건정(Gunzung Kim),박용완(Yongwan Park) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
전기 자동차의 배터리 소형화와 항속 거리 증가를 위하여 무선 충전을 위한 무선 전력 전송에 관 한 연구가 주목을 받고 있다. 가장 많이 연구가 진행되고 있는 코일을 이용한 자기 유도 방식과 자기 공명 방식은 전력을 전송할 수 있는 거리가 최대 수m에 불과하여 전기 자동차에 사용하기 위해서는 기존의 도로 인프라에 변경이 필요하다. 본 논문은 여러 개의 전력 송신기와 전기자동차와 같은 전력 수신기가 존재할 경우 전력 수신기가 자신에게 필요한 전력을 전송받기 위하여 여러 개의 전력 송신기 중에서 가장 적합한 전력 송신기를 선택하는 방법에 관한 것이다.
O-OFDM과 WDMA를 이용하여 6축 자유도를 갖는 라이다 센서
엄정숙(Jeongsook Eom),김건정(Gunzung Kim),박용완(Yongwan Park) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
자율 주행 자동차, 자율 보행 로봇, 자율 비행 드론 등의 미래형 모빌리티는 주변 환경에 대한 습득을 위하여 라이다 센서를 사용한다. 본 논문에서는 O-OFDMA과 WCDMA 기반으의 펄스 다중화와 리슬리 프리즘을 이용하여 6축 자유도를 가지는 라이다 센서를 제안한다.
원거리 전기 자동차의 다중 충전을 위한 레이저 파워 빔 기반의 무선 전력 전송 시스템
엄정숙,김건정,최정희,박용완,Eom, Jeongsook,Kim, Gunzung,Choi, Jeonghee,Park, Yongwan 대한임베디드공학회 2016 대한임베디드공학회논문지 Vol.11 No.6
This paper presents the design and simulation of a laser power beaming (LPB) system for an electric vehicle that establishes an optimal power transmission path based on the received signal strength. The LPB system is possible to transfer power from multiple transmitters to a single receiver according to the characteristics of the laser and the solar panel. When the laser beams of multiple transmitters aim at a solar panel at the same time, the received power is the sum of all energy at a solar panel. Our proposed LPB system consists of multiple transmitters and multiple receivers. The transmitter sends its power characteristics as optically coded pulses with a class 1 laser beam and powers as a high-intensity laser beam. By using the attenuated power level, the receiver can estimate the maximum receivable powers from the transmitters and select optimal transmitters. Throughout the simulation, we verified the possibility that different LPB receivers were achieved their required power by the optimal allocation of the transmitter among the various transmitters.